第435章 沐陽：我的天賦是開掛

  11月中旬，沐陽設計的工業機器人控制系統和焊接系統調試完成。

  樣品試製的零部件已經加工好並噴好漆，開始組裝。

  一般工業機器人為6軸，也有7軸，但極少。

  7軸可達性高一些，但一般情況下，都為6軸，能滿足使用要求就行。

  一軸表示可以旋轉的關節，6軸就是6處旋轉關節，通常，第6軸就相當於人的手腕。

  每一軸都有伺服電機驅動，6個軸就有6個伺服電機，每一軸的電機功率大小不一樣。

  由於機構干涉，每個軸的轉動范圍都被受限，像第1軸，一般在330度左右，一圈360度轉不了。

  星海集團的第一款焊接機器人被命名為“XH1400”，“1400”表示手臂動作范圍，第6軸的最大到達距離為1400毫米級別，實際為1437毫米。

  六個電機的總功率為3400W，工業機器人本體重量為155公斤，比同行的松上焊接機器人TM1400還要輕15公斤，結構更緊湊，活動范圍更大一些。

  設計的重複定位精度為正負3絲，比TM1400的正負5絲以內還要高一些。

  最終組裝出來運行效果如何，還不得知。

  這段時間，沐陽都和工業機器人實驗室的科研人員混在一起，一邊調試設備一邊聊天。

  換作之前，沐陽可沒有那個閑情，公司裡一大堆事情等他處理呢。

  如今，他能夠全心赴在科研上了。

  大家和董事長混熟了，啥也能聊。

  特別是幾個年輕員工，跟沐陽年齡相近，沒啥溝通代溝，還問沐陽喜歡不喜歡打籃球，踢足球。

  沐陽笑呵呵：“籃球還好吧，偶爾打球鍛煉一下，足球踢不來，不過我倒是喜歡看世界杯。”

  “哎，明年就是世界杯了，可惜沒有我們國家隊，真遺憾。”

  “沒啥遺憾的，我們是球去了，人沒去。”沐陽調侃道。

  “哈哈，董事長說得對，我們啥都去了，就球員沒去。”

  “我們國家有兩樣球類運動天下無敵，一個是乒乓球，誰也打不過；
  另一個是足球，誰也打不過。”

  “哈哈，董事長真幽默。”

  “你們說，您說明年枚西能不能拿到球王？”

  “太難了，光靠他一個人太難了。”沐陽回道，枚西是厲害，但當全隊友都依賴他的時候，就很難贏了，有時候能打平就不錯了，指望越位隊不太可能的。

  除非，枚西能開掛。

  “董事長你也不看好枚西嗎？”

  “談不上不看好吧，只是不看好他的國家隊能奪冠，足球的事，光靠一個人是不行的，萬一他的隊水不給力呢。

  足球容易出奇跡，就看能不能把握住一瞬即逝的機會，人生也是。”沐陽倒是想到現場看世界杯，但想想出國的危險性就算了，他這輩子，想出國難了。

  “董事長，打算投資一個球隊玩一玩？”

  沐陽哈哈笑搖頭：“算了，沒那個興趣。”

  大家一邊聊天一邊調試設備，而沐陽有時候也會參與動手，對喜歡機械的人來說，你讓他站著看而不動手，手也會癢的。

  喜歡玩機械，那就自己操作，所以沐陽沒把自己放在高高在上的位置，那樣很難與員工相處。

  沐陽也要求實驗室的科研人員多動手，只有動手操作，才會發現更多的問題。

  哪怕是搞設計的工程師，也是需要經常下車間，需要組裝操作自己設計出來的東西，好不好用，上手便知。

  如果沐陽不喜歡機械，那他也懶得上手，都不想來實驗室。

  畢竟控制系統和示教器是他親手搞的，上手調試才知道自己哪裡設計有問題。

  大家聊了一會世界杯，又聊回工業機器人。

  “全球工業機器人銷量大概有多少？”

  “去年20萬部左右吧。”

  “看上去並不多呀，三百來億的市場規模，遠遠比不上汽車行業。”

  “的確不大，但它的作用不可忽視，現代智造沒它不行，還有一些複雜環境工作，比如高溫鍛造這些，人工操作太危險了。”

  “隔壁的島國，可算是世界上使用機器人最多的國家，大概30萬台，其次是漂亮國和得國的16萬台，棒子國的14萬台。”

  “島國的確厲害，不得不承認，人家智造發展比得國還快一些。”

  “我們國家13萬台，全球第五吧，密度很低，發展很快，估計過幾年就世界第一了，但密度還是遠遠比不上發達國家。”

  “董事長，四大品牌機器人都會操作嗎？”一名工程師問沐陽。

  沐陽淡淡地說：“嗯，還行吧，不是很熟練。”

