?就在北條幻庵前腳從河越城離開時，後腳北條氏康就已經著手開始了對伊豆國舊領的奪還行動。他的目的就是先奪回伊豆，然後再將和上杉家一直交好的裡見家滅亡，最後和下總的千葉家聯合起來攻入古河城，把現任的古河公方足利藤氏趕跑後再對上杉朝定下手。前提是他要和武田信玄先打一場，然後再和武田家和好。

　弘治三年七月十三日，北條氏康親自擔任總大將，青備大將富永直勝擔任副將，安藤良整擔任軍奉行，狩野泰光擔任軍目付，北條家起兵一萬四千出陣伊豆，北條家水軍也有兩千六百軍勢參陣。其中，北條氏繁作為黃備大將坐鎮玉繩城;北條氏政代替北條氏康坐鎮小田原城，宿老石卷家貞、白備大將北條氏堯被留下輔佐北條氏政;遠山景綱坐鎮三崎城，防備裡見家。

　此次，北條軍僅剩的青備主力和重組的黑備一起出陣，多目元興的黑備也就只有一千軍勢，富永直勝的青備倒是還有兩千軍勢。此外，北條氏康安排其弟北條氏堯作為白備大將負責重組白備，而笠原康勝就被除去了白備之內。北條直定(北條氏邦的養子)被北條氏康任命為赤備大將，他的部下全部成為赤備備隊。

　而山中賴次率部一千從進士城出發朝著山中城行軍;大藤秀信率部一千從土肥城出陣，目標熱海城;伊勢貞運率部一千五百從湯阪城出陣，他的任務是支援山中賴次。北條氏康率領本隊三千、笠原康勝隊五百、黑備多目元興隊一千、青備富永直勝隊兩千、小笠原康廣隊一千五百、北條綱重(北條幻庵次子)隊一千進駐土肥城東北方的禦所山城，伺機進入伊豆。中山家范隊一千五百軍勢進駐足柄城，只要駿河國的武田軍救援伊豆，那麽他這隊人就可以進入駿河擾亂武田軍的視線，從而讓武田信玄在決策上不能輕易忽略甲斐和駿河兩國的防禦。

　伊豆水軍的清水康英、清水政勝(清水康英子)、江川英元、山本家次、山本正直、梶原景宗、間宮信次、鈴木繁宗等水軍兩千六百和關船十五艘、小早三十艘、千石船四艘駛入相模灣，從海上支援陸上的北條軍攻勢。

　北條氏康之所以敢起兵一萬四千，很大的原因是武田信玄已經將主力撤回甲斐國、南信濃、駿河國各地，而伊豆國各地加起來的武田軍常備才只有兩千余足輕和五百名騎馬武士。雙方的實力對比差距確實很大。而且武藏國的北條幻庵等人還有相模玉繩城的北條氏繁等人還是能頂住上杉家的攻勢的，這只是北條氏康的一廂情願而已，朝定此刻還需要休養生息，沒時間介入北條和武田的戰事。

　正當北條軍水陸兩軍還在進軍途中時，坐鎮伊豆韭山城的高阪昌信就接到了消息。他隨即命令河津城的小笠原信貴、狩野城的蘆田信蕃、土肥城的高阪昌澄、下田城的下曾根信恆立即召集軍勢北上準備作戰，另一方面迅速派人前往山中城，讓內藤昌弘做好守城的準備。高阪昌信還派遣快馬前往甲斐國通知武田信玄，他又將麾下的幾名親信武士派往興國寺城、葛山城等地搬救兵。

　而距離伊豆最近的就是駿河國的武田家家臣:葛山城的葛山氏元、戶倉城的河窪信實、興國寺城的武田信廉、深澤城的橫田綱松。

　其實，就算駿河眾及時救援伊豆的話，他們的兵力也是不夠的。除非甲斐的武田信玄派兵南下救援，否則北條軍就會很快吞掉伊豆國後就進軍駿河。武田信繁此刻還在和今川氏真相持，並沒有時間及時趕回救援。

　不過，他們也就只有在這關東之地打仗是比較放心的。像北陸道、東海道、京畿道等到處遍布著一向宗的勢力，很多的大名就算是收稅也要看他們的臉色。

　兩天后，北條軍已經全部到達了指定位置，就連山中賴次、大藤秀信、伊勢貞運三隊軍勢都先後進入了伊豆國領內。山中城的內藤昌弘本部軍勢五百再加上河窪信實從戶倉城帶來的一千軍勢後就已經足夠守備了。

