第181章 你又有什麽坑！強科普，不喜可跳

  按照曹深原本的推算，系統搞這攤事兒應該用不了多長時間的。也是因此，才應了許明哲傍晚的飯局。

  結果，沒想到系統一搞就是一天。

  曹深也覺得奇怪，多大點事兒啊，搞這麽久。

  這貨不會是跑偏了吧！
  強烈要求系統給展示一下進行中的成果。

  一看，喲呵，高興的撫摸著愛將的頭：

  “沒事兒，咱不著急，你慢慢來。”

  系統雖然每次乾活前唧唧歪歪，但活是真的好啊！
  不但按照曹深的要求在寫操作系統、孿生數字平台以及修改“智能倉儲系統”。

  還貼心的對整個系統需要添加的傳感器類型和位置進行了精確標注。

  更棒的是，還對MIPS架構的指令集做了添加和修改。

  喲呵，這直接讓將來MIPS的性能能夠提升一倍不止。

  既然如此，曹深搓了搓手。

  唉，人性都是貪婪的。

  雖然我現在只是一具“屍體”，但初心還在啊，鵝霍霍謔！
  “系統，你提升了CPU的性能。”

  【對啊，不然真的沒辦法部署一個好用的操作系統，帶不動】

  “CPU性能提升以後，以現有的設備能多大程度實現你給的這套智能倉儲系統的效率？”

  【5%？8%？】

  “唉！”曹深長歎一口氣：

  “可惜了喲，明明是很好的產品，但現實就是這麽殘酷，才能發揮這麽一點功效。”

  系統神經一緊，哀嚎道：

  【宿主，你別想著退貨啊！

  我已經盡力了！】

  “系統，你看啊。我花一年的壽命，買了一個智能倉儲系統。

  那肯定是希望能夠百分之百利用到。

  結果，因為你們的產品完全不接地氣，導致它只能發揮不到百分之十的效用。

  你就說，我虧不虧！

  來這個世界，不是我選擇的。

  你們的產品也不是我設計的。

  我是實打實的用了一年的命，所以，這鍋絕對不在我。”

  系統抬起手，緩緩指向自己，嘴唇哆嗦道：

  【所以……鍋在我這裡？】

  “嗯，”曹深認真的點了點頭。

  系統簡直要哭：
  【宿主，我也不想的，這事兒不是我乾的，不是我開發的。

  我只是個賣貨的啊……】

  曹深摸了摸系統的禿頭，好言好語道：
  “我懂我懂，你也算是背鍋俠。

  要不這樣吧，還有一個方法能夠讓整個性能再提升一點點，你就再盡一點綿薄之力？
  讓我損失不要太大。

  不然，有了這次慘痛的教訓，我以後還怎麽敢用命換東西。

  換來的東西都不能用，你們豈不是就在白票麽！

  那就，太欺負人了！”

  【不不不！】系統兩手抓住曹深的衣服，懇切道：

  【快，讓我盡綿薄之力！

  我們的東西還是很好的，宿主你千萬以後還要繼續光顧啊。】

  我還想換身高，換大胸，換好胃口呢！

  曹深指著一台六軸機器人道：
  “其實，除了CPU之外，你可以再試著提升一下機械性能。

  比如這種工業機器人的三個核心組件，減速器、伺服系統和控制器。

  這三塊可是直接決定工業機器人的性能、可靠性和負荷能力，對機器人整機起到至關重要的作用啊。”

  咕嚕，系統咽了一下口水。

  這三塊的確實是工業機器人的核心零部件，三塊加一起就佔整機70%的成本。

  提升的技術，有確實是有！
  但，那是要用兌換的啊喂！
  曹深見系統半晌不說話，無奈的搖搖頭：
  “唉，不行就算了。

  生意不成情意在，以後大家不買東西交個朋友也行。”

