就在遊佐宗円擅自率軍返回其領金丸、福水兩地後，匠作畠山家的分支松波畠山家的家督畠山義遠被奧能登諸將推舉為總大將，並率奧能登領主柵木總春、奧村宗道等共計四千軍勢朝著富來城進發。畠山義遠是畠山義成之子，松波畠山氏第三代當主，容姿秀麗、讀書、藝能出眾，而且擅長使用薙刀，長於諸道萬能的評判。

　　此時的宇佐美定滿已將七尾城東南方的得田城攻落，並討死城主得田秀章在內的一千五百人。宇佐美定滿入駐得田城後便開始著手調略能登島(能登半島東部的小島)上二穴城和能登島館的守將長能登守、計見出雲守二人。

　　在七尾城內的畠山駿河守等人眼見上杉軍的主力已經分散開來，擔任東路軍總大將的宇佐美定滿也在攻下得田城後僅剩四千余軍勢，這就讓畠山駿河守覺得斬斷朝定一大臂膀的時機已經來了。

　　隨即，畠山駿河守便與匠作畠山家重臣河野續秀、佐脇綱盛、山田左近助和笠松但馬守四人聚集五千軍勢準備與宇佐美定滿一戰。而獲知此事的長續連則是極力反對畠山駿河守出城交戰的計劃。而畠山駿河守便指著長續連的鼻子說他是貪生怕死之輩，而後就直接帶著五千軍勢出城，並且在清楚南的鳩場布下陣勢，準備與上杉軍在此交戰。

　　“哎！就算那位宇佐美身邊僅剩不足千人，也照樣能擊敗畠山駿河！”事已至此，長續連眼見無法勸回畠山駿河守後是氣得直跺腳。

　　在得田城馬扎還沒坐熱的宇佐美定滿得知了匠作畠山軍已經出城在鳩場布下陣勢的消息後忍不住大笑起來:“原本還打算在城下挑釁他們使他們出城，如今連挑釁都免了！”

　　“駿河守殿，敵軍勢大，我軍先不說攻下得田城折兵近千。光是在奧越中抵抗一揆軍南下就沒有得到過多少時間進行休整。現在的匠作畠山軍就像是在以逸待勞！”土肥政繁並不認為匠作畠山軍從七尾城裡出來就是一件好事情。

　　“我軍士氣並沒有減弱，只要在鳩場將匠作畠山軍擊敗後我軍有的是時間休整。”宇佐美定滿立即收起了笑容，開始嚴肅起來。

　　“為何?”一旁的唐人親廣有些不解。

　　“一旦我軍在鳩場擊敗了這支匠作畠山軍，那麽城內的敵軍士氣必定會降低很多，到時候城內將沒有人願意出城與我軍交戰。”宇佐美定滿無奈的說道。他被朝定安排攻略東路的目的就是要牽製七尾城內的敵軍和調略盡可能多的能登國人領主。

　　“······”土肥政繁等人聽完後都沉默不言。

　　十月五日正午時分，鳩場之戰在匠作畠山方的先陣堀松城主河野續秀率先向上杉軍進行鐵炮射擊，而與之正面相對的宇佐美定滿也立即應戰。

　　戰鬥剛開始時，由於宇佐美定滿部處於鐵炮上的劣勢，鐵炮嚴重不足(被朝定調走進行攻略西能登諸城)，宇佐美定滿並沒有依照慣例來進行開火還擊，而是將受到正面狙擊的右翼土肥政信部向後撤，把僅有的一百名鐵炮足輕集中到左翼並且進行迂回前進，全軍成偃月陣形。

　　當左翼的土肥政繁部漸漸接近到河野續秀部不足百步時，宇佐美定滿隨即下令進行齊射。當場擊斃河野續秀部八十余人，河野續秀眼見戰局漸漸對自己不利後隨即後撤。

　　緊接著，宇佐美定滿一聲令下，上杉軍便將陣型從偃月陣轉變為鶴翼陣，由土肥政繁、土肥政信二人從左翼攻擊匠作畠山軍的河野續秀、河野土佐守(河野續秀之子)兩部;由唐人親廣從右翼進攻佐脇綱盛、河野肥前守(河野續秀之子)兩部。