　高阪昌信早就集結了兩千常備足輕和五百騎馬武士還有一千征召足輕在湯河原等候大藤秀信多時了。還沒等大藤秀信準備對熱海城發起攻擊時，高阪昌信就命令高阪昌澄、下曾根信恆等人從山坡上衝下去。

　頓時間措不及防的北條軍倉促應戰，上原盛昌帶著兩百征召足輕從熱海城內殺出後，大藤秀信只能撤退，在撤退途中有不少的北條軍足輕由於害怕只能逃入海中逃生。而副將行方直義在與武田軍交戰中被討取。

　大藤秀信逃到相模土肥城時才發現身邊僅剩下五名武士和四百名足輕了。湯河原一戰，北條軍被殺兩百人，在海裡淹死的一百多人，被俘三百余。而這些被俘的大都是伊豆土人，高阪昌信為了能快速支援山中城，只能將他們全部釋放，但是把他們身上的具足全部拿走，讓他們就空手回去。武田軍在這一戰裡僅僅死亡不足百人。

　高阪昌信買通附近領民後，讓其帶路。隨即他就帶著三千四百軍勢翻山越嶺趕往山麓的另一側——山中城。

　可以說大藤秀信的戰敗伊勢貞運和山中賴次二人並不知道，他們只是率領著兩千五百軍勢將山中城包圍起來後就派了使番去向北條氏康討要援兵。

　僅僅半天時間，還沒等北條軍吃中飯高阪昌信就率軍接近了山中城。高阪昌澄直接率領五百騎馬武士從山上衝下，朝著北條軍殺去。而山上全都飄揚著武田家的旗指物四割鱗，使得北條軍的士氣瞬間低落。山中城內的內藤昌弘和河窪信實隨即率領一千軍勢從城內殺出支援高阪昌澄。

　而山中賴次和伊勢貞運也隨即結陣應對，但是武田軍的數量還是比他們多出來兩倍。隨著高阪昌信將兩千軍勢投入後，北條軍被兩面夾擊後最終被數量壓垮了。山中賴次在亂軍中被討取，伊勢貞運率殘部一千軍勢退往了進士城。

　北條軍戰死五百人，被俘一千人。反觀武田軍倒是僅僅損失了兩百人。而被俘的一千北條軍足輕也被送到了駿河國蒲園城去挖金礦(學上杉朝定的做法，不殺也不放)。

　僅僅兩戰，北條軍就折損了兩千余，這不能不讓世人稱呼高阪昌信為‘逃彈正’(見者即逃)。

　等到北條氏康得知兩路先鋒部隊都戰敗後不得不重視起來，他承認自己是一開始低估了這位高阪彈正。除了北條氏康，北條家內不少的家臣本來以為不用上萬軍勢就能將伊豆奪回，而且還能將高阪昌信這個年紀輕輕沒有什麽名氣的武田家臣趕跑。

　沒曾想，就是這個沒有什麽名氣的武田家臣就將兩路北條軍擊敗，並且足輕眾中原山中城城主山中賴次戰死還有原武藏小機眾的行方直義戰死。

　北條家想快速奪取伊豆北部的計劃被高阪昌信摧毀了，隨著武田信廉率軍兩千、室住虎登率一百騎馬武士進入伊豆境內後北條軍就不得不需要北條氏繁的援助了。

　北條氏康一方面采取京都聘請的家臣大和彥三郎、伊勢備中守二人的計策，先率領一萬大軍穩打穩扎朝著熱海城進軍，另一方面派遣水軍襲擾空虛的伊豆南部，並且想辦法讓水軍眾登陸上岸攻城略地。

　高阪昌信雖然能打，但是他畢竟忘了自己腳下的伊豆國是靠海的，而且東面的伊豆諸島還在北條家的伊豆水軍控制下。

　可以說北條氏康雖然上來就折了兩名家臣和兩千余軍勢，但是也發現了高阪昌信的弱點。

　七月十六日，高阪昌信率部退往韭山城內，他將武田信繁、室住虎登二人的軍勢安排進駐至綱代城內，用來伺機支援北面的熱海城。

　而此刻，接到北條氏康命令的水軍眾們隨即揚帆起航。在清水康英的率領下，兩千六百人的伊豆水軍先後偷襲了下田城、深根城、矢崎城、松崎城、河津城、熱川館、室戶城等一系列沿海城池。而城內以及港口的武田家物資則是被源源不斷的運往了北條軍的大營裡。