  曹總要的這三大塊零部件，不僅在原世界主被外資品牌壟斷，是製約中國工業機器人發展的主要瓶頸。

  在2012年的東國，更是沒啥戲。

  所以，嗯，挺想要的哈。

  原世界工業機器人起源於美國，盛於日本。

  自20世紀50年代末世界上第一台機器人誕生以來，工業發達國家已經建立起完善的工業機器人產業體系，掌控了核心技術與產品應用。

  形成了工業機器人四大家族日本發那科、安川、瑞士 ABB以及德國庫卡。

  而日本工業機器人技術1967 年引進自美國，但很快彎道超車，行業地位長期穩固。

  全球市佔率維持在 60%左右的水平，並曾一度超過 90%，擁有最完整的產業鏈配套和核心技術儲備。

  在伺服電機和數控系統上，長期領跑技術研究和應用市場。

  而在這裡，霓虹國的機器人也是獨佔鼇頭。

  這源於霓虹國勞動力缺乏，對產能高、自動化程度高的機器有強烈的需求。

  為此，霓虹國政府長期致力於促進機器人的發展。

  甚至從娃娃抓起，早年的動畫片《鐵臂阿童木》、《機器貓》等，就在童年時期給廣大國民安利機器人的正面形象，促進對機器人科技的興趣。

  當初這類的動漫，在霓虹國就是一種“政治正確”。

  這也導致，霓虹國幾乎是所有國家中，對機器人接受度最高的，有一種“機器人”文化在。

  而米國就不大一樣，他們的機器人經常擔任“反派”角色，要乾掉人類當家做主啦，要毀滅地球啦，是外星人的狗腿啦。

  所以，米國時不時冒出來一些“反機器人主義”。

  當然，從本質上來說，這也是跟個人利益直接相關。

  霓虹國有終身製雇傭體系，通常而言，員工會在一家公司工作一生。

  因此，也無需擔心由於機器人的應用而被拋棄。

  這為機器人在霓虹國的推廣起到較為積極的作用，至少能減少很多相關阻力。

  而米國的機器人可謂是生不逢時。

  50年代有了機器人，但到了60年代米國的貿易逆差擴大，經濟走向衰弱。

  由於米國總統林登·約翰遜對“偉大社會”的大規模投入，以及月南戰爭支出。

  米國經濟在60年代末進入了長達11個月的衰退。

  70年代之後，為了拉選票，尼克森努力避免經濟再次進入衰退，並致力於降低失業率，選擇了推行擴張性貨幣政策。

  雖然短期內稍見成效，但也導致了幾年之後的通脹率大幅度拉升。

  此外，他還搞了一個至今影響深遠的操作，於1971年打破了美元與黃金的掛鉤。直接使美元變成了無錨定貨幣，出現大幅度貶值的現象。

  這為1973年的經濟衰退埋下隱患。

  高通脹迫使政府通過拉高銀行利率來降低通脹，從而對房地產、汽車等對利率敏感的行業帶來毀滅式打擊。

  這也是美元貶值，石油價格暴漲的原因之一。

  美元作為全球結算貨幣，但無錨定，這就導致它一遇到問題就灌水，然後全世界幫其買單。

  這也是為什麽東國正使出渾身解數，向全球貨幣開路的原因。

  正是由於米國的經濟衰退，所以機器人的研究被政府“斷糧”了。

  而霓虹國的企業也趁機在米國大肆擴張。

  同時，因為經濟的衰退，米國的失業率於70年代大幅度高漲，在1973年一度高達8.8%。

  嚴重的失業問題，不僅讓米國政府，也讓米國民眾擔憂自動化及機器人的推廣可能會導致失業問題進一步加劇。

  不僅政府降低了對機器人應用研究的投入，民眾在精神上也有抵抗情緒。

  原世界美國的情況也差不多。

  作為工業機器人的誕生地，雖然自開發出機器人的三十年裡，整個行業由盛轉衰再光複。

  但他們有雄厚的基礎，2000年以後主要聚焦於特種機器人。

  比如太空機器人，軍隊自動車輛及系統以及協作機器人。

  火星探索計劃中的“火星車”就是特種機器人的代表作。

  而其他工業機器人，美國當前主要在全球范圍內采購機器人及配套，進行集成生產線設計、外圍設備研發與集成調試。

  歐洲以德國為主，已實現傳感器、控制器、精密減速機等核心零部件完全自主化。

  伺服器神馬的，還是得跟日本伸手。

  不過，德國機器人在人機交互、機器視覺、機器互聯等領域全球領先。

  德國引進工業機器人的時間比英國和瑞典晚了五六年，1971年的時候還只有不到50台，至1972年都沒有建立製造機器人的工廠。

  德國政府意識到工業機器人對產業升級的促進作為，於70年代出台了《改善勞動條件計劃》。

  規定危險、有毒、有害的崗位必須以機器人來替代人力。

  在法律的強硬要求下，德國機器人發展開始進入蓬勃。

  同時，機器人不僅可以大幅降低生產成本，還可以提高產品製造精度和品質，從而造就了強大的德國製造品牌。

  韓國工業機器人的起步略晚於美國、日本和德國，通過引進日本發那科技術開始研發工業機器人，出現了現代重工與三星雙雄。

  2010年韓國工業機器人銷量一度超越日本成為世界第一，但後來顯然又被日本乾下去了。但韓國一直保持工業機器人使用密度世界第一的水平。

  可以看到，大國崛起的歷史也是一部產業升級的歷史。

  工業機器人作為先進製造業的關鍵支撐裝備，是產業升級的基石。

  主要經濟體如美國、日本、歐盟等紛紛將發展機器人產業上升為國家戰略。

