接下來的一個星期中,林凡都泡在了任小胖的工作室中,不斷地完善著自己腦中的設計和想法,任小胖也是難得的遇到知音,兩人湊在一起就像是一對好基友,天天黏在一起,看得孫小雅都有小小的幽怨,後悔不該介紹兩人認識了。讀蕶蕶尐說網
不過這一個禮拜的“閉關”不是沒有效果的,林凡終於對自己的機械傀儡有了一個完整的設想。
這一天林凡終於沒有再去任小胖那裡了,而是在自家的工廠中找了一間庫房,充當自己的工作室開始了他的改裝“大業”。
望著身前的一大堆零件,林凡不禁唏噓不已,這可是好幾百多萬的東西啊,幾乎花光了他的所有積蓄不說,還找詩雲姐借了幾萬,好在這筆交易是他親自通過國外的一個專業機器人網站交易而來的,家裡並不知道具體的價格,要是知道價格的話詩雲姐絕對會被嚇死。
本來林凡還想省點錢,自己將所有的零件一個個的打造出來,再進行組裝,但現實告訴他太天真了,機器人是一個非常精密的儀器,所有的參數都是經過反覆測試之後才成型的,對於一個禮拜之前還是門外漢的他顯然難度太大,只能乾脆的另外買一架了事。
不過林凡也頗有些得意,老聽說那些有錢人家的子弟都流行改車什麽的,那一般也就是幾十萬的事,誰敢像他一樣一下砸出近兩百萬出去玩這種高科技的東西。
將一切都準備好,林凡特意將這間庫房從裡面反鎖了起來,將門窗都堵死,他接下來準備在裡面組裝機器人肯定要用到真火,這一旦發現他在裡面“玩火”還不得讓人大驚小怪起來。
這些材料之中還有約摸一公斤的黃金,黃金是延展性最好的一種金屬,作為一些關鍵部位的銜接部分是最合適的金屬,其實本來按照他的設想,是想全部采用黃金為材料,但是要真是這樣的話整個下來起碼要幾噸的黃金才行,不說他沒錢買,而且就算有錢也買不到,一個平民百姓買幾噸黃金實在是太礙眼了。
一切都準備就緒,林凡開始了組裝,雖然有完整的配件和設計說明書,但這畢竟不是他所想要的,要按照自己的意願完全進行改裝是一項大工程。
機器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連杆機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節,關節個數通常即為機器人的自由度數。
林凡已經在心裡設想好了,暫時按照擬人化的要求,常將機器人本體的有關部位分為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執行器)和行走部(對於移動機器人)等。
每一個部分都需要經過一番改造,這項工作說難也難,說簡單也簡單。
目前他的真火品階還不能達到凝煉金屬的地步,但卻可以任意改變金屬部件的形狀和結構,這種比機器衝壓要靈巧得多。
靜氣凝神,將真火凝聚在手掌之上,林凡按照自己的要求一個一個的零件改造著,一時間庫房之中出現了一個奇妙的場景,幾條火龍在林凡的手中翻飛著,機器人的各部分零件在他的手中變化成型。
這段日子以來,林凡每天堅持用玉簡中的真火錘煉法門凝煉真火,日積月累之下,他如今的真火凝練度雖然還在一品真火的階段,已經比當初要強上很多,效率上也高出不少。
林凡十分享受真火煉器的這個過程,就像是在藝術家在創作作品一般,從無到有,從一塊生硬而又冰冷的金屬到精致的藝術品,這都是令人賞心悅目的一段表演。
這段過程持續了整整兩個小時,專注而又認真,就像是在雕刻一般。
兩個小時的時間,一架人形的機器一堆零件漸漸的成型,從無到有,收起真火,一具充滿科幻感的金屬機器人出現在了林凡的面前。
不過這只是一具金屬軀體,還沒有任何的行動能力,按照傳統的設計,機器人由執行機構、驅動裝置、檢測裝置、控制系統四個部分組成,把執行機構看作是機器人本體骨架,而驅動裝置和檢測裝置就是機器人的血肉了。
驅動裝置是驅使執行機構運動的機構,按照控制系統發出的指令信號,借助於動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號,輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置,如步進電機、伺服電機等,此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。
這些專業的事情已經在購買的時候說明書上已經完全標注好了,而且這些對於機電系的林凡來說不算太難,很快的就裝置好了。
