八月十二日清晨，先頭艦隊率先出發，沐劍聲親自為他們送行。隨後約莫一個時辰，等先鋒艦隊全部出發之後，沐劍聲登上主力艦隊旗艦定遠號一級戰列艦，在簡短的講話之後，隨著他一聲令下，主力艦隊也開始按照預定順序，依次駛出港口，在外海排出陣型，然後揚帆北顧，直指江南。隨後不久，後衛船隊也緊隨其後出發，一時間，整個海峽上千帆齊聚，船隻密布，放眼看去，盡是日月金龍戰旗迎風招展，桅杆船帆密密麻麻的遮斷海面。等到先鋒艦隊已經駛出海峽，而後衛艦隊不過才剛剛出發，但見綿延二三百裡之內的海面上，全是懸掛大明戰旗的水師船隻。

　　這也是一支史無前例的龐大艦隊，堪稱古今中外歷史上，迄今為止規模最大的一次海上遠征，即便是什麽無敵艦隊，以及七下西洋的鄭和船隊，也遠遠無法與之相比。只見大小千余隻船隻按照要求，排列成各種陣型，在波濤起伏的海面上揚帆急進，旗幟隊伍綿延不絕，若是從空中俯瞰，但見東海之上白浪翻飛，千帆竟流，幾乎每隻船上都是旌旗密布，士卒林立，炮口森嚴，整個艦隊殺氣騰騰，有一種碾碎任何阻擋之物的氣勢。

　　由於一路順風順水，於第三日下午時，先鋒艦隻就抵達了舟山群島，幾乎未放一炮，僅憑強大的氣勢，就降服了遇見的各色敵軍，順勢俘獲了十幾艘清廷的巡邏船隻，隨即派出少量士兵登陸，很輕松就控制了這些大小島嶼，打開了大軍的前進通道。

　　隨後，張興海下令派人迅速清理出大小十幾處港口，又在島上扎下大片的軍營，來作為後續大軍的臨時停靠點和前進基地，之後三路艦隊分別進駐各處港灣，停歇一晚後再行進軍。

　　次日一早，先鋒艦隊再度率先出發，沿長江口一路前進，目標直指南京，主力艦隊緊隨其後而行。至於後衛艦隊，除了少部分留守舟山外，另外一部則進入杭州灣，清理附近清兵的草台水師，保障大軍的側翼安全，此後才繼續北上，接應主力。

　　八月十六日上午，明軍前鋒水師抵達江陰附近江面，隨即與清兵的江陰要塞的炮台展開交火。

　　原來自從明軍水師采用掏心戰術，一舉襲佔廣州之後，再加上之後屢次襲擾了清兵沿海一帶，所以清廷十分重視沿海各地對於明軍水師的防備。為了保障南京城的安危，加強對於寧滬杭地區的防務，因此兩年之前，清廷就決定在江陰一線修築要塞炮台，封鎖阻斷江面，來確保明軍的水師不能打破這處關隘，上溯威脅到南京。

　　為了保證火力優勢，清廷在江陰附近的兩岸高地，建立了大小五處炮台群落，總共安裝了大小二百多門火炮，其中所采用的主炮，乃是由此前湯若望所負責監造的最新式大將軍炮，隨後又經南懷仁改進的無敵火炮，該炮使用的材料，已經不是鑄銅，乃是清廷自己研發出來的鋼材，其重量達到八千斤，射程最遠可達五裡多，而彈丸則重達二十余斤，威力很大。在整個炮台群裡，這種主炮有二十余座，此外還有其余的輔助炮台共計近二百座，射程從三裡到五裡不等，而南北對射時，已經完全能夠達到封鎖江面的要求。

　　為了建造這些炮台，清廷不但耗費了數百萬銀兩，還花費了巨大的人力和物力，才勉強達到了一定的規模，此後又為了護衛炮台的安全，又在炮台附近駐守了近萬的軍隊，專門負責保護炮台，兼顧防守江陰。有了這番布置，清廷自認為江陰要塞已經是牢不可破，

南京城防自然是穩如泰山，殊不知面對真正的火力打擊時，他們的這番布置壓根就是白費心思，空耗錢糧爾。　　這天中午，炮台上負責瞭望的清兵，遠遠就看見了江面之上那密密麻麻的艦隻，懸掛的全是明軍的日月戰旗，帆影重重疊疊，幾乎看不見邊際，頓時心驚肉跳，連忙把情況匯報給上級，讓大小清兵軍官大驚失色，當然其中也免不了有人暗自驚喜。

　　得知明軍水師再次抵達，城內的清兵守將惶惶不安，而韃子官員也大都如喪考妣，膽戰心驚。之所以有這種表現，乃是因為他們自知自身的實際戰力，試問一個月都打不了幾發炮彈，總共也沒有經過幾次有效訓練，那些炮手的準確率可想而知，戰鬥力自然更不用多問。