  中國的機器人雖然起步很晚，在1985年才有了第一台下水機器人“海人一號”、第一台六自由度關節機器人“上海一號”，第一台弧焊機器人“華宇-I型”。

  但國家層面，對機器人技術和應用的發展高度重視。

  90年代就已經在國內相繼設立了九個機器人產業化基地與七個科研基地。

  而這個期間隨著安川、松下、發那科、庫卡、ABB等公司成批進入中國並開設了大量合資公司，中國工業機器人市場的商業化進入了加速拓展的階段。

  市場的發展會促進技術的進步，同時也能培養出大批優秀的人才。

  在十二五年規劃2011-2015 年中，中國更是提出“智能製造”，提倡中國製造業企業加大對機器人及自動化的使用力度。

  於是，從2010年開始，中國工業機器人進入高速增長期。

  截至2013年，中國工業機器人購買量已超過3萬台，位居全球首位。

  從此，中國成為世界最大的工業機器人市場，到2019年已經佔全球總量的38%。

  同時，機器人使用密度也快速提升。

  從2010年的15台/萬人，提升至2019年的187台/萬人。

  雖然提升速度很快，但與韓國的855台、日本的364台、美國的228台，德國在汽車製造中的1131台相比，還是有差距在。

  從另一個層面也可以看出，這幾個機器人高密度使用國家，都是汽車製造大國。

  確實，汽車製造對工業機器人的發展、使用和滲透起著至關重要的推動作用。

  汽車行業對工業機器人的購買，佔總銷量的30%以上，一直雄踞榜首。

  而排名第二的是電子製造，佔25%。

  中國汽車工業和電子工業的發展，與工業機器人的應用和發展，是相輔相成的關系。

  另外，伴隨著市場的快速增長和研發的進步，中國工業機器人產業鏈愈發成熟。

  在中低端市場，比如化工、金屬等應用領域，國產化率已經接近70%。

  但在高端領域，如汽車製造、3C電子等還是高度依賴進口。

  在中國的機器人研發中，核心零部件，尤其是減速器、伺服系統和控制器三大塊，仍然幾乎被日系壟斷。

  縱觀中國的機器人發展史，雖然已經是快馬加鞭，但確實是起步晚導致核心技術被專利保護和壟斷。

  未來，還有進一步的成長空間。

  尤其是在三大塊核心領域，不僅是技術的關鍵，也是成本的大頭。

  減速器，佔整機成本約36%。

  減速器的性能決定工業機器人的精度與負載。

  是連接伺服電機和執行部件的中間裝置。

  負責把伺服電機運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪咬合輸出軸上的大齒輪，來達到減速目的，並傳遞更大的轉矩。

  工業機器人的每個“關節”都要用到不同的減速器。

  而且，減速器作為傳動和承重部件，在使用過程中會不可避免地受到磨損，壽命一般在兩年左右。

  所以，這玩意是耗材。

  在工業機器人平均八到十年的壽命中，零件維護可以收錢，零件更換還可以收錢。

  這生意，很香。

  這個產品技術壁壘高，目前中國的諧波減速器研發速度較快。在低端應用場景下，已經可以趕上國外的產品。

  但諧波減速器主要應用於20公斤以下的機器人關節，並且隨著使用時間增長，運動精度會顯著減低。

  而RV減速器有更大的負載能力，疲勞強度高、壽命長、價格也一般是諧波減速器的兩倍。

  RV減速器，主要還是被日本壟斷。

  納博特斯克、哈默納科這兩家公司便佔了全球75%以上的市場份額。

  伺服系統，佔成本的24%。

  近幾年，中國伺服系統行業發展迅速，也是三大核心零部件中最有希望開啟國產全替代的部分。

  伺服系統一般由伺服電機、伺服驅動器和編碼器組成。

  一般安裝在機器人的“關節”處。

  通常來說，機器人“關節”越多，柔韌性越好，位移精度也越出色。

  自然，所需要的伺服電機數量也就越多。

  而未來製造行業的發展方向一定是“智能”+“柔性”的路子走。

  那就意味著，未來的工業機器人也必須跟著“柔”起來，更小、更靈活。

  伺服機數量，更多！

  市場也就更大！

  原世界，國內伺服電機高端市場主要被國外廠商所佔據，日系的三家松下、安川和三菱佔據50%以上的市場份額。

  德系的西門子、博世和施耐德市場份額在30%左右。

  國內企業份額約10%。

  看起來不多，但從無到有，到能搶到市場已經實屬不易了。

  控制器的成本佔整機的12%左右。

  中國在硬件方面與國外公司的差距已經很小，在軟件方面還稍顯落後。

  控制器是機器人控制系統的大腦。

  其主要任務是通過各種硬件和軟件的結合，來控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡。

  盡管控制器的成本佔比在核心部件中相對較低，但其對機器人的操控起著關鍵作用。

  國產工業機器人控制器在控制板卡等硬件方面已逐漸成熟，已經開發出有代表性的雙、多CPU 及分級控制系統.
  雖然一部分底層芯片仍依賴進口，但控制器的硬件方案已經基本達到國際水準。