  技術經理尹志說：“小廖，董事長眼中的熟練，那是按照世界技能比賽來對比的，要是說熟練了，那肯定是世界第一了；如果說還行，代表著，比操作幾年的操作工也相差不大。”

  “哇，那真的厲害。董事長，這怎麽練的？這是天賦嗎？”

  “可能我小時候經常動手做一些東西，上手這些就比較快吧，我覺得談不上天賦吧，熟能生巧，況且很多東西都是相通的，會操作一個品牌的示教器，上手其它品牌的也會很快的，不過KUKA就比較麻煩一些，不太適合應用在焊接上。”沐陽樂悠悠說道，他本來就會操作兩個品牌工業機器人，再加上開掛，那就更加熟悉了。

  對他來說，他的天賦就是開掛。

  不過，對他這個層次來說，這也沒有什麽好顯擺的，只是對這些科研人員來說，理論技術牛那是正常操作，但操作牛那就是真的牛比，畢竟他們又不是工人。

  接下來的幾天，沐陽都混在實驗室。

  機器人組裝並不複雜，很多零部件都是模塊化生產，只要零部件準備好，兩三個人幾天時間就能裝出來。

  如果是組裝好的設備，發運到現場，兩個人，一天時間就能安裝好並調試好工業機器人和焊機。

  一台設備本來也沒多貴，要是組裝一台設備都要花幾天時間，那服務成本太高了。

  工業機器人的項目研發人員一共有一百人，負責現場測試和安裝的科研人員就十幾個人而已。

  到了十一月底，工業機器人實驗室組裝好兩台XH1400焊接機器人，機器人的弧焊系統與自己公司生產的弧焊機是配套的，使用起來就更順暢一些。

  在11月25日下午，沐陽要過來驗收設備。

  “董事長，請問一下，我們這一套焊接機器人能賣多少錢？”一名測試工程師向沐陽問道。

  “十幾二十萬吧，具體由市場部門決定，我們隻管把樣機做出來就好。如果樣機調試沒問題了，驗收通過，後期批量生產就靠伱們了。”

  現在的沐陽，隻負責解決核心技術，只要樣機調試沒問題，驗收通過，那他的任務就完成了。

  工業機器人有很多類型，弧焊機器人方面，負載6KG已經滿足大部分弧焊機市場需求。項目組的人員要在XH1400的基礎上，再研發出一個型號XH1800，工作范圍再大一些。

  總之，型號擴展，沐陽不用管了。

  “好的，這段時間，有董事長加進來後，研發進展快了許多倍。”

  “先別高興太早，開始試焊吧，能不能把OTC打敗就看這款設備了。”沐陽揮手，命令開始試焊。

  “好的。”

  熟練操作的試驗工程師把點焊牢固好的兩塊10毫米厚，長寬各200毫米長的T型碳鋼板安裝在工作平台上，再把示教器調到手動模式，示教編程，焊接工藝參數設置為電流160A，電壓22V，焊接速度每分鍾為50CM，不擺動。

  只需要焊接兩條角焊縫，示教編程很快，兩三分鍾就搞定了。

  編程好後，再走一遍，防止編程錯誤撞槍。

  要是撞槍，那就是事故了，會把焊接槍頭和第6軸撞壞，一換就是一萬多塊錢，要知道，機器人可不會自動停止，只有人工按下“急停”才行。

  試驗工程師把示教器調到自動模式，提醒大家站遠點，不要看焊接，才按下外部按鍵“啟動”。

  如果不用防護面具就看焊接電弧光，會傷眼的。

  此時，焊接處傳來“滋滋”聲響，槍頭噴嘴處有一個大弧光閃亮，一閃一閃。

  “3毫米以上板，不用開脈衝模式焊接的，用直流焊接就行了。”沐陽站在一旁提醒說。

  “嘿嘿，忘記了。”

  試驗工程師有些尷尬，“董事長你真懂，一下子就看出來了。”

  “這有什麽好猜的，你這焊接弧光一閃一閃的，不是脈衝焊是什麽。”

  沐陽回道，如果是脈衝焊接，弧光不是連續的，而是閃爍，就算不看弧光，工人在這種環境下工作時間長了，視力更容易疲勞。

  程序走完，機器人會自動結束焊接。

  大家走近觀看焊接效果，焊得還行。

  “再焊一塊試試，這效果完全是靠焊機焊出來的，使用差一點的焊機，不一定能焊好。”沐陽說道。

  一名員工拿過鉗子取下焊接好的工件，再組裝一個T型板，試驗工程師看到安裝的工件位置沒變，就不需要改變程序，只需要把弧焊機的脈衝焊修改為直流焊就行。

  也就一會的事，再次啟動焊接。

  這下子，焊接電弧沒有閃爍，而是連續的弧光，這從周圍的反射光線就能判斷出來。

  沐陽拿過防護面具，離焊接電弧大概一米遠處，觀察焊接熔池變化情況。

  同時，周圍還安裝有高速攝影機進行拍攝，以及測試儀器對焊接過程進行測量記錄，但對有經驗的焊工來說，直接觀察焊接熔池動態，就能判斷焊接熔合好壞。

  一兩分鍾後，焊接結束。

  焊縫是角焊縫，焊腳尺寸為5毫米左右，非常均勻，焊縫表面沒滑，重要的是，周圍沒有飛濺，邊緣熔合良好。

  “我們現在焊的是最容易焊的碳鋼，而且還是水平焊，你們嘗試垂直焊，用比較難焊的材料試驗一下，也測試一下擺動焊接，特別是擺動頻率快時，看看能不能實現複雜軌跡的擺動，這個才是難點。

