第309章 斷臂重生的希望

  “林師妹，這是我們的一號實驗室，兩個月已經投入使用了，目前口蹄疫高效疫苗的相關研究都在這個實驗室裡。”

  “人員配置呢？”林妤沫問道。

  “總負責人是我，不過我的精力主要放在我自己的藥物上了，海倫師妹是負責算是這邊項目的總負責人。

  下面的實驗人員有一半是越南的人，剩下一半是華夏那邊的人。

  這是我們按照和越南zf的約定幫他們培養這方面的人才。”

  林妤沫點了點頭。

  隨後在范石剛的帶領下，林妤沫和郭遠參觀了一圈實驗室。

  花了一上午時間，林妤沫基本搞清楚了實驗室的現狀。

  不得不說，范石剛是個不錯的人才，這麽短的時間，就把實驗室的保底拉了起來，整個實驗室都被他管理的僅僅有條。

  說實話，林妤沫感覺以前讀書的時候，她對范石剛的認知出現了一些偏差，范石剛遠比她想的更加厲害。

  想到這兒，林妤沫笑著說道：“范師兄這段時間多虧你了。”

  “實驗室主要是海倫師妹在管，我就是幫忙做了下招聘工作，你應該謝她。”

  “那范師兄這段時間一直都在研究你的藥物嗎？”

  “沒錯，多虧了伱提供的場地，我的藥物才能這麽快的面世。”

  “范師兄有沒有想過要怎麽用這個藥物賺錢？”郭遠問道。

  范石剛搖了搖頭，讓他搞科研行，賺錢他屬實不擅長。

  “我這兒有兩個不太成熟的想法，范師兄要不要聽聽？”

  “當然要了，郭總怎麽找也比我強啊！”

  “范師兄我建議你先削減藥效。”

  “削減藥效？”

  “對，我記得你之前說過，如果是原版的話，每周只需要吃一粒藥丸，配合一次皮下注射，連續使用30周，就可以保證延長細胞的自我修複機制10年，對吧？”

  范石剛點了點頭。

  “我建議你削減到每次吃藥只能管一周，需要長期服用才有效，然後還有配合什麽精華液呀！或者是面膜之類的東西。”

  “郭總你的意思按化妝品來賣？”

  “對，這是最不引人注意，也是最賺錢的，她一個月用在化妝品的錢就要好幾萬了，一般的女人沒她這麽有錢，但每個月多少會在化妝品上投資一些。”郭遠指著林妤沫說道。

  這時候范石剛也懂了。

  “郭總，我們只需要把藥物定在所有女人都用的起的程度，依靠銷量就能賺的盆滿缽滿對吧？”

  “沒錯，還有就是對有錢的女人要推出個vip版本來，效果沒什麽差別，價格少說得貴個3，4倍，不然有錢的女人會覺得咱們的產品太廉價了，效果肯定不好。”

  “咳咳！我還在這坐著呢！差不多得了！”林妤沫翻了個白眼說道。

  “總之思路差不多就是這樣，范先生你看著安排，具體專利到時候我們會幫你搞定的。”

  范石剛興奮的點了點頭。

  他仿佛已經看到了一座金山正朝他砸過來。

  雖說這藥物的分成是73開，龍城生物這邊7，但按郭遠說的，這3成也是天文數字啊！

  “范師兄，先別急著開心，把你的藥物給我們5套。”林妤沫說道。

  范石剛點了點頭，拿來了5套藥物。

  郭遠和林妤沫在越南前後待了一周，兩人當天就用了第一藥。

  前三天沒什麽感覺，從第四天開始郭遠和林妤沫都感覺身上的一些小毛病好很多了。

  郭遠鍛煉身體的肌肉拉傷，林妤沫肩膀酸痛的毛病，都減輕了不少。

  這表示藥物真的有用。

  林妤沫非常開心，本來她還覺得自己比郭遠大了好幾歲，結婚的時候會顯得她有點老。

  現在這點顧慮全沒了。

  1月10號這天，兩人一起回了國。

  藥物是以龍城生物的名義帶進來的。

  “郭遠，這份藥物給你，你妹妹這個年齡用這種藥正正好。”

  郭遠點了點頭接過了藥隨口問了一句：“剩下的兩份你打算給誰？”

  “給雨柔啊！還有一份我自己要研究一下。”

  “那你.”

