當魏軍後隊所剩五千騎跟著殺向左冀車弩手步陣時，首輪車弩數百支巨箭呼嘯而去，處於鋒矢頭部位置的重騎翻倒一半，後續三排弩手持續輪流射擊，使其前鋒勢頭為之一挫，短短三百步的距離減員一千四五百騎。

　　但這魏軍頗為精銳，攻堅意志毫不動搖，繼續踐踏著地上翻滾的袍澤狂奔而至，一下就衝到了拒馬牆前，沒有重步兵扶持的拒馬槍陣防禦力大減，魏軍前隊騎兵一個斜衝，成排的大槍被斷，後續騎兵直接持槊挑飛拒馬，或直接撞穿陣線。

　　不過在拒馬陣線後還有長長的一排車弩來不及拖走，也形成了二道障礙，許多騎兵衝得太快來不及收勢，戰馬撞在大車上，馬背上的騎兵一個個被甩飛出去。

　　有地魏軍見機得快提前跳馬，揮刀劈斬大車，三五人合力將大車推得東倒西歪，以打開一個缺口，這時在車弩陣線後的弩手們早已退走，大車陣列後是一個巨大弧形的重步兵大陣，前排豎立起半人高的大櫓，長長的拒馬大槍寒光閃閃，如鋼鐵刺蝟一般。

　　隨著推翻的大車越來越多，形成一個長約三四丈的巨大缺口，魏軍騎兵前隊在挑開拒馬，打開車弩陣列時已耗盡馬力，重騎也在這般衝鋒中消耗大半，許多騎兵調頭跑了回去，跟隨在隊尾重新加速。

　　而本來在中後位置的則再無障礙，縱馬狂奔而入，直衝重步兵槍盾大陣，一陣陣“砰砰”的巨響聲中，許多騎兵撞在盾牆上，撞斷拒馬槍的同時，或戰馬，或連人帶馬一起被大槍穿透。

　　人力持槍扶櫓終究是不如拒馬三腳立地生根穩固，連番衝撞之下，陣線變得彎彎曲曲，呈現幾大片凹陷，想完全堵住騎兵是不可能的，但只要頂住前三輪衝鋒，騎兵梯隊速度也就降了一下來。

　　作為指揮官，劉法章處於第二排位置，從盾牆縫隙中觀察著敵騎的來勢，眼見三波衝撞後，陣線也快維持不住，當即大喝一聲:“將士們！投矛！”

　　“殺！”

　　處於後排的重步兵們回應一聲，一齊探手過肩，拔出一支精鐵短槍隨意看準目標一拋而出，如此近距離之下殺傷力超強，剛突入陣內的第四輪敵騎梯隊一下成排翻倒，這使前力已盡而後力未繼，前後相接處出現斷層，給前排的槍盾手贏得了一絲喘息之機。

　　“棄櫓！拔刀！投矛”劉法章又是一聲怒吼。

　　前排的盾手們終於不必再死死用肩膀頂著大櫓，一個個扔掉拒馬大槍，拔出六尺長雙手握斬馬大刀，但首先是從肩出拔出精鐵短槍，也不需要瞄準，看著是穿藍色軍服的魏軍投擲就行了。

　　那道缺口對於騎兵來說還是太狹小，衝進來的每排不過十來騎，而陣內重步兵們的陣線更長，等於每一波打擊都是以多打少，當重步兵將六支短槍全數投完，魏軍騎兵僅剩不到兩千騎掉頭揚長而去，留下了一地人馬的屍體。

　　劉法章追之不及，兩手拄著長刀滿心不甘地狠狠吐了一口唾沫，一臉晦氣道:“呸！乃公還沒出刀就跑了，低於五千騎就不必再來！”

　　“魏軍以為弓弩陣這裡可以撿便宜呢，這下是偷雞不成蝕把米，大概損兵六七千騎，怕是不敢再來了。”

　　姚頌夫半邊臉全是血，順著臉頰和短須直滴在胸前衣襟上，將朱紅色軍服淌出一大片暗紅。劉法章一見有點驚奇，卻是大喝道:“你娘的還能動吧?趕緊帶隊去將陣線堵住，找個軍醫來包扎一下。”

　　此時，鄧龠已經調來一隊輔兵打掃一地狼籍的戰場，並調動兵員重新穩住陣形，而右冀方向的魏軍騎兵徹底敗回本陣，陣後方向的雲騎左、右衛與兩肋騎兵仍在與魏軍騎兵周旋，至今還未分出勝負，不過看情形以兵力優勢已佔據上風。

　　中軍將台上，劉義符與胡藩已不再關注於左冀，也不關心於陣後騎兵的戰況，而是緊盯對面魏軍大陣中那杆隨風獵獵的“拓拔”字樣帥旗，當騎兵不能創造勝機，魏軍步兵根本就是菜，很可能會逃跑。

　　最鬱悶的是，劉義符明知道他們可能要撤走了，卻不好先采取行動，他手中沒有騎兵了，而魏軍手中還有一萬騎可以斷後，真要全軍壓上還不怎麽佔便宜。

　　見胡藩在旁，劉義符就問:“胡司馬！你看如此戰局當如何?”

