人間就像一個歷練場，每個人從一出生就開始經歷各種劫難一直到劫滿……
從古至今天地人間，六畜輪回為世間法則。為了維護這些秩序，他們都會派一個守衛者，守衛三界之間的約定，而雲翌就是其中的一個，名為無常人。陰陽事務所就是他在人間的棲身之地，不管是天界還是地界都需要來到人間歷劫，做一回人；劫滿以後，由地界決定是否入輪回……雲翌在一次偶然機會遇到了身份成迷的炎羽兩兄弟，以幫他們找身世為條件讓他們加入無常人，於是後面陸續加入的無常人，在幫炎羽兩兄弟找身世的同時，還發生了一系列的有趣、無奈、和感人的故事……