星空騎士團是一個隱密的古老組織，存在了數萬年。星空騎士團內有不同的支部，有四出尋找新生命新文明的部門，還有外交部連系已有能力在宇宙漫遊的文明。
太陽系地球是其中一個星空騎士團守護的其中一個文明。騎士團已於差不多一萬年前於地球與月球之間不易發現的拉格朗日點建立了一個星際基地。
其實地球大約是在人類傳說的亞特蘭提斯的時代，人類是星空騎士團的其中一個文明成員。及後又引來一些「不友善」外星人入侵，不但用軍事力量攻擊地球，更入侵當時亞特蘭提斯的「中央電腦系統」令地球地殻變動將整個亞特蘭提斯世界沉入地球大海中。人類文明自此又回到原始時代，而星空騎士團在地球的星際基地亦受到嚴重的破壞.......