幾天之後，擺角頭的電器部分做完了最後的安裝和調試後，就該進入擺角頭的調試，這一天是周日，可是整個工廠沒有一個人休息。

調試由趙小匠親自組織，程序由馬飛負責，數據處理由王曦負責，連在港城的廖靜也回來了，大家穿上了當初大匠工作室定製的工作服，站在一起做最後的流程確認工作。

“大家，為了這個項目忙也這麽久，是時候檢驗成果了……”趙小匠的講話太過正式，以至於大家都有點想笑，可是一想到今天的事卻又笑不出來。

“程序確證！”

“儀器正常！”

“可以進入測試！”

一連串指命令在巨大的廠房中回蕩，趙小匠也們站在10來米高的機床下面顯得很小，可是這聲音就像一雙巨大的雙手，即將操作全重超過300噸的大家夥。

“讓擺角頭沿X軸移動1米，進給速度為3mmin。”

由於是測試，程序是一句一句執行的，隨著趙小匠令下，馬飛啟動的按鈕，擺角頭立馬沿橫梁移動，擺角頭依靠絲杠在橫梁上移動，20秒後穩穩地停下。

雖然只有幾十秒可看得在場的人都是非常的緊張，現在進行的是直線的精度測試，這是後面測試度測試的基礎，尤其是負責測量數據的王曦，她此刻心已經提到嗓子眼了。

“1000.015毫米！”王曦看見到數字卻激動的說不出來了。

看得在等結果的大家更加緊張了。

在二層當觀眾的雷正也按耐不住激動對身邊的邱清說，“老邱，現在結果還沒出來，你覺得直線的精度是多少啊?”

“這才第一次開機調試，加上小匠的裝配的技術，我感覺應該在5絲以內?”邱清說完又問了一下邊上的劉正中，“劉師傅，你可是機床調試界的權威，你也來猜一下。”

“邱局長，過獎了，那我猜怎麽也得在2絲以內。”劉正中笑道。

“劉師傅，還是你對小匠有信心啊，2絲以內已經達到國標龍門銑床的標準精度了。”雷正驚道。

“雷廠長，X軸是走直線，使用3級絲杠，這在動梁龍門銑床中絕對是頂配，雖說機床的系統沒有模擬測試，可是機床本身的測量系統應該是沒有問題的。”劉正中解釋道。

“老雷，你對小匠有信心，人家小匠可是朝動梁龍門加工中心去的，你的要求還是要高點。”邱清聽了劉正中的話心裡也算是有底了。

劉正中畢竟是專業人士，加上這個時間機床調試劉正中是除擺角頭以外部分的總負責人，劉正中的話自然自然可信度就很高，邱清之前已經跟趙小匠談了技術合作的事，可是那會機床畢竟沒有真正的動態測試，今天如果測試真的能達到龍門銑床國標的精度，那趙小匠這個項目在局裡的審批就可以上快車道。

就在這時，王曦這邊反覆核對後，宣布了結果，

“1000.015mm！”

“誤差在2絲以內，達標了！”雷正激動道。

“劉師傅，還是你厲害。”邱清也高興道。

不過很快大家又進入了下一步的測試。

“Y軸移動1m，進給速度為3mmin。”

這次趙小匠再下達高度命令後，王曦這邊有了之前成功的信心，一下子就心態就穩了許多，20秒後。

王曦直接宣布了結果，“1000.014mm。”

這次雷正沒有像上次那樣緊張，而分析說，“這個結果在我的意料之中。”

“哦，老雷之前還那麽緊張，怎麽突然又來了信心啊?”邱清笑道。

“這不是信心，

我不是說過小匠當初把方案給我看的時候，我就研究了一段時間，橋式龍門最大的難度在於橫梁置於兩橋之間，要把橫梁調平難度很大，因為兩橋上各置一根絲杠，如何控制2根絲杠的水平和進給太難了，沒想到小匠居然開發這樣的技術，這個技術那怕在國外也是非常的先進。”雷正得意道。“這麽說，這一大技術突破不亞於擺角頭了?”邱清急問。

邱清現在主管工業局，要是出政績，除了產能，產值外，打破技術封鎖這是才是最好的話題與出彩點。

雷正點了點頭，又說，“解決了橋式龍門的雙導軌同步移動技術之後，下一步就可以開發雙動擺角頭了，這一步意義最達，尤其是在模具上，比如汽車上的特大模具。”

“好，好！”一個陌生的聲音從邱清他們後面傳來。

“孟校長，你們也來了啊！”邱清趕緊上前。

邱清以前在江城大學的機械汽車學院當院長，頂頭上司就是孟拓，調到工業局也是孟拓幫了忙。

孟拓身後還有光電學院的院長郭應元，微電子學院的院長師承范，可以說趙小匠在三江大學的合作夥伴都來了。

“邱局長，這麽大的事，我要是再不來，小匠肯定怪我，對了邱局長我們學校最近汽車生產設備上有個大項目，正好跟你們工業局聯手如何。”孟校長道。

“好啊，小匠這個項目可是從三江大學走出來的。”邱清明白，孟副校長就是要這個名，因為船用螺旋槳五軸機床是863計劃和十五計劃的重點，要是在這個上有所突破，對孟校長今年扶正來說可以說是有決定性作用的。

此時的趙小匠正在下面忙得熱火朝天，直線測試已經結束，基本達到了預期，現在就輪到擺角頭的角度測試了，這也是關系成敗的測試。

擺角頭的精度與直線測試不同，直線精度測試主要是絲杠移動，反饋系統測量機床的實際的運動數據與系統中程序數據對比得出誤差數據，最後伺服系統再通過控制電機的修正誤差數據，所以這裡就會產生機床最重要的兩個精度，也就是定位精度和重複定位精度。

定位精度是機床隨機移動一次的實際精度，而重複定位精度是機床移動幾次相同的距離後，對比幾次移動的數據，由於有伺服系統中所使用的脈衝信號作數據修正，所以其實精度相當的高，例如一個17位的編碼器，他把一個圓分成了2的17次方份，大概13.1萬份，1個脈衝就在代表13.1萬分之一個圓，所以伺服電機的精度很高。

擺角頭裡也有反饋系統，伺服系統，可是上百組的齒輪傳動還是帶角度的，與用用於直線傳動的導軌相比難度就更大了。

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