骨肉豐滿,剩下的就是最重要的靈魂部分,一般來說機器人的靈魂就是他的中央電腦芯片,就像是《終結者》中的施瓦辛格,只要保護大腦部分的中央芯片不受損害,肢體可以隨便更換。
林凡現在要做的就是用傀儡心核代替中央芯片。
想到這裡,林凡從吊墜中將傀儡心核拿了出來,最關鍵的一步就是要將傀儡心核同這具金屬軀體相融合,第一次運行這種高端煉器手法,他的心裡還是有些沒底。
這個傀儡心核是古代機關大師的最精華部分,已經是器靈的所在傀儡心核才是整個計劃的精華所在,這個也就是他的機械傀儡的控制部分。
先不忙著組裝,林凡先靜氣凝神先調息了一番,煉器入門篇中有熔煉器靈一法,也就是以自身的真火喚醒器靈,使其與自身的精神達到同步契合的地步,這也就是傳說中的“認主”了。
靜氣凝神,將真火凝聚在手掌之上,依照入門篇中的熔煉之法將傀儡心核包裹了起來,集中所有的精神力,透入到精巧而又神秘的傀儡心核之中。
仿佛覺察到林凡的“邪惡”,手中的傀儡心核竟然在微微的顫動了起來。
驀然之間,林凡感受到其中的一絲悸動,仿佛突然之間和傀儡心核之間建立了一道精神聯系一般,林凡心中一凜,常說萬物皆有靈,看來這個傀儡心核的還真是已經成了一個“靈”的所在啊!
從傀儡心核中反射出一道意念,很純潔,很乾淨,這是林凡最直觀的印象。
雖然很懵懂,就像是一個初生的嬰兒,但林凡卻能夠很清楚的感受到其中的活躍性,正在積極的想要和外界溝通,想要探尋外面未知的世界。
了解到這一點,林凡終於放下心來。
打開機器人的一個機關,機器人的胸口閃開了一個洞,正好是放置傀儡心核大小,上方一個稍小的位置,是放置烈炎真石的地方,從口袋中拿出被他命名為烈炎真石的那顆掛墜,林凡的嘴角浮現了一抹笑容。
臨和沈夢辰分手的時候,他還在猶豫著怎麽跟她開口討要這顆項鏈上的石頭,卻沒想到當他一提起,沈夢辰沒有半點猶豫就揮手讓他拿去用,只要不弄丟就行,不過前提是等有時間跟她到京城去,林凡當然沒理由不答應了。
這顆烈炎真石是傀儡心核的動力源泉,也相當於電池,有了這顆烈炎真石才能夠激發傀儡心核的活躍性。
當然,這並不是代表烈炎真石能夠提供機器人的動力,機器人還是需要通過充電來作為動力源泉,而傀儡心核則是通過機器人中的反射系統來控制機器人的行動。
機器人的反射系統是實時檢測機器人的運動及工作情況,作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內部信息傳感器,用於檢測機器人各部分的內部狀況,如各關節的位置、速度、加速度等,並將所測得的信息作為反饋信號送至控制器,形成閉環控制。
一類是外部信息傳感器,用於獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息,以使機器人的動作能適應外界情況的變化,使之達到更高層次的自動化,甚至使機器人具有某種“感覺”,向智能化發展,例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環境的有關信息,利用這些信息構成一個大的反饋回路,從而將大大提高機器人的工作精度。
林凡目前因為是以傀儡心核代替中央電腦芯片,所以目前一切只能試著來。
將傳感器傳導裝置附貼到傀儡心核周圍, 一道微弱的電流通過,林凡明顯的能夠感覺到傀儡心核又微微的顫動了一下,頓時心中一喜,這和他猜想的沒錯,無論是哪一種能量都能夠讓傀儡心核感應得到。
按照自己的設想,將反射系統全部連接到傀儡心核之上,再經過一番測試之後,確定運行順暢,林凡這才向傀儡心核發出了一道真火意念,將自身的真火印記打入其中。
這也是為了保險起見,傀儡心核是機器人的核心,就像是電腦要加密一樣,保證不會為別人所窺竊,即便是竊取到了也解不開鎖。
隻感覺到傀儡心核一陣強烈的顫動之後,機器人的眼睛亮了。
林凡心中一喜,知道這是傀儡心核已經成功的控制了機器人的本體,也就是說他的想法和改造成功了。
“哢哢”關節轉動聲,機器人似乎有些不適應自己的軀體,全身四處在扭動著,搖搖晃晃的差點要跌倒的樣子,像剛學會走路的幼兒,看得林凡一陣好笑之余又滿心欣慰,這是他至今為止最滿意的一尊作品。
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