  “叮鈴鈴～”郭遠話還沒說完，手機就響了起來。

  他掏出手機上面的號碼是一團亂碼。

  這種電話十有八九是上頭的人，他連忙接起了電話，然後劉所長的聲音從手機裡傳了出來：“郭遠，你回國了吧！”

  “嗯，回來了，劉所長有事嗎？”

  “有，你是不是剛剛投資了一個智能機器人公司？”

  “是啊！”

  “看上他們的機械臂了？”

  “對，這不是想做出精度盡量剛的機械臂，搞個“斷肢重生”嘛！”

  “我這兒正好有個類似的項目，你有沒有興趣和人交流一下？”

  “和人？和誰？”郭遠愣了一下問道。

  “白景文。”

  “沒聽過。”

  “他是中科院的院士，機械方面的權威專家。”

  “院士？那肯定要啊！”

  “那你記一下他的手機號，他的號碼是”

  郭遠衝林妤沫使了個眼色，林妤沫立馬幫郭遠記下了這個手機號碼。

  “院士啊！上頭對你挺重視的嘛！”

  “應該正好是我和這位白院士做的研究是一樣的。”

  郭遠想了想沒有直接打電話，而是先發了一個短信做了個自我介紹。

  片刻後，白院士那邊來了回信，回信是白院士的學生回的：“郭總，老師正在忙，你有什麽事可以先發到老師的163郵箱裡，一會兒老師會給您回復的。”

  郭遠收到回復後，跟林妤沫討論了一下周頌豐那邊機械臂的問題，把這些問題整理一下發送到了白院士的郵箱。

  兩個小時後，郭遠的微信上有新的好友添加提示。

  好友的名字是白景文，郭遠毫不猶豫就通過了。

  郭遠這邊剛通過，那邊就打來了視頻電話，郭遠毫不猶豫的接了起來。

  白院士是一個看起來60歲的老人，他的頭髮灰白，但整個人看起來很有精神。

  “郭遠，你發現的郵件我看了，根據你這些數據，我用星空引擎模擬了一下你的機械臂。

  你的這款機械臂有一個很大的問題，那就是精度不夠。

  通過模擬我確認了機械臂精度低的原因了，主要是因為減速器內部間隙導致的顫動。”

  郭遠聞言打開筆記本電腦，讓01展開了機械臂模擬圖，按白院士的說法，標出了問題點，然後讓01進行修複模擬。

  修複模擬結束後，果然精度提升了好多。

  郭遠眼前一亮，連忙問道：“那白院士，我現在是不是要通知那邊把減速器拆下來更換？”

  白院士擺了擺手說道：“先不用這樣著急，我還要再確認下減速器的參數數據。”

  “我把詳細數據給您發過去。”

  白景文收到數據後就掛斷了視頻。

  半小時，白景文又打來了視頻：“喂，郭遠，我已經確認了減速器內的間隙數據。

  要消除因為減速器間隙引起的振動，實際上行業裡已經有成熟的解決方案，那就是雙電機驅動消隙。

  目前德國西門子公司德數控系統840D就有使用此方法，是通過在伺服回路中增加力矩補償控制環節，將電機額定扭矩的一部分作為消隙偏置力矩，從而實現雙電機主從消隙控制功能。”

  郭遠一聽業界已經有了成熟的解決方案，忙追問起白景文關於雙電機驅動消隙的具體細節。

  白景文和郭遠說了以後，郭遠接著問道：“白院士，你對這個方法有了解嗎？”

  白景文點了點頭說道：“我研究過這個方法，自己也實現過，只是當時受製於控制系統算法性能的原因，最終的實現效果不理想。”

  郭遠一聽，這不是撞自己槍口上了嗎？機械的事情他需要請教白景文，可算法的領域他自問當前沒有多少問題能困擾到自己。

  “難怪劉所長會給我打電話，這不是最好的合作夥伴嘛！”郭遠在心裡想道。

  隨後郭遠笑著說道：“白院士，這不就巧了嗎？你應該也知道我是做什麽的，我認為咱兩這次配合下，這個課題它肯定就被攻克了！我現在真慶幸之前我給你發的那封郵件。”