  主要差距體現在控制算法、二次開發等軟件方面。

  因此，由於軟件技術優勢欠缺，在操作精度、穩定性方面略遜一籌。

  當前還只能用在對精度要求低、通用型的機器人市場，比如搬運、碼垛等領域。

  東國機器人的發展還不如原世界的中國，到現在三大核心技術是完全沒有。

  畢竟東國建國的時間更晚，已經錯過了機器人起步的最佳時機。

  等他們想要發展的時候，各項專利技術已經被壟斷得死死的了。

  所以，東國的機器人高度依賴進口。

  曹深買的這批機器，自然全部都是境外品牌。

  而且AGV機器人因為是特別定製的，還花了不少額外的費用。

  而東國目前的機器人使用密度，跟原世界2010年差不多，在15台每萬人左右。

  曹深想做“智能製造”沒有機器人來乾活肯定是不行，全部都依賴別人的核心技術，自己肯定不乾。

  所以，那就只有系統來乾。

  系統糾結了半天，終於一咬牙點了點頭。

  畢竟，比起“交個朋友”還是“做個生意”更香！
  曹深看到系統修改後的這三大模塊，顯然是對現有技術進行了極大的提升。

  那就意味著，采用新的方案，能讓機器更快、更準確、更耐用、更柔性。

  從底層硬件到機器到系統，整個智能製造的雛形已經在曹深腦中展開，這一把。

  漂亮！

  許明哲收到曹深放鴿子的消息，心裡有點略微不快。

  但，更多的竟是，如釋重負。

  也不知道為什麽，見曹深，他竟然心中隱隱有些壓力在。

  把這個消息告訴老許，老許眼睛一瞪：
  “就不來了？”

  說著用力一戳許明哲的腦袋：
  “你怎麽就這麽容易放棄呢！人說傍晚趕不上，沒說夜裡趕不上啊。

  你怎麽就不問問，人什麽時候能得空！

  誠意，人放一下鴿子你就放棄了，怎麽能體現出你的誠意。

  這麽大個人了，這點事兒還要我教你不成。

  明哲，老子跟你說啊，這出來做事兒遇到阻礙和不順那才是常態。

  什麽人能成事，那就是能扛得住，一路過關斬將才行！
  你這麽淺嘗即止，事兒怎麽能淌平……”

  許明哲有些不耐煩，難得爺倆見個面，這老頭子抓住機會就絮絮叨叨。

  一揮手把老許的手指拍開：

  “得得得！

  不是！

  今兒East Joy第一天，晚上咱還在遊輪上開趴呢。

  哪裡分得出空來！”

  老許一皺眉：

  “開趴開趴，你天天都在開趴。

  遊輪開個趴群魔亂舞，能有你見曹深重要？
  怎麽就拎不清呢！”

  “行行行！我把他約遊輪上來行了吧！

  那你怎麽著？你晚上也來？

  可別年紀大了打瞌睡啊！”

  “嘿！”老許一巴掌拍許明哲後腦杓上：

  “什麽年紀大了，老子熬起夜來比你也不差！”

  “誰晚上九點開著電視在沙發上打瞌睡！”許明哲反駁。

  “我那是打瞌睡麽！我閉著眼睛，聽著呢！”老許不服。

  “呵呵，年紀大了，就剩嘴巴還能硬……”許明哲小聲嘀咕道。

  “你說啥！”老許沒聽清。

  “我說，好好好，馬上給他發友信，請他來郵輪！”

  “誒，這就對了嘛。

  再說，這曹深也是個年輕的小夥子，嗯，比你還小點。

  這遊輪趴上見也不錯，氛圍輕松。

  我跟你說啊，談事情氛圍也很重要，大家精神輕松了很容易就能拉近關系……”

  “呵呵，所以你們早年喜歡在夜總會談事兒？”

  “嘿！”老許一拍大腿：
  “那是工作需要，再說，當年你老子我可沒少在夜總會談成事。

  沒有我，哪來你現在錦衣玉食的！

  想當年我……”

  “行了行了，別想當年了，我發友信呢。”許明哲立刻打斷老許的“當年勇”大長篇。

  曹深收到了許明哲的邀請，對系統道：

  “咱，能趕上晚班機回去的點麽？”

  系統抬起頭，禿頂上有點冒煙：
  【你想多了】

  “那好，不急！”曹深按著系統的肩膀，極為友善道：

  “乾完活，晚上我帶你去吃大餐！”

  系統心裡一緊：
  【宿主，你又有什麽坑！明示一下！】

  (本章完)