　　而且，如今他們面對的是那隻威名赫赫的沐王府的水師大軍，對方連那極其強大的西夷艦隊都能夠打敗，實力定然會更強，所以這些人大多未戰先怯，只能在心裡自求多福了，乞求明軍的水師不要在附近搞出什麽大事情，最好只是路過看看就行。

　　可是隨著沐王府的前鋒艦隊源源不斷的出現，並且上溯抵達江陰附近江面，這些人的想法就此落空，眼見對方是大部隊前來，那麽自然不會隻做做樣子，既然交火已經無法避免，奔著先下手為強的原則，於是清廷的炮台就首先開火。而這時的明軍水師，只是派出了小隊船隻來試探敵方火力，這些船隻迅速穿過交火區之後繼續西進，在上遊擔任警戒。等到基本摸清了清兵炮台的大致火力，這時候其余的主力艦隻就擺開陣勢，緩緩上溯，隨後開始和清廷的江岸炮台展開對射，一時間長江兩岸硝煙四起，炮聲隆隆不斷，江面上不時濺起水柱，大江兩岸也不時發出爆響，四下塵土飛揚。

　　關於江陰要塞的具體情報，沐王府早有詳細的準備，畢竟清兵一方這麽大的動靜，根本無法保密，所以此次遠征，已經根據各方的情報作了針對性的安排。盡管清廷的岸防炮有高度優勢，但是明軍水師的火炮數量和質量卻遠遠超過對手，明軍一艘艦船上面都有幾十門火炮，威力也要強於對方的火炮，自然佔據上風。而且眼下這種交火模式，正是戰列艦最擅長發揮的局面，這麽多艘船隻累計下來，雙方的火炮數量起碼在十比一以上;此外雙方火炮的射程雖然很接近，但是明軍炮彈的威力卻要遠遠高於清兵，開花彈的威力遠遠超出實心彈，即便這種開花彈只是初級階段;再說從命中率而言，明軍也要遠遠好於對手，畢竟從實彈射擊訓練的次數講，明軍要遠遠高於清兵，已經用彈藥喂出來了不少的神炮手。

　　雖然清兵有威力很大的大將軍炮，但是因為其太過笨重，所以底座已經固定，很難變動方向和角度，只能夠小幅的調整仰角的角度，也不能左右擺動，而清廷又沒有水泥來加固基座，僅僅依靠米漿和灰土來固定基座，其穩定性可想而知。隨著炮彈不斷發射，基座已經在劇烈的震動下出現裂紋，此後裂紋不斷加大，使得炮身的穩定性開始大大減弱，此後命中率自然大幅下降，實際的威力十分有限，再到後來整個基座完全崩開，火炮也就完全失去作用。

　　在這場時間不長的交火中，明軍以巨大的數量優勢，加上出色的命中率，很快就完全壓製住對手， 逐一將清兵的炮台擊毀，上面的清兵炮手在死傷過半之後，開始四下逃散，這樣清廷花費兩三年時間，耗費無數人力財力心血才建成的要塞，在兩個多時辰裡，就成為了一處死寂的人間地獄，殘骸碎片四下都是，殘肢斷臂隨處可見。

　　擊毀兩岸炮台之後，明軍迅速靠近江岸，然後展開炮火延伸，根據預先得到的情報，調整坐標高度後，用主炮對附近陸師軍營展開打擊，在很短的時間裡就將軍營擊毀，裡面駐扎的萬余清兵四下逃竄，狼奔豕突，一場大潰敗就此發生。

　　此後不久，明軍的主力水師也已經抵達，沐劍聲眼看清兵已經全面潰敗，於是下令各艦停火，隨後分出小股部隊直接登岸，很快就佔領了兩岸的要塞炮台，隨後進一步大掃除，拆除了其中的輕型火炮，中大型火炮全部炸毀，從而徹底解除了炮台的武裝，給水師後續的活動掃清了障礙。接下來又對清兵的陸師大營展開清洗，迅速佔領了對方的營寨，並且清點接受了不少的糧草和軍資，意外發了筆小財。

　　此戰明軍以戰沉一艘六級戰艦，五隻大小艦隻負傷，戰死百余人，傷三百余人的巨大優勢，徹底摧毀了江陰要塞炮台，擊潰了三千多清兵火炮兵和近萬協防兵，清兵死傷數千人，其余士兵大多逃進江陰城。這場炮戰進一步證明了明軍的火炮優勢，即便以湯若望仿照西方技術造出來的所謂新式大炮，也完敗於明軍手中，而後隨著時間的不斷推移，明軍的炮火優勢越來越明顯，雙方的這種差距將越來越大，直到清廷一方徹底絕望。