  白景文聽著郭遠的話也露出啊笑容。

  其實昨天劉所長聯系他的時候，他就想主動找郭遠的，他決定要和郭遠交流，就是看中了未來科技在軟件算法方面的技術實力。

  只是白院士沒有想到和對方合作的第一個項目會是雙電機驅動消隙，他本來設想的是想先幫助郭遠解決機械臂的問題後，邀請對方特別參與下自己手頭的項目，提供一些算法設計上的支持。

  直接進行雙電機驅動消隙這個課題也不錯，白景文很清楚，只要自己能夠完成這個項目，那麽起碼在國內是要出大出風頭了。

  “郭遠，既然課題已經擺在面前了，那麽我想邀請你參與這個項目，你答應嗎？”

  郭遠哪有不答應的道理，如果可以和白景文一塊完成這個項目的話，其一自己的機械臂項目就算是完成了，其二還能在項目研究過程中繼續向白景文請教學習，這樣當項目結束時，自己缺乏實踐經驗的缺陷也就補上了。

  想到這裡，郭遠給了白景文一個爽朗的笑容，回復道：“沒問題，求之不得！”

  白景文也很高興，他給郭遠承諾道：“郭遠這個項目是雙方合作開發的，由你的未來科技提供網絡技術，我來進行現實的模擬和實驗。

  我們利用各自的要素優勢，取長補短、分工協作，共同實現技術創新，這樣成果雙方共有，對你我都有好處，而且你的機械臂是現成的，也花不了多錢。”

  白景文的這個提議，正和郭遠的心意，他甚至感覺自己佔了便宜。

  郭遠想了想說道：“白院士，這個項目的資金就由我們公司出吧！”

  “這不好吧？還是大家一起吧！”

  “我們來就好，這個項目需要的資金也沒有多少，項目上我這邊更傾向於與白院士你合作，所以與校方溝通的事情就需要白院士你出面處理了。”

  說實話，這點資金支出郭遠並不介意，白院士都說了這次科研成果由雙方共享，這一點更符合未來科技的利益。

  在這個基礎上郭遠其實已經佔了便宜了，多出點錢也無所謂。

  郭遠都這麽說了，白院士也沒有再反對，直接點頭答應了下來。

  兩人商議好了一些合作的流程後，就直接進入了雙電機驅動消隙的方法的新一輪討論中。

  確認合作方式的主要目的是為了科研成果的分配方式，所以雖然合作意向剛確定，但並不影響研究工作的進行。

  等快到當天晚飯時間時，郭遠已經明白了從白院士那裡明白了雙電機驅動消隙的方法原理。

  也明白了為什麽白景文之前明明研究過這個項目，卻最終把項目擱置了的原因。

  雙電機驅動控制的算法程序性能不足，無法做到有效控制，所以導致原來用作消隙的雙電機驅動，相比於單電機，反而增加了驅動複雜度，最終並沒有實現預定消隙目標。

  在和白景文確認了雙電機驅動的算法需求後，郭遠就掛斷了視頻。

  “01。”

  “我在！”

  “剛剛白院士的需求你都聽到了吧？”

  “聽到了。”

  “相關算法就交給你了。”

  “好的郭遠先生。”

  “大概多久能搞定？”郭遠問道。

  “現在開始做的話，32分鍾後就能完成。”

  “嗯，做完以後，間隔上兩天把算法給白院士發過去。”

  “好的郭遠先生。”

  機械臂的精度問題解決了的話，下一步就是如何盡量縮小機械臂的大小，同時保持這樣的精度。

  什麽時候能將機械臂縮小到正常人類的手臂大小粗細，重量也和正常手臂的重量差不多，精度也不受影響，那就真的能做到“斷臂重生”了。

  如果機械臂成了的話，腿部就更簡單了。

  手掌的靈活性遠遠高於腳掌，手掌都搞定了，腳掌只需要考慮的承重性和關節經過程度就可以了。

  這個技術要是真成了的話，那可真是萬千殘障人士的福音，毫不誇張的說是功在當下，利在千秋。

  (本章完)