  OTC的焊接機器人，頻率超過5時，就擺不出來了，整個機器晃動很厲害，根本沒法實現各種複雜的擺動軌跡，目前，只有ABB機器人可以實現。

  結果出來後，給我匯報一下結果，我再來驗收。

  現在，你們只是初步完成階段性任務，還沒有完成任務。”沐陽交代道，更複雜的測試不是一時半會就能測試出來的。

  估計得花一周時間。

  又是五天后，沐陽收到工業機器人項目組技術經理尹志的匯報。

  測試通過！

  沐陽花了半天時間到實驗室進行驗收，的確沒有發現什麽問題了。

  可以說，星海集團的弧焊機器人研發成功了。

  工業機器人有很多種，除了弧焊（氣保焊）機器人，還有氬弧焊、搬運、碼垛機器人等等。

  但不管怎麽樣，這些機器人都是使用同樣的控制系統和同樣的示教器，搬動和碼垛系統比焊接系統可比容易多了，不用沐陽親自研發。

  所以說，沐陽在工業機器人的任務已經完成了。

  總的來說，XH1400弧焊機器人比同行同類型機器人的精度高一些、電機性能更佳、過載能力強、穩定性好、算法最好。

  特別是算法，影響到運動控制系統，也是機器人的難點。

  焊接擺動的軌跡，其實就跟一輛汽車走S彎路時一樣，如果底盤不好，車子晃動非常大。

  機器人也是一樣，如果穩定性差，在快速運行時，而且擺動頻率非常大時，晃動非常大，如果是國產機器人，感覺整個架子要松散了。

  “恭喜大家完成階段性勝利，晚上可以慶祝一下。”沐陽讓現場人員集中一下，進行表揚，“實驗數據一定要收集好，不管失敗或成功，都是你們寶貴的經驗。”

  沐陽說完後，跟尹志交代一下，就離開了工業機器人實驗室。

  一個測試工程師看到董事長走後，向技術經理尹志說道：
  “老大，董事長加進來後，我們的科研進展快了許多。”

  “是的，這也是為什麽董事長要卸任總裁位置，轉到科研來。董事長本來就是頂尖科學家，頂尖專家，而不僅僅是一位偉大的企業家。”尹志讚同，“這也同樣反映出，我們水平真的不怎麽樣，需要更加努力。”

  “嗯，如果沒有董事長，我們的技術水平就是國內一流的樣子，有了董事長，就上升了兩個檔次。”

  尹志鄭重地說：“這個沒法，要是那麽容易，其它國內機器人企業早就研發出頂尖的工業機器人了，不被四大品牌機器人壓著了。我們公司，目前只有激光器、材料項目組的同事能夠在原來的技術基礎上更加精進，研發出更多先進技術，不再依賴董事長，其它項目組，同樣還在努力。

  我們項目組成立比較晚，我可不想排個倒數第一。

  在未來一年內，我們一定要吃透工業機器人的技術，真正能夠不依賴董事長研發出更加先進的工業機器人，這才算是成功。

  現在，可沒有什麽好驕傲的。

  不過，大家最近幾個月的確疲憊了，晚上團建。”

  “好勒！”

  ……

  沐陽從工業機器人實驗室回到星海大廈101層的家，在浴缸泡了一個熱水澡。

  自從卸任總裁崗位後，他經常泡在實驗室，不再穿什麽西裝，而是一身休閑運動裝，比較容易活動。

  公司第一款自主研發的工業機器人總算出來了，如果OTC高層知道了，估計恐慌吧。

  工業機器人研發完成，沐陽目前的研發重點只有工業母機了。

  而芯片製造和設計，還有航空發動機，那是閱讀系統7級後的事了。

  能做工業機器人，並不代表就能搞好搞智能機器人，只是說又一項基礎工作完成了。

  接下來的幾天時間，沐陽把大部分時間花在閱讀系統上，自從2011年1月1號閱讀系統升6級，現在快過去三年時間了，目前還差3億多經驗升到7級。

  他特別期待，閱讀系統升到7級會有什麽功能。

  每天的心態，跟老婆快生孩子時差不多一個樣，感覺度日如年，期望快點升級。

  (本章完)