　伊豆水軍的清水政勝甚至率領五百軍勢就將‘毫不設防’(僅有十幾名足輕駐守)一般的下田城攻取，並且佔據。

　早就潛伏多時的地頭武士間宮好古、間宮信忠二人率領當地農兵軍勢一千攻下了已經無人防禦的室戶城。

　高阪昌信得知後方不穩後只能無奈的將本就不多的軍勢再分出五百讓小笠原信貴去往南開進。

　北條幻庵回到八王子城也沒有閑著，直接調集大量的人力、物力在八王子城北部的立河築城。此外，還讓戶倉城的大石憲仲在戶倉城北部和東北部各築起三田城和小山田城。而小野路城附近則是在北部和南部分別築起了關戶城和大丸城。北條幻庵的想法是通過築城來建立起牢固的防禦線，而且還妄想著通過‘大建’來慢慢的蠶食著武藏。

　七月十七日，隨著北條氏康的命令傳達到了玉繩城，北條氏繁隨即開始了調兵遣將。

　北條氏繁之母是北條氏綱之女大頂院，他本身也娶了北條氏康之女七曲殿幼少時，北條氏繁即拜領嶽父北條氏康的"康"字，取名為北條康成，氏繁之名是直到北條綱成將家督之位讓給他且北條氏康過世後才改的。北條氏繁在北條家中受到一門眾的待遇，除了繼承父親的玉繩城，也繼承鐮倉代官等職務。

　之前帶著宅間房成首級回到相模的勘四郎和宅間房成之女宅間久完婚，之後成為了玉繩眾的一員。他以後就以宅間勘四郎房繁(名字是北條氏繁給他取的)自稱。要不是宅間勘四郎一直追隨宅間房成到處作戰，最後還將他的首級帶回相模安葬，他也不會以一個農兵的身份被北條氏繁看重。再加上宅間勘四郎見識過上杉軍的戰法，北條氏繁以後想要報仇也需要他的力量。

　“阿久，馬上我就要出陣了，你要好好照顧自己。”宅間房繁在阿久的幫助下穿戴好了胴丸，他感覺自己能娶到阿久真的是佛祖保佑或者是上輩子修來的福分。

　“夫君，您能將父親大人的首級帶回已經是很不容易了，妾身已經非常感激了。”阿久就屬於那種賢妻良母型的，她知道作為一名武士，最好首級能不被敵人奪取，再加上她知道了宅間房成的屍體也被掩藏好後就放心了。

　“北條常陸介大人對我非常信任，還將父親大人的笹山城七百石賜予我。我必須要報答北條家的恩情才是。”宅間房繁倒是一心想要報答北條家，而且是不計後果的報答。

　“出陣時要小心，武田軍不是那麽好對付的，幾天前大殿的三千軍勢就被擊敗，兩千軍勢被全殲了。”阿久還是很擔心他的，畢竟他們兩個才結婚不久，連孩子都沒有。

　“我會的。”宅間房繁隨即拿起榻榻米上的太刀就走出了門外，早就在外等候已久的兩名武士就緊隨其後。漸漸的，他們三人就快步離開了本丸。宅間房繁是成為武士後第一次參加大規模的作戰，他現在的身份也就只是足輕大將，笹山城城主。雖然身份有些低微，但是絲毫不影響他的熱情。

　北條氏繁知道自己的擔子很重， 尤其是只要自己帶兵離開後裡見家就很有可能會出兵襲擾三崎城一帶，就連自己的玉繩城也不能幸免。所以，北條氏繁不會在這次出陣帶上大量的軍勢，他還是需要留下一些家臣駐守本領的。

　北條氏繁光是重組黃備就花了很大的力氣，自己的叔父福島勝廣還在河越城的地牢裡不說，就聽聞上杉軍在伊佐沼一戰裡為了阻止北條軍的騎馬武士突圍就命令麾下軍勢用長槍刺殺戰馬。這使得北條氏繁並沒有將組建大量騎馬武士提上議程，反而優先組建一批槍武士。要不是北條氏繁繼承了北條綱成的全部領地共四萬八千石，不然他還真的就一時半會兒是沒辦法招募和訓練出上千的常備軍勢的。

　如今的玉繩眾在北條氏繁的統禦下算是有一些北條綱成當年的樣子了，雖然總兵力只有四千余，但是真正的黃備軍勢才只有一千兩百人。由此可見，伊佐沼一戰北條綱成率軍戰敗後北條軍被全殲後，北條氏繁想要讓這些新組軍勢的戰鬥力趕上當年的黃備還是要有一段時間。與其說是需要時間，還不如說是需要戰爭。只有戰爭才能鍛煉士兵，只有戰爭才能使得士兵的戰鬥力、經驗等各方面得到提升。

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