宋慶偉在參加完王勇召開的臨時會議之後，回到了位於三樓的智能控制系統項目部。

　　他召集所有軟硬件工程師與五名出色的機電工程師，召開了一次頭腦風暴會議。

　　所謂會議室，就是一間空宿舍，宿舍房只有二十多平米，一下子湧進五十多個人，每人不到半平米的面積，而且每人還帶了一把凳子，像擠油渣一樣，人挨著人。

　　會議室裡，好像捅了馬蜂窩一樣，搬凳子的聲音，交談聲，亂哄哄的，久久不能平靜，宋慶偉不高興了，他重重的咳嗽了兩聲，會場才安靜下來。

　　“大家都知道，因為公司的芯片還沒有研發出來，大家都沒事情幹了，老板不得已才給我們放了七天長假。

　　今天是放假後的第一天，難道就有事情幹了嗎?並沒有！

　　更麻煩的是，這種情況還會持續幾個月，這還是樂觀的估計，有可能今年都別想有芯片。

　　所以老板將我們幾位主管叫去，開了一個臨時會議，來解決這個問題。

　　在會上苗偉提議公司，搞嵌入式系統的研發，老板采納了他的意見，讓我們各自選擇項目。

　　我選了一個數字化工廠改造項目，所謂數字化工廠，就是通過網絡，將公司與車間有機的結合起來。

　　實行無紙化辦公模式，這需要我們研發一款企業生產管理軟件，車間需要什麽材料，每天生產多少，產品合格率情況，通過軟件與網絡，公司第一時間就知道情況，可以迅速做出處置，能有效提升生產效率。

　　這對我們來說當然很簡單，可正因為這樣，我發覺不行，我們不能這麽乾。

　　為什麽?因為別的項目組都是選擇難度很高的項目，就連苗偉也選擇了發動機燃燒管理技術項目。

　　他只有三個人，而我們有50多個人，如果僅僅做這麽簡單的項目，就是圓滿完成任務，我都沒臉皮回報老板。

　　因此我想將數字化工廠改造，來個技術升級，搞出一種智能工廠來。

　　所謂智能工廠，這是我腦海中的一種新設想，是我受到智能家居計劃的啟發，想到的一種工業革新理念。”

　　宋慶偉講到這裡，會議室裡響起了熱烈的掌聲，他矜持的笑了笑，雙手虛按，掌聲馬上停息，像被施了魔法一樣的奏效。

　　宋慶偉非常滿意這種效果，他臉帶微笑接著開說:“我先將我的初淺想法，跟大家說一說，算是拋磚引玉，有不完善的地方，請大家補充。

　　我想象中的智能工廠，是一種全新的生產模式，幾乎不需要工人，或只要少量的工人。

　　並且產品質量會進一步提高，生產效率得到了極大的提升。

　　所以在這種新型工廠裡，我們現有的生產線設備，已經沒有改造的意義，必須全新設計。

　　剛好公司還有一間空置的廠房，我決定以那間空置廠房為基礎，進行全系統的研發。

　　公司現在需要生產智能電器，我們就改造成一間電器組裝生產車間。

　　何謂智能?眾說紛紜。

　　我認為只要能代替人工完成一些比較複雜的工作就足可以稱之為智能。

　　在我的設想裡，現在的工作台架和皮帶傳動生產線，都不適合智能生產線模式。

　　因為在智能工廠的工位上，不再是人，而是智能機械臂，或者叫工業機器人。

　　在車間裡擺上一套龐大的台架或皮帶傳動機械，就是畫蛇添足了，機械它無所謂高矮，就是貼著地也是一個樣，它不怕彎腰。”

　　宋慶偉風趣的描繪，引起了會場裡哄堂大笑。

　　“所以在我的設想裡，取而代之的是一種能自動行走的智能輸送車。

　　智能輸送車沒有一種固定的形狀，也不僅僅是一種，它可以是多種多樣。

　　它們共同的特點是，可以自動識別路徑。

　　既然它是移動的物體，又要能自動識別路徑，那肯定要有移動數據傳輸的能力。

　　這個很好解決，劉總監發明的無線局域網路由器，很好的解決了這個問題。

　　我們只要設計一塊具有無線射頻發送與接收能力的電路板，安裝在智能輸送車上就可以了。

　　關於路徑識別問題，我的想法是在工廠的地板下面，布滿鐵釘，構成一幅縱橫交錯的經緯圖，智能輸送車上安一塊電磁感應電路板。

　　這樣智能輸送車就能準確的判斷自己所處的位置，該怎麽行走?該規避哪些地方?它一目了然。

　　為了適合物流搬運，它還應該具備自動升降的能力，矮到可以貼著地，可以輕易的插到托板下面，抬起托板就走。

　　高到一米以上的高度，可以放入相應的物流貨架，或從貨架上把產品拿下來。

　　它既然是移動的，就必須配備移動可重複充電電源，最好的電源是鋰電池。

　　如果沒有，或技術不成熟，也可以用免維護鉛酸蓄電池，無非是智能輸送車體積大一點，不影響使用性能。

　　這裡面最難的是智能控制系統，不過對於我們來說也不是什麽大難題，我們本身就是做這一行的。

　　所以我決定由朱軍帶領十名軟硬件工程師，解決控制主板與智能控制系統的問題。”

　　講到這裡，宋慶偉直接開始點將，朱軍就是最早與宋慶偉同一批進公司的碩士研究生。

　　經過這段時間的磨練，他已經具備帶領科研人員完成項目任務的能力。

　　他馬上站起來應了“經理， 沒有問題，只是控制主板上的芯片……?”

　　“采用R8000芯片，這是工廠內部的系統，不能聯網的，相當於一塊高級一點的工控芯片。”宋慶偉馬上做出了回答。

　　“噯！我知道了。”朱軍應了一聲就坐下了。

　　宋慶偉接著開講“我再來講講智能機械臂，在我的想像中，智能機械臂應該分兩種等級。

　　一種是固定不動，只能執行預設的程序任務，裝配的只能裝配，噴塗的只能噴塗，只能做幾種簡單的動作，它完全是依照程序執行。

　　它沒有識別定位能力，也就是它沒有雷達定位、激光定位、視覺判斷等功能，這就讓我們少了許多高難度的研發任務。

　　我們把識別定位的能力，交給了智能輸送車，它只要卡到位，智能機械臂就能正常執行任務。

　　這麽簡化下來，智能機械臂其實只能稱呼為自動機械臂了。

　　而真正的智能機械臂，它有主動判斷能力，也能任意移動，能執行多種任務，那實際上是智能機器人。

　　智能機器人的研發難度太大，留給我們以後研究……

　　...

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