西班牙人則多是慣於在良好天氣中航行的海員，西班牙的船隻與其說是一艘船，倒不如說是一座堡壘，
　　上面擠滿了陸軍的士兵，而負責航行的海員卻人手不夠，其地位也隻比劃槳的奴隸，略勝一籌而已。
　　在英國人的戰船上，水手雖然也是強迫服役的，但每天尚有4個便士的報酬，其作戰積極性，比西班牙水手高。
　　這支具有先天缺陷的西班牙艦隊，在米地拉的率領下，未能擺脫倒霉的厄運。
　　大西洋上的風濤是如此險惡，6月9日，米地拉進入柯魯拉避風時，發現補給品腐爛了不少，
　　大量淡水從新製的水桶中漏光，船隻普遍需要修補，許多人生病。
　　他建議暫停這次遠征，到明年再圖大舉，可是遭到腓力的嚴辭拒絕。
　　於是，在采購了新的給養之後，盡管天氣惡劣，尤敵艦隊還是再度啟航，繼續它那前途叵測的遠征。
　　大敵當前，伊麗莎白仍在與帕馬談判。
　　她之所以要為和平做最後的努力，是因為與一個世界上最強大的，海軍國家作戰要冒很大的風險。
　　艦隊集中在普裡茅斯港，主戰的將領們等得都不耐煩了。
　　霍金斯上書政府:“我們必須有所選擇，是接受一個不光榮和不可靠的和平呢?還是決心一戰，
　　以求得一個安靜的和平?照我看，最可靠最有利的途徑，就是決心一戰，攻擊即為最可靠的防禦。”
　　德雷克也寫了一封，措詞極為強烈的信給女工的戰爭會議，這封信，被認為是納爾遜所建立的，新英國海軍思想的起源。
　　信的內容:“假使陛下與諸位大人，都相信西班牙國王，是的確想要侵入英格蘭，那麽毫無疑問，
　　他在西班牙必正在作巨大的準備，而帕馬的侵入，也必須以這個艦隊的行動力基礎。
　　假使若有方法阻止其艦隊的行動，則他們即無法以征服者的姿態由海上來臨，而帕馬也被阻止在原地了。
　　除了S帝的保佑以外，時間和地點的爭取，是我們致勝的秘訣。
　　假使我們能有50艘船，開往敵人自己的海岸邊作戰，則比更多的船，在我們自己海岸邊，要大為有利了。
　　而我們出發得愈早，則成功的機會也就愈大。”
　　6月15日，霍華德向主管大臣華爾新漢報告:“對付西班牙艦隊的最可靠方法，就是在他們的海岸邊，或在他們的港日中，將他們擊敗。”
　　6月17日，英國政府終於授權霍華德，可以按照他認為“最適當的”辦法去做。
　　而大英帝國，通過此戰，正式走上了，製霸天下兩百年的崛起之路。
　　在此期間，英國人躲過了，一次可能發生的毀滅性攻擊。
　　西班牙艦隊的艦長和參謀們，向米地拉力諫，應乘德雷克尚未駛出海峽之前，先將其擊毀。
　　這是海戰常識，英國人要施展遠程炮戰，必須有寬廣的海面，以供調動之用，而西班牙人的攀登戰術，在狹窄的水面上，才能更好發揮效力。
　　如果這個建議被采納，那麽，英國艦隊必會遭到慘重失敗。
　　但是，西班牙國王有令在先，米地拉怎敢抗旨不遵。
　　就這樣，米地拉大搖大擺地駛過了普利茅斯，霍華德封鎖了他撤退的航線。
　　7月21日，雙方進行了第一次交手。
　　英國人的長炮由於射程過遠，所以即使擊中了西班牙船，長炮發射的輕炮彈，也穿不透船體。
　　西班牙人則由於火炮的射程近，炮彈根本打不到英國船。
　　雖然雙方誰也不佔優勢，但是炮戰仍然激烈地進行。
　　彈藥成噸地消耗下去。
　　西班牙的各位船長，勸說米地拉佔領英國南部海岸的維特島，以便得到彈藥補給，並且堅守等到與帕馬，取得合作之後再行動。
　　英軍也估計到了這一點，遂決定連夜向敵人追擊。
　　德雷克點起“復仇”號船頭上的大燈，指揮艦隊行動。
　　可當夜深之後，他的燈突然不見了，跟在後面的船隻，有的徘徊不進，有的保持著航向不變，亂成了一團。
　　直到7月22日日出，還看不見“復仇”號的蹤影。
　　原來，德雷克賊性不改，他聽到一艘，載有大量珍寶的西班牙船已經損壞，就熄滅了燈，偷偷的獨自前去將其捕獲，把它護送回了托爾拜港。
　　由於英國艦隊發生了這次混亂，所以米地拉獲得了喘息的機會。
　　7月23日拂曉時，東北風起，米地拉馬上發出全面備戰的訊號，於是戰鬥又起。
　　隨後，在維特島以南幾裡遠的地方，雙方艦隊第三次交手。
　　米地拉本來希望戰勝英國人，但是這一次，他的艦隊又是無法制服英國人。
　　他放棄了奪佔維持島的企圖，轉而向加萊斯前進。
　　23日的戰鬥決定了整個戰局。
　　英國人遠程炮擊戰術，使雙方的彈藥都消耗殆盡。
　　霍華德可以從附近的港口獲得補充，而米地拉在到達目的地之前，無法獲得任何接濟。
　　7月26日黃昏，米地拉在加萊斯與格裡斯尼茲角之間投錨，這時傳來了令人沮喪的消息:由於荷蘭艦隊封鎖了港口，帕馬無法出兵接應他們。
　　此時，英國艦隊的兵力，增加到126艘船，無敵艦隊的實力，卻減少到了l24艘。
　　午夜過後，萬籟俱寂，幾艘小船，悄悄地向西班牙艦隊靠近，突然，船上火焰升騰。
　　英國人的火攻船來了！火光照耀之下，西班牙人心施搖動，魂飛魄散。
　　雖然有一支攔截火船的巡邏船隊，但在混亂之中，竟未起任何作用。
　　米地拉更是不知所措，發出了一個致命的錯誤命令，叫各船砍斷錨索。
　　他的原意是，等到火攻船過去之後，再來重佔這個投錨地。
　　誰知匆忙中，多數的船砍斷了兩個錨，僅靠剩下的一個錨，根本系不住船隻。
　　火攻船本身實際上未造成任何損失，但西班牙艦隊，只能隨波逐流向東北方漂走。
　　拂曉之後，德雷克和霍金斯等人立即揚帆追擊。
　　西班牙人的炮彈早已打光了，所以英軍放心大膽地接近敵人，以使彈無虛發。
　　這場戰鬥，一直延續到下午6時才結束。