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《宋末新世界》第76章 我在哪裡
  逃生艇的頂部,打開了一個艙門。

  艙門圓圓的,跟潛艇的艙門一樣。一條梯子,自動從牆壁側面橫了出來,伸到艙蓋下。

  這是德川在趙鋒的指示下,把潛艇的頂艙門打開了。

  至於他們原來出入的正門,此刻正浮在海面上呢,這可不好打開。

  趙鋒是準備爬到潛艇外頭,看看是怎麽個情況。

  他走到了的德川身邊,腰間抽出了軍刺,從德川的衣服上割下一塊布來。卷了一下,塞到了德川的嘴裡。

  這樣他就沒法出聲了。

  他這是預防一手。

  這條逃生艇上有很多語音控制,他雖然用機械蜘蛛放在德川喉嚨上,時刻威脅著。但還是擔心狡猾多端的德川,會動一些手腳。

  乾脆把他直接嘴巴塞起來得了。

  德川唯有苦笑。

  他嘴巴不能說話,就看著趙峰,點頭表示自己會很老實。

  趙峰點點頭。於是沿著艙口梯子,爬了上去。

  趙峰站到了逃生艇的頂部平台上。

  逃生艇的頂部,設計成跟潛艇一樣的一個小平台。四周圍著舷欄,可供站人。

  他看向四周。

  自己正處在茫茫大洋之中。四處是翻滾的海浪,波濤磷磷。

  天空很藍,似乎比他見過的所有天空,都要蔚藍。而那個他熟悉的太陽,正明晃晃地斜掛在天上。

  還好,自己還在地球上。

  他自嘲地給自己一個鼓勵。

  他首先想要確定,自己在什麽地方。

  衛星定位是不行了。但是他還有辦法。

  麗娜曾經告訴過他,這套增強AR系統,內置了一個自然定位系統。

  這套系統就,是專門針對野外特種戰鬥環境使用。他是依照處於完全電子封閉、無法聯系到衛星和網絡時,依靠天體定位粗略位置,再根據地形比對進一步對位,從而實現定位。

  這種定位,一般分成兩個粒度進行。

  首先利用天體,包括對太陽、月亮、星辰等天體的辨析定位,推算出粗粒度的經緯度來。

  天體比較容易觀察,因此能夠很快速的定位出,自己在地球的大致什麽位置。

  但這種靠測量天體的位置,主要是測量天體夾角,他的準確性,依賴於角度測量的精度。

  在進行緯度推測時,每差1度會產生111公裡的偏差。經度推測每差1度則會有0-110公裡偏差,視具體緯度而定。

  如果精度能夠在0.1度左右,那麽就意味著系統依靠天體進行經緯度定位時,偏差值在10公裡以內。

  天體定位之後,就可以進行地面標識物,進行二次定位。

  那是利用小范圍內的航拍,或者是視野觀測的地理標識物,如高山、河流、湖泊、島嶼、海岸線,以及主要地標建築等。

  拍攝到這些標識物後,再利用地圖的大數據比對,從龐大的地圖數據庫中,找到跟這些地理標識物吻合度最高的地區,這就是二次定位。

  由於現代的大數據處理技術很是成熟,這種全地球圖像的高清準確比對,都能夠在毫秒級別內準確完成。

  經過二次定位之後,誤差精確度可以到厘米級的誤差水平。他的地圖系統就可以完全恢復了。

  而只要進行了一次準確定位之後,系統就可以根據位感陀螺儀的作用下,精確檢測到相對的移動位置信息。

  在沒有二次校準的情況下,誤差范圍為1萬公裡,

移動誤差1米。  此時再配合以系統內置的高精細全球地圖信息,完全可以滿足定位的需求。

  趙鋒決定啟動自然定位系統。

  這套系統,首先需要利用天體來定位初步的經緯度。而在白天的天體定位,主要就是依靠太陽來進行。

  經度定位,是根據對觀測太陽在天空東西方向的位置,來推算當地時間。再求得它與格林威治標準時間的時間差,從而推算出經度。

  緯度定位,則是測量太陽在天空南北方向的位置,加上太陽直射點來計算得來。

  太陽直射點的推算,則是根據精確的日期來求得的。

  隨著地球的公轉,太陽直射點一直在南回歸線到北回歸線之間移動。

  每年6月底夏至的時候,太陽直射位置在北緯23.26度,也就是北回歸線,這裡是太陽直射最北邊的位置了。

  從這一天開始太陽直射位置就開始向南移動,9月底到了秋分節氣,太陽正射在赤道上,再過一日,太陽就直射到了地球南半球。

  一直到了12月底冬至時節,太陽的直射位置在南緯23.26度位置,這就是南回歸線。

  這就走了半年時間。而太陽直射點,也在地球南北回歸線之間,從北到南擺動了46.52度的角度。

  然後太陽開始往回走,開始了從南到北的旅程。到第二年3月底春風時節,太陽直射位置剛好通過赤道,從南邊移到了北邊。直到第二年六月底夏至,回到北回歸線。這半年時間,太陽直射角則是從南到北擺動了46.52度的角度。

  這樣在一年三百六十五天的時間,太陽在南北回歸線之間走了一個來回,總共走過93.04度的角度距離。

  因此,每過一天,太陽在直射角就在地球上移動0.255緯度。

  這時候如果有一個人一直固定在一個地方,一年三百六十五天,都在最正午的時候觀測太陽的位置,他就會發現太陽是以每天0.255度的角度,在天空沿著南北方向移動著的。

  所以只要知道當前的時間,就可以對應推算出太陽直射點緯度。緯度的計算,是以北半球為正數,南半球為負數。

  這時候只要準確測量出太陽的仰角, 用90減去太陽仰角,再加上太陽直射點緯度值,就是自己當前的緯度。

  海面上測量太陽仰角,他的原理,就是觀察者和太陽之間連成一條直線,再求出這條直線與海平面的夾角,就是太陽仰角。

  在航海儀器中,使用的六分儀,正是基於這個原理來實現的。這個六分儀的原理提出者,正是大名鼎鼎的物理大師牛頓。

  六分儀的扇狀外形帶有刻度,其組成部分包括一架小望遠鏡,一個半透明半反射的固定平面鏡,這個叫地平鏡,是用來觀測海平面的。

  另外一個與指標相聯的活動反射鏡,這是指標鏡,用來通過反射,來觀察太陽,這樣就能看太陽,又不至於太刺眼。

  使用時,觀測者手持六分儀,轉動指標鏡,通過旋轉角度,這時候視野左右兩側,就同時出現了太陽與海平線。

  當使用者把太陽未知與平面重合在一條平面上時,這就說明已經準確測量到了。這時候,就可以從讀數中讀取太陽仰角。

  趙鋒的隨身AR電腦系統,依賴高精度深度攝像頭的工作,已經內置了類似六分儀的太陽仰角觀測技術,而且精度為0.01度,其中有效精度則是在0.05度。

  也就是說,趙鋒的頭帶式AR電腦系統,通過天體定位的準確度,能夠達到5公裡左右的誤差水準。

  因為馬尼拉和北京位於相同時區,所以趙鋒一直采用的是北京時間,並不需要進行修正。

  於是趙鋒下達指令:

  “測量太陽仰角,推算經緯度!”
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