　　此時，胡藩卻是眼望著陣後方向，劉義符隨著他的目光望去，那裡灰塵漫天，根本看不清楚是什麽狀況，胡藩觀望片刻，又惻耳聽了聽，忽然低喝道:“快傳令分兵一半沿河急進……算了！臣去找陸都督！”

　　胡藩話說一半，急匆匆三兩步跳下木箱堆積的了望台，動作飛快地爬上前方不遠處的將台，交代與陸萬斛了，不多時，後者立即派出傳令兵往各軍傳達將令。

　　果然才不過須臾，就有戰場外圍斥候回稟，敵軍步兵已大隊撤離。

　　劉義符就發現對面坡地上的敵軍步陣，早不知時候就已漸漸變得稀薄，而西面的敵軍背後伊水浮橋距離五六裡之遠，此處根本望不到，敵軍斥候也拚命攔截，通過斥候匯報往往是有延遲的。

　　劉義符滿心鬱悶，他可不想把這場戰事打成夾生飯一樣，若讓敵軍跑回洛陽，那無疑給攻城增加難度，待拓拔燾主力一到，那就難打了。

　　也就在右都督朱景符受命，在戰場北面將右冀與中軍右廂，共兩萬余車騎與重步兵調離大陣，保持戰鬥陣列緩緩向北推進時，陣後方向傳來一陣震天的歡呼聲，魏軍騎兵被雲騎左右衛配合兩肋騎隊圍堵，反覆拉钜衝殺之下終於還是崩潰了。

　　大隊騎兵一時難分敵我，順著步陣兩側外圍空地呼嘯向西，直撲魏軍本陣，但那裡列隊斷後的兩隊一萬騎兵馬上加速反衝過來，雙方騎兵再次廝殺在一起，這讓魏軍也失去了真正能防備後路的兵力。

　　這下朱景符再無須防備魏軍騎兵襲擾，步陣加快速度離開戰場，順伊水東岸沿河向北，大約行軍二三十裡就能到洛陽城南郊伊水與洛水交匯口處。

　　只需搶在撤離的魏軍前面佔領城南洛水橋，魏軍逃掉也進不了城，要麽魏軍只能去洛陽西南十五裡的河南縣城蒯鄉，那裡也可以渡洛水，可河南縣是小城，拓拔健與長孫道生逃去那裡也守不住城池，所以情況還不是很糟糕。

　　戰局已然明朗， 陸萬斛一聲令下，全軍再不必管什麽陣列，除龐谘率大內禁軍三萬余人仍駐於陣地，其余依本部序列全撲向魏軍陣地，那裡除了一些還來不及逃掉的民夫和散兵，大部幾乎都奔向河岸乘皮筏子，大部分則走南部浮橋逃掉了。

　　東南伊闕口大營內也沒剩下多少魏軍，浮橋則已被砍斷繩索，各種斷木漂浮在河面上燃起衝天大火，一時沒辦法過河追擊，但魏軍浮橋頭的大營來不及縱火，剩下許多糧草輜重和乾木料。

　　陸萬斛當即命士兵拆除大營，就地選取木料捆扎木筏，用一些羊皮囊吹氣後收緊氣口綁在木筏底增加浮力，連午膳也顧不上即刻渡河攻打對岸的戎城。

　　劉義符命留下一個軍打掃戰場，搜救傷兵，清點人數，只等了小半個時辰，魏軍被迫留下斷後的一萬騎兵也被擊潰，剩下四五千騎往東北偃師方向逃竄。

　　此戰雲騎左、右衛與充當兩肋的共三萬余騎兵傷亡六千余騎，幾乎失去了一個軍還多，這次有了更好的甲胄防護仍是如此慘狀，讓劉義符大為痛惜。

　　但不過小勝一場，未竟全功自是宜將剩勇追窮寇，隨後率步騎稍作休整，沿伊水東岸向北推進，直撲洛陽城郊。

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