第59章 換個思路解決問題
  因為不是第一次合作了，所以大家也就沒有過多客套，很快就進入了正題。

  “狂蜂系統？”吳浩看到資料上的這個名稱不由的疑惑道。

  趙鴻哲點頭道：“對，這是這套系統在我們內部的代號，你們那個名字在這用不了。”

  吳浩聞言笑道：“這個名字也不錯，發狂的蜂群的確很致命，很形象。”

  “好了，不說這些了，咱們說正事。你來看看這裡，我們每次進行測試的時候就是過不去，老出現遲鈍報錯，甚至導致系統崩潰。”趙鴻哲擺了擺手，然後指著屏幕上的數據衝著吳浩道。

  “我看看。”吳浩邊滾動鼠標邊盯著屏幕上的數據看了起來。

  相對於固定場地的集群陣列控制技術，戶外移動場地的集群控制技術更加的複雜，難度也更高。

  其中一個最為棘手的難題，就是如何實時處理規模龐大的無人機群所實時反饋處理的信息。

  而且在定位上，之前的固定坐標基點肯定是沒法用了，因此使用的是衛星導航技術和數字地形匹配技術進行定位。當然了，還有一種慣性導航，只不過不太適合這麽龐大的機群。

  “這的問題，導航定位數據太多，無人機集群很難實時處理，從而導致後面一系列計算遲鈍出錯，甚至宕機情況發生。”吳浩指著屏幕上的一項關鍵程序道。

  “可我們沿用的是你的技術結構，你們這次表演動用我萬架無人機都行，我們這才三千五百家不應該出現這樣的問題。”高飛航開口疑惑道。

  吳浩聞言搖了搖道：“這不一樣，我們是在固定場地上，坐標位置是相對固定的，傳輸的距離也很短。因此聯系更加緊密，處理數據的速度很快。

  而你們這是出於戶外，定位坐標信息是在太空中的北鬥傳輸來的。三千五百架要接收三千五百個實時定位坐標數據，然後在進行複雜的運算，確定每架無人機的實時位置和相對位置，太複雜了。”

  “要簡化數據信息？”趙鴻哲若有所思。

  吳浩點了點頭，然後指著屏幕裡面的內容道：“你們看，這些都是坐標位置信息，太多了，而且也沒有太多的用處。

  我們完全可以將它們剔除，隻保留關鍵位置信息進行共享。”

  “你的意思是實現互相定位，實現位置信息共享？”楊學海靈光一閃，像是抓住了什麽興奮道。

  吳浩笑著道：“沒錯，我們只需要知道無人機群裡面幾個關鍵位置的坐標點，就能通過這些坐標點來與其它伴飛無人機相互定位，從而求出其它位置無人機坐標點。

  這樣一來，運算量不就大幅度降低了嘛。”

  “先建立骨乾坐標基點，然後通過這些基點求出其它無人機的位置，12，24，48，這樣一層一層的擴散出去。

  整個傳輸結構猶如一個金字塔，只有頂尖的少量的無人機接收衛星坐標信號。而其它的無人機只不過是基於這些架無人機來確定自己的位置，然後形成完整的集群坐標數據信息。”趙鴻哲露出笑容。的確是當局者迷旁觀者清，他們怎麽就沒換個思路想這個問題呢。

  高飛航思考了一會兒提出自己的問題道：“雖然說這是一個集群，但並不是一個穩定的群體。如果集群要進行分散分組執行多個任務的話，那又該如何。萬一接收北鬥導航數據的那些無人機出了問題，機群不就失去坐標位置了嗎。”

  呵呵呵呵……吳浩和趙鴻哲幾人都笑了起來。

  吳浩看著他解釋道：“我們又不是只有這幾架無人機能接受到衛星導航定位數據，這幾架無人機出了問題，那我們就換一批嘛。

  這就像雁群領路的頭雁一樣，它死了，雁群也能很快選出新的頭雁繼續帶路領飛，絲毫不會影響整個雁群的組隊飛行。說它重要它其實也重要，因為它會引領整個雁群飛行。說不重要也不重要，因為它隨時都可以替代。

  我們有整個集群的無人機都可以接收定位坐標信息，只不過我們不需要這麽多。一旦需要的話，可以馬上進行變更替代或者是增加。”

  “這的確是一個好思路！”

  楊學海讚了一句，然後興奮道：“我們還可以讓整個機群根據需求來進行自主判斷。

  如果地形複雜信號較弱的話，我們完全可以多增加一些無人機來接受相關的位置數據。而一般情況下，我們則可以輪流替換接受定位導航數據的無人機，這樣還能節省不少能源。”

  “是這樣的，這項技術並不難，很容易就能實現，到時候直接鑲嵌到整個系統裡面替換之前的程序就行了。”吳浩露出笑容道。

  眾人聽到他的話點了點頭，趙鴻哲衝著他說道：“小吳既然你熟悉這快，那就交由你來負責吧。我讓飛航他們全力配合你們，咱們爭取盡快把這個問題解決，早日實現試飛。”

  “沒問題，我們來這就是乾活的。”吳浩笑著自信道。

  既來之則安之，只有趕快將活乾完，他們才能離開。在這個條件艱苦的山窩窩裡面，除了工作好像也沒有其它可以分心的事情了。

  有了高飛航他們這些專業人員的配合，吳浩他們進展的很快。其實無非對現有的程序進行修改優化，雖然比較繁瑣，但難度不大。

  只不過後面需要進行花時間的測試，然後不斷的修改優化，使其能夠契合整套系統以及硬件設備。

  這次所使用的這三千五百架無人機，全部都是固定翼飛機。所以在速度，操控，高度，還有其它一些數據指標和四軸垂直升降無人機有很大的區別。

  這就需要進行不斷的測試優化，雖然之前趙鴻哲已經做過相關的測試優化。但一項數據的改變將會影響整個系統，所以還要進行多輪的測試才行。

  可時間有限，他們必須要在九月二十五號之前完成相關的試飛工作。所以必須抓緊時間爭分奪秒完成相關的優化修改測試，盡快準備好相關的試飛工作。

  　有童鞋說無人機方面內容有點多，有些膩了。其實也不多了，後面的內容差不多開始穿插進行了，所以大家很快就能看到新的內容。對於這方面大家有什麽意見和建議都可以通過書評留言或者直接來我們的Q群與我面對面交流，還不時有催票紅包領取。謝謝大家的支持，如果您覺得這本書還湊合的話，請點個收藏和投章票票，新書幼苗，需要大家的多多照顧。

  　　話（此段不計入字數）
  　　
  　
  (本章完)