第487章 光電編碼器的核心器件
  高振東這話，本來是解釋為什麽先做增量編碼器，但是聽在光陽廠耳朵裡，雖然不懂什麽叫增量編碼器，但第一反應卻是有點兒不好意思。  還是我們技術不行啊，為了讓我們能跟得上，高總工隻好挑簡單的教我們做了。

  “高總，您提到的增量、多圈，能解釋一下嗎？”

  多圈還能猜到，大概是可以旋轉很多圈嘛。

  但是增量如果不解釋，他們就有點不太明白了，這種技術術語如果不問清楚的話，隨便亂猜有時候會往錯誤甚至相反的方向走。

  比如“正模化石複製件”，這個正模的“正”，和方向沒有半毛錢關系，但是聯系上後面那個“模”和“複製件”，相當多的人憑直覺，都會猜錯。

  但這東西真正的意思是“正模化石-的-複製件”，而不是“正模-的-化石複製件”，而且正模化石是個專用術語，對於普通人來說，大致可以不嚴謹的理解為一個物種的標準化石，和方向、正倒模啥的沒關系。

  高振東大概的解釋了一下什麽是增量編碼器，什麽是絕對編碼器。

  “我明白了，增量就是只能測出轉動的變化量，但是不能直接輸出轉動的具體角度。”一名光陽廠的技術人員道。

  高振東搖搖頭：“不全對，它們之間核心區別的外在表現，是你說的這樣，但是真正的核心，不是這麽回事，還要更深入一些。”

  見大家有些不解，他繼續道：“真正的核心在於，增量性編碼器的輸出只是輸出增量，輸出的數據與編碼器轉軸的位置是不對應的，也就是沒法直接判斷當前位置與初始位置之間的關系。”

  光陽廠的同志都意識到了問題：“那實際應用中如何解決呢？”

  “技術上，可以在外部加上計數電路來加以判斷，但如果因為干擾、掉電信號線路故障、主動停機等原因，增量輸出信號丟失了一部分，那麽這時候的轉動角度累積值就是錯誤的。需要通過其他技術手段或者管理手段來削弱或者重新校準，比如，主動停機後需要重新歸零，但是這依然無法完全消除它的弊端。”

  高振東解釋得比較詳細，畢竟光陽廠的同志都是第一次接觸這個東西。

  “啊，我明白了，絕對編碼器就是輸出的數據與轉軸的位置是一一對應的，直接讀取輸出數據就知道轉了多少度。”

  “是的，不論單圈還是多圈，絕對編碼器的輸出是與轉軸轉動的角度對應的，同時，絕對編碼器的輸出基本上都是數字輸出，這對於未來以計算機為核心的控制系統來說，具有很大的便利性。”

  之所以說是“基本”，是因為也有絕對編碼器因為兼容性原因，也帶模擬輸出的情況，比如4~20mA、0~5V這類模擬量輸出。

  不過正常情況下一般不會用這個模擬接口，增加系統複雜度，而且會引入誤差。

  聽了這些，楊總有了主意了：“高總工，既然相對編碼器有這麽多缺陷，那我們乾脆直接做絕對編碼器吧？”

  高振東笑了，這是不少人在剛接觸編碼器的時候容易犯的錯誤，以為增量編碼器和絕對編碼器是二元對立的。

  增量有增量的用途，絕對有絕對的環境。

  他搖搖頭：“楊總，增量編碼器和絕對編碼器，其實沒有高下之分，主要是應用場景的不同，很難完全相互替代。但是兩者之間，理論上是可以通過一定的技術手段進行相互轉換的。我建議先搞增量編碼器，是因為現在的大部分控制系統，是以模擬手段為主，沒有那麽多的數字控制環境來支撐絕對編碼器，這方面，增量編碼器要好一些。”

  說完，他向楊總深入的說明了一下原因。

  雖然增量編碼器也是數字脈衝輸出，但是把數字脈衝引入到模擬控制系統中，可比把一串數字轉換再引入模擬控制系統要簡單多了。

  而且絕對編碼器的優勢在於是個絕對量，參與計算、比較才是它的核心優勢，但是這個核心優勢在模擬控制系統中，卻是不大發揮得起來。

  楊總聽了，連連點頭：“還是高總考慮周到，我們搞新東西，不僅要看技術本身，還要看應用環境能否匹配得上，受教了。”

  高振東點了點頭，說出了暫時不搞絕對編碼器的另外一個原因：“而且，絕對編碼器的技術要麻煩一些，你們先搞增量編碼器，有經驗了，我們再考慮絕對編碼器的事情。”