而宇佐美定滿則是令其子宇佐美勝行替代他率領本隊突入畠山駿河守的本陣。　　一時間，上杉軍如同疾風割草一般的將匠作畠山軍衝的七零八落。佐脇綱盛、河野土佐守、河野肥前守等人先後戰死，匠作畠山軍連連後退，就連畠山駿河守本隊的陣型都被敗軍衝散了。作為總大將的畠山駿河守也不得不親自上馬手持太刀吼叫著，試圖指揮匠作畠山軍後撤。

　　此時，畠山駿河守身邊的足輕、武士紛紛敗退。眼見敗局已定的畠山駿河守便準備獨自逃離鳩場時，卻在亂軍中被襲擊落馬，之後便被宇佐美勝行所指揮的足輕所討取。

　　隨著畠山駿河守本隊的崩壞，左翼完全被上杉軍打通。而右翼的河野續秀還在不斷的頑強抵抗，試圖挽回敗局。土肥政繁、土肥政信兩部都陷入了苦戰。見此情景後，宇佐美定滿便立即下令唐人親廣、宇佐美勝行從河野續秀部的側翼展開攻擊，戰場的形勢瞬間逆轉了。

　　河野續秀就算親自提槍上馬奮戰卻仍然無法阻止敗局。他本人也身負數處箭傷、槍傷，就這樣他不得不退出戰場，帶著數名武士逃回了七尾城，當晚便不治身亡了。山田左近助和笠松但馬守二人也在殿後時被上杉軍討死，除去河野續秀外還有畠山晴俊(畠山駿河守之子)也逃回了七尾城。

　　鳩場之戰，匠作畠山軍共有兩千余人被上杉軍討死，而上杉軍則是死傷近千。

　　就在以宇佐美定滿為首的東路軍大破匠作畠山軍五千軍勢，並討死畠山駿河守在內的兩千余人後，上杉軍主力也開始了對末吉城、富來城兩地展開了猛攻。

　　此時的七尾城內人心惶惶不可終日。畠山義隆的後見之一畠山駿河守和數名重臣在鳩場戰死，加上折兵兩千余後，使得城內不少人都不再願意出城與上杉軍交戰。

　　“長對馬守殿，如今的上杉軍已經接連攻落得田城、志雄館、井田城等地，家中重臣也有家父、得田殿、栗生殿、牧野殿等先後戰死。如今之計還是與上杉家停戰議和吧！”畠山晴俊經過鳩場一戰後才明白匠作畠山家是不可能戰勝上杉家的。

　　“勝負尚未定局。松波殿正與奧能登諸將合流。一旦他們南下並與能登國內的淨土真宗門徒眾呼應，那麽我方的優勢就來了。”長續連對松波畠山家的期望還是很高的。

　　“但是，三千余上杉軍尚在得田城駐扎，對本家來說依舊是一個大患······”這時，匠作畠山家的年寄眾八代俊盛提醒了一下長續連。

　　“安藝守說的不錯，但是僅憑著三千余上杉軍連七尾城的出丸和三之丸都攻不進來。暫時他們是不會有太大的動作。”長續連並不擔心宇佐美定滿會用三千多的兵力來強攻七尾城。

　　“七尾城是固若金湯，但是在下的居城和兵砦卻不是固若金湯！要是再不將守軍撤入七尾城內，恐怕就要全軍覆沒了！”溫井景隆現在開始擔心起自己的那點家底了。

　　“不能撤！他們一旦撤離了，那麽末吉城的平氏怎麽辦?！目前上杉軍不敢全力攻城正是因為對溫井館等幾座支城和兵砦存有顧慮，若是撤兵了，末吉城、富來城兩地將會被上杉軍優勢兵力攻落！”長續連雖然說得是頭頭是道，但是他只是想讓末吉城內的兄長和父親能夠存活下來。長續連原為平信光(長教連次子)之子，原名為平勝光。後來成為了伯父長英連的婿養子來繼承能登長氏。