第104章 開發軟件

  次日。

  李華沒有和往常一樣去公司，改去學校了，而且，去的也不是本院系，而是來到兄弟學院-電子科學與工程系。

  李華在教學樓門口，四處張望，有些無聊的等人。

  進出教學樓的男生居多，女生的數量明顯比他們系少了一大截，許久都看不到一個女生的身影。

  “李華，聽陳明說，你有事找我？”很快，一個******的男生從教學樓出來，徑直走到李華面前。

  “你好，方瑞，確實有點事麻煩你。”李華看著來人，不好意思地問候。

  李華和方瑞並不是很熟，就踢球見過幾次，這次會面還是委托隊長-陳明幫忙聯系的。

  “這裡說話不方便，你跟我來吧！”方瑞點了點頭，招呼李華道。

  李華點點頭，跟著方瑞，走進一間空曠無人的教室。

  “要我幫什麽忙？你說吧！能幫到的我盡量幫！”方瑞找了個座位坐下，看著李華，熱情地問。

  “我最近也在弄機器人，聽陳明說你在搞這一塊，想跟你學習一下。”李華坐到方瑞的旁邊，看著他，說明了來意。

  “這個啊！我是在搞機器人沒錯，可是，我不知道該怎麽教你啊！你具體想了解什麽情況？”方瑞怔了一下，沒想到李華會詢問他專業上的問題。

  “我剛開始弄機器人，關於機器人開發軟件方面有些不了解，能介紹下嘛！”李華點點頭，笑問道。

  “這個啊！沒問題，不過，這塊領域比你想象的更複雜，你確定要搞這個方向。”方瑞有些遲疑地看了李華一眼，確認得詢問。

  “沒錯，我的專業跟機器人比較契合，這個領域前景也大，所以……。”李華鄭重地點頭。

  “不錯！有眼光！那我詳細跟你介紹一下吧！”聽到李華這句話，方瑞忍不住露出笑容，豎拇指讚道。

  方瑞組織了下語言，為李華講解道：“機器人有幾個比較重要的模塊，先是機械設計，一般使用的設計軟件：CAD，SolidWorks，Creo……，；接下來，是力學仿真與優化，常用軟件：ANSYS，ABAQUS，ADAMS；還有電子設計與仿真用於設計原理圖，PCB製版，電路仿真，一般用：Altium Designer，EWB，……，機器視覺一般使用：Halcon；機器人操作系統用：ROS，安卓，……。”

  “機器人中比較重要的仿真軟件，我用過webots，visual studio ，MRS，……。”

  “三款仿真軟件比較起來：webots物理效果不錯，個人感覺它的仿真度最高，3D世界模型構架，應用它自帶的Scene tree可以比較靈活的添加各種形狀的物體/、傳感器、機器人、光源、電機，……，缺點：這款軟件比較貴，……。”

  “visual studio 的性能也不錯，帶有非常多的現成模塊，滿足移動機器人的各種研究，比如視覺、超聲、激光雷達、電池、無線網絡設備，等等，與現實情況的相似度很高，通過將程序附加到進程能很好完成實驗效果，……。”

  “MRS則是一款包含：機器人軟件開發，調試，以及仿真的軟件，從文檔中的例程看仿真的物理效果非常漂亮，遠比webots來的漂亮，提供了pioneer的機器人仿真現成模型，不過，我覺得僅就仿真功能而言，效果並不如webots 實用。”

  “……。

  在方瑞詳細的講解下，李華點頭不已，逐步了解開發機器人相關的軟件。

  剛入門的李華，即便有技能系統傍身，也需要有人領路才能更快了解這個領域，方瑞是一個很好的帶頭人。

  方瑞詳細得為李華介紹機器人開發軟件的使用心得，分享自己搞機器人的經驗。

  李華也能接上話，跟著方瑞提到的內容，講解一些看法，說一些機器人設計思路。

  兩人交流得很愉快。

  時間一晃，一個多小時過去。

  “差不多就這樣了，要不！你跟我回宿舍，讓你看看我的作品。”方瑞聊出了興致，向李華提議道。

  “好啊！方便的話！”李華眼睛一亮，欣然點頭。

  “沒什麽不方便的！我們走吧！”方瑞站立起身，開心地招呼。

  李華點點頭，連忙跟上方瑞的腳步。

  來到方瑞的宿舍，仿佛走進一間小型電子試驗間，他的舍友桌子，以及方瑞的桌上，木架子，擺放著各類電子零器件，主板，芯片，……，小型機器人模型，有成作品，也有半成品，琳琅滿目。

  方瑞的舍友有兩個在，一個在敲代碼，一個在焊錫主板。

  “我朋友李華，他過來參觀我的傑作。”方瑞走進宿舍，向舍友介紹了李華。

  “他叫：胡耀光，另一個鄭義權。”方瑞向李華介紹了下兩位舍友的名字。

  李華目光和他們對視了下，點點頭，算是打了招呼。

  很快，方瑞將李華帶到自己的書桌，從一個木架取下一個機器人模型。

  機器人模型，個頭三十幾公分，有著四肢，沒有頭顱，一根導線從頸部延伸出來，連接著一個控制器，導線另一端伸入機器人體內，鏈接著裡面的主板，機械人模型只能算半成品，除了一個完整的骨架，裡面電池，主板，芯片，元器件，各種零件清晰可見。

  方瑞將機器人模型放置地面，而後，打開機器人的通電開關，接著編輯控制器，進行操控。

  在方瑞的操控下，地面的機器人模型，驟然啟動起來，一雙機械腳搖搖晃晃得走動起來，時而走步，時而轉向，一雙手臂也跟著舞動起來。

  “我的‘鋼鐵俠’一共有28個關節，編排好程序，它可以‘翩翩起舞’，現在還有一些程序沒解決，接下來，要讓它走的更穩一些，後期，增設芯片，增設攝像頭，做人類識別，語言系統，……。”方瑞一邊操作演示，引以為豪地向李華介紹。

  李華點頭不已，照方瑞的設想，這個機器人模型完善後，是個很有技術含量的作品。

  (本章完)