《星際女王重生》的作者對未來時代背景描寫非常具體，故事發生在大約21世紀之後兩萬年。在人類紀22世紀，銀河系中心突發事故，中心的引力以指數倍增加，黑洞像巨怪吞噬著周圍的恆星。這一現象被天文學家們精確觀測，世界末日的預言再次在全球流傳。

　　在全球陷入恐慌的漩渦時，各國政府加緊集權，停止一切文化娛樂和基礎建設，全民大力發展科技，終於在20年後集人類智慧造出可以逃離太陽系的宇宙飛船，就這樣人類匆忙地開始宇宙流浪。經過種種艱辛，一萬年前發現一片相對寧靜的星域，那時人類的科技在長久流浪中進步神速，比如超空間躍遷飛行、超智能、機甲武器、生物器官克隆等等，一萬年裡，人類休養生息，佔領周圍上萬星系，建立了完善的統治制度，統稱為聯邦帝國，最高權力機構為議會和總統。

　　聯邦政府綜合各因素將星球劃分為一至九等，每一百年根據星球發展情況重新排級，不同等級星球享受的待遇不同，一等星最優等，九等星最次，不過經濟水平提高，不同等級星球間的待遇差距縮小，公民除了跨星球等級移民時需要複雜的審批程序，其他方面幾乎感覺不到差別。

　　經過兩萬年宇宙進化的人類已經不能算是遠古意義上對人的定義，他們壽命平均可達三百多歲，法律規定年滿30歲才算成年，身高平均一米八，身體更為強壯，還衍生了精神力異能。每一個聯邦人類都有成為戰士的潛力，他們從小修煉體術和精神力提升戰鬥力。

　　體能等級分為F、E、D、C、B、A、S、SS、SSS八個等級，至今還沒有人超越3S等級。基因決定每個人出生的體能等級和體能潛力，出生後三天內檢測最為精準，因此聯邦要求所有剛出生的嬰兒必須強製性檢測，不過曾經發生數起S級別以上的天才夭折事件後，聯邦將檢測結果列為SSS級別機密，只允聯邦主腦、本人和監護人知曉，人類完全能夠理解這一規定。當然這一規定並不能限制具有高級主腦查閱權限的某些機構和世家，不過隻要與他們利益不相乾，誰會在意別人家的孩子呢。

　　精神力等級分為F、E、D、C、B、A、S、SS、SSS八個等級，至今也沒有人超越3S等級。精神力本質是一種特殊的大腦電磁波，主要用於控制和干擾空間武器、機甲武器以及所有需要精神力控制的武器，並不能直接用於人體攻擊。精神力等級越高，人體大腦細胞組織更為活躍，分析判斷能力、記憶力、邏輯能力等越強，通俗地講就是精神力等級越高的人更為聰明，曾經有個3S級的大師計算速度能夠與智能計算機齊平，精神力被人類認為是普通人向智能人進化的渠道，因此尤其注重精神力的的提高。可惜精神力的提高比體能要難上百倍，除非天資逆天的，普通人終其一生都很難達到潛力值，聯邦至今還沒研發出直接提高精神力的藥劑。

　　基因技術工程師們研發了各種基因改良藥劑，可以改良人體任何基因，對某些身體缺陷，非常好的治療作用。可惜如此超前的技術被禁止大規模推廣，因為有數據統計顯示，使用基因改良劑的後代不僅不能遺傳改良後的優良基因，反而延長人類進化的時間。後來聯邦的基因工程師們不得不選擇更為溫和的處理方式，因此基因潛力開發劑和一系列營養調節劑誕生。

　　當然，和平發展的時代沒有持續很久，一千年前，聯邦帝國邊境出現一群繁殖力極強的種族―蟲族，它妄圖霸佔人類領地，打破了人類難得的平靜，兩個種族拉鋸戰一直延續至今。