舊曆2110年，隕石衝擊帶來末日浩劫，文明崩潰，大地化為焦土。倖存者重建秩序，發展出能在廢土中生存的機甲武裝「FinalGear」，並由此誕生三大勢力——克格亞、愛蕾塔、海克塞爾。新曆58年，戰爭結束，傭兵制度瓦解。曾經赫赫有名的「黑色方舟」傭兵團也被迫解散，遺留的只有一台破舊基地車與養父的遺志。
這是一個關於末世重生、血與鋼鐵交錯的戰場。
——本作品為《重裝戰姬》世界觀主線改編小說。