  技術我有，但是一下子你們可能接受不了，咱們循序漸進。

  光陽廠的同志有點兒哭笑不得，合著還是因為我們太菜，扎鐵了，老心！

  一名光陽廠的同志靈光一閃：“高總工，如果因為需要，必須用到絕對編碼器，我們是不是可以用一套數字電路對增量編碼器的輸出進行計數，然後輸出數字量？同時用電池等手段，保證數字量的掉電保持？”

  喲，這位小同志不錯，還是很有想法的。

  “哈哈，你的想法不錯，這雖然不能徹底解決問題，但是能一定程度上滿足要求，這也就是我說的理論上兩者可以相互轉換的原因。你們廠是搞模擬器件的，但看起來你對數字電路也有一定的研究啊。”

  這位同志看起來不是剛畢業的，那在學校裡就系統學習數字電路的可能性不太大。

  “嘿嘿，我去年在書店看到一本叫做《邏輯運算及數字電路之設計》，覺得很有意思，是未來發展的方向，就買回去自學了一下。”

  高振東笑著點點頭，嗯，小夥子還是很好學滴嘛！  

  說到這裡，光陽廠的這位同志突然想起來什麽了。  “啊，我想起來了，高總工，那本書的作者，就是您吧？”

  其他同志看向高振東的眼神，頓時肅然起敬，前面光知道這是一位在部裡很受重視的技術專家，但是到底技術高到什麽程度，除了交流的編碼器相關內容外，其他還暫時感受不到。

  而這一下子，就有了深切感受了，能直接出書的，還是數字電路邏輯運算這種一聽就是高技術的內容，那是真不得了。

  只有楊總，看著這位同志，一副“小子可以啊，路走寬了”的表情。

  他清了清嗓子：“高總，小徐是我們廠的年輕技術骨乾，一向勤奮好學，思路很多。”

  雖然這個“年輕骨乾”其實比高振東年紀還大點兒，但是絲毫沒有影響他以“小徐”的名義向高振東做介紹。

  高振東心情還是舒暢的，只要心理正常的人，聽見別人認可自己實實在在拿出來的成績，就沒有心情不愉快的。

  “嗯，徐同志不錯，可以在這方面多多努力一下，光電編碼器的設計和應用，也偏數字比較多，多了解一下數字電路方面的東西，對於這個工作是有好處的。”高振東開口鼓勵道。

  楊總點頭：“嗯，我們在工作中，會注意充分發揮同志們的長處，挖掘同志們的潛力。”

  其他光陽廠的人看向小徐的眼神充滿了羨慕，但是嫉妒倒是不至於。

  這是人家該得的，整個團隊，只有他能說得出這本書，想得出增量編碼器低位替代絕對編碼器的想法，這就是能力，這就是本事。

  菜就多練，去嫉妒別人對於改善自己的狀況沒有任何作用，大家的心還是很正的。

  見大家都對搞增量編碼器有了自己的理解和想法，高振東拿出紙筆，畫了一個圖。

  “同志們，這個就是光電編碼器的核心，光電編碼盤了。”

  所有人都湊上去，想仔細看看，進度這麽快的麽？這就把核心的東西都教給我們了？
  圖上是一個圓盤，圓盤上從外到內，一共開了三圈長孔。

  最外圈，是沿圓周均勻分布的。

  往裡一圈，看起來和外圈的孔數量一樣，但是細節上，卻和外圈沒有徑向對齊，而是錯開了一個小角度。

  最裡一圈，比較特殊，只有一個孔。

  看起來非常簡單，加工並不算複雜。

  看著這個“核心器件”，楊總算是知道高振東為什麽讓他們先做增量光電編碼器了，這東西看起來是真的簡單。

  對於他們來說，困難的地方在於想通原理和合適的結構，但是真要說加工，其實不是很困難。

  看著這個圓盤，大家在討論到底是怎麽個意思，怎麽實現增量輸出的。

  “這個應該是編碼盤旋轉的時候，造成光的通斷，通過光敏元件，就自然輸出脈衝信號了。”

  “看起來很簡單，但是想法很妙啊。”

  “我看不那麽簡單，否則不會有三圈了。”

  小徐同志看著這個想了一會兒，蹦出來一句：“第二圈的作用我知道了！”

  大家都看向了他，包括高振東，想看看他的想法對不對。

  “這第二圈的脈衝輸出，和第一圈是有一個相位差的，通過檢測兩者相位差的情況，就能判斷旋轉的方向了。”

  聽完他的說法，大家都看向高振東，想知道他說對了沒有。

  高振東笑著點了點頭：“嗯，你說對了，不錯不錯，很敏銳，基本功很扎實啊。”

  (本章完)