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《千修萬劫》第15章 希望1號機械手
  因為這個決定,千修在大一的下學期果斷選擇了中醫專業作為自己的第二專業,當然,此時的龍千修,並不知道自己的這個決定最終會帶來多大的影響,只是遵從本心作出了選擇而已。

  第二天,千修剛上完課回到宿舍,胖子胡長卿便連呼帶喘地跑了進來。

  “千修,千修,我們成功啦,跟我走,我帶你見識一下我的發明成果。”說完就拉著千修的胳膊往外拽。

  等到千修被胡胖子呼哧帶喘地拉到實驗室時,實驗室裡人已到齊,此時劉學雍正指著秦初韻手上一個插滿線的頭盔小聲交流著什麽,他倆後面則站著物理系的系主任錢文翰—一個長著滿臉絡腮胡壯的像猩猩一樣的中年男人。錢文瀚的左手邊,一個梳著大背頭、西裝革履、戴著一副金邊眼鏡的中年男人正指揮著自己的副手在做設備的調試工作。

  這裡不得不說一個插曲,本來胡胖子將項目方案遞交到系裡去了,結果系裡領導一看,這項目肯定是好項目,但怎評估卻犯了難,因為這個項目涉及的大部分內容都是自動化相關的,沒辦法,就去找了自動化的名譽教授范弘亮,結果范弘亮一看到項目設計方案,頓時起了惜才之心,好家夥,直接衝到錢文瀚的辦公室要把胡胖子挖到自動化專業,說胡胖子在物理系簡直是埋沒人才。錢文瀚也是個火爆脾氣,憑什麽你一個榮譽教授想要人我就得給,誰不知道這胡胖子是個好苗子,以後培養出來了,誰是他的老師,那不得臉上有光啊,兩人當即在辦公室裡好一番唇槍舌戰,到最後更人搖人對罵,差點上演全武行。

  事情愈演愈烈,甚至驚動了校長秦弘塵。最後秦弘塵一錘定音:讓胡胖子自己選擇。據胡胖子事後回憶,當他抖若篩糠地被校長詢問要怎麽選擇時,腦子一片空白,囁喏了半天才回了一句“容我回去想想”。

  胡胖子雖說膽小如鼠,性格內向,但腦子還是有的,這種他不擅長的事,直接拋給室友。龍千修三人一番出謀劃策後,一致認為胡胖子雙修是最好的選擇,但借此機會,多要點好處也是必要的。最後更是由上官建哲(第五章中的高瘦青年)起草了一番話術讓胡胖子背下來,大體意思如下:我對物理有天生的向往和愛好,也對自動化有著非同一般的興趣,讓我放棄其中任何一個都非我所願。如果可以的話,我希望能兩樣都學,但我畢竟時間和精力有限,而且還要搞項目研究,所以希望能夠一般的課程由我自學,遇到疑難問題可以找教授單獨請教。

  在上官建哲的嚴格教導,龍千修和陳浩淼從旁協助之下,胡胖子經過5次排練3次心理建設後,義無反顧地在一眾校領導面前上演了一場有生以來第一次慷慨激昂的演講,效果那是非同尋常的好,范弘亮更是當場表示要將自己的教學筆記贈送一份給他。

  雖然龍千修未見過,但料想那個指揮助理調試設備的中年男子應該就是范弘亮,至於為啥龍千修也會來,則是因為這個項目的核心程序架構是他搞的。

  在實驗室的中間位置,一個被防護玻璃隔開的工作台上,此時擺放的不是一般的機械手臂,而是以懸掛姿態展示的類手狀的機械手臂。

  經過一番調試後,范弘亮和劉學雍確認設備準備完畢。胡胖子深呼吸了幾口氣,站到了工作台前,向眾人介紹道:“這是我們第一階段的研究成果,我們將它命名為'希望一號機械手',使用六軸仿生人的肩膀至手指的6處關節,目前能夠模擬抓取、投擲、旋轉等一系列人手動作,根據我們的設計構想,隨著設備精度的提高,可以模擬人手的99%以上的動作。”

  說到這,胡胖子有點緊張地看了看龍千修,得到後者肯定讚賞的點頭後,他邁步拿起那個插著各色線路的帽子,將其戴在頭上。

  “經過我們這段時間的研究和開發,已經能夠準確識別腦波信號中部分關於手的控制信號,在我帶上帽子以後,系統經過20秒的適配後,就可以通過腦波信號來同步控制機械手。”

  此時在工作間的三色燈顯示為綠色,同時一個智能女聲響起:“腦波信號匹配成功。”

  聞言,胡胖子朝著眾人比了一個“耶”的手勢,神奇的是,工作間裡的機械手也同步比了一個“耶”的手勢,隨後胡胖子又做了一些例如石頭剪刀布等動作,機械手也很漂亮地同步完成了相應的動作,看的眾人頻頻點頭。

  這時,千修上前幾步走到工作間前,轉身面向眾人,解釋道:“我們將腦波信號進行了歸類解析,同時將所有的關節動作進行分解組合,然後與腦波信號進行匹配,這樣當腦波信號出來後,系統就可以快速地進行響應, 保證兩者能夠做出一致的動作。目前我們還沒有克服動作指令過快過多和多動作同時下達的情況下系統響應滯後的問題,後續我們將作進一步的改進與完善。”

  眾人皆鼓掌慶賀,錢文翰站了出來,說道:“你們能在這麽短的時間內取得如此的成果,我代表校領導對此項目給予高度的肯定和讚揚,同時也感謝各位的付出,此項目的應用場景及其廣泛,大到工程作業,小到人體手術的精細微操。先前我也跟長卿同學聊過,此項目成功後,我希望大家再接再厲,把腦機控制機械腿項目也搞起來,這將是殘疾人的福音。”

  聽到錢文翰的慷慨陳詞,大家也都激動地商討著未來腦機控制機械的項目的前景,而每個人也都上去體驗了一番,胡胖子作為此項目的主要負責人,則是幫忙講解與調試。

  千修微笑著下了台,在房間的角落看著。這時,秦初韻悄悄地來到他身邊,捅了捅他的胳膊,小聲說道:“我和老師回去商討了一下你上次提的方案,覺得值得一試,不過你得給我們技術支持。”

  “不是吧,大姐,我很忙的,我就提了個意見,哪有時間幫你們實驗啊,而且我對神經傳導又沒有研究,怎技術支持啊?”龍千修苦著臉說道。

  “那我不管,你有什麽問題跟我老師說去,誰讓意見是你提的呢?而且,你編程那麽厲害,信號采集後的歸類劃分就靠你啦。”說完,也不等龍千修拒絕,施施然走回到劉學雍身邊。

  得,又來一個項目,龍千修此刻真想學個老子的一氣化三清,給自己搞兩個分身。
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