“好，安安你慢慢修改吧！”劉林說完把機械手的資料調了出來。

　機械手是一種能自動化定位控制並可重新匯編程序以變動的多功能機器。

　它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中的工作。工業機械手是近似自動控制領域中出現的一項新技術，並已成為現代製造生產系統中的一個重要組成部分。

　機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。

　手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

　手部組件，柳廣，湘工完全能做出劉林需要的部件。

　主要是運動機構，節點專利，都外國外企業壟斷。

　運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

　它的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。

　自由度是機械手設計的關鍵參數，自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。

　一般來說機械手有2～3個自由度就足夠了，但劉林訂購的機械手是高度自由機械手，需要6個自由度才行，這就涉及到國外企業的節點專利，而且這方面剛好是國內企業的短板。

　機械手的控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

　傳感器方面，國內雖然不能造出高級別的工業傳感器，但機械手用不上那麽高端的芯片，中高級工業芯片，傳感器都足夠了。

　劉林訂購的是底座移動試機械手居多，需要高自由度。

　所以涉及到，機動專利，6節點專利，ADC機動專利，衝擊專利，精準定位專利。主要是六大專利。

　劉林從遊戲裡換出來的機械手，屬於超高自由度懸浮機械手，簡單的來說就是萬能機械手，就是抓取手不一樣而以。

　把整個機械手資料整理完成後，看了下打印出來的資料，滿意的點點頭！

　氣動專利，12節點專利，氣壓傳感專利，懸浮衝擊專利，懸浮定位專利。剛好完全能繞過歐美企業的專利壟斷。

　至於一些小專利也一起整理了來，拿起內線電話，通知朱燕清讓法務部負責人過下。

　“哥哥，安安把遊戲修改好了！”安安蹦的一下跳出來。

　“哦，怎麽樣，速度這麽快?你現在要更新嗎?”劉林把手機放到正面，雙手撐著下巴問道。

　“當然，哥哥，我把修改的資料給你，還是怎麽弄?”安安咬著小嘴巴嘟嘟地道。

　“等下我把管理員帳號給你，以後你就可以自己更新了，也可以直接在線更新，這樣安安你就方便很多了！”

　“好像還真的哦，哥哥那你快把管理員帳號給我！”安安心急地道。

　“等下，我問下！”劉林說完直接給周穎打了個電話。

　“媳婦，在忙什麽?”

　“上班能忙啥，現在沒什麽事做，你不是買了個遊戲嗎，剛才就在玩那個遊戲”

　“你把那遊戲的管理員帳號給我，我現在有空弄下。”

　“行，帳號一會我發到你微信上，順便把趙子因的微信推薦給你，有什麽問題你直接跟趙子因他們溝通吧！”

　“好！”

　......劉林跟周穎又瞎扯了幾分鍾，才把電話掛了！

　掛了電話後，周穎便把管理員帳號密碼發到劉林手機上，順便也把趙子因的微信推薦發了過去。

　“安安看到了沒有！”

　“哥哥，看到了！”

　“那你自己慢慢弄，要是有什麽修改，或者更新，你先要跟約約公司那邊先溝通！”劉林交代道。

　“為什麽，這個遊戲不是哥哥買下了嗎，不是已經屬於我們的嗎，修改還要跟約約公司溝通嗎?”安安歪著頭一臉疑惑的表情。

　“因為這個遊戲是約約公司代我們維護，如果要更新要先通知對方，讓他發公告提醒用戶們，讓他們有心裡準備，明白嗎?”劉林解釋道。

　“......”安安一臉懵逼的表情。

　“等你長大點就明白了，你加下剛才周穎發來的微信，以後遊戲方面的內容你有什麽問題，直接問這個人！”

　“好噠...”安安雖然不是很理解，不過還是聽話的點點頭。

　......

　法務部負責人高畢，接到朱燕清通知老板要見自己的，一臉懵逼，這是大老板第一次單獨約見自己，帶著一付忐忑不安的心來到三樓，經過朱燕清辦公定的時候，考慮了下還是先到朱助理那先打探下消息，於是敲開朱燕清的辦公室門。

　“朱助理，老板找我有說什麽事嗎?”高畢一副憂心忡忡問道，老板第一次找，不擔心是假的。

　“高經理，這個我就不知道了，你去問下吧，應該不是什麽壞事。”朱燕清看到高畢一付忐忑不安的臉微笑的道。

　“好的謝謝，回頭有空請你吃飯！”高畢聽完朱燕清話，心稍微放下了一丟丟了，整理了下衣服讓自己顯得更精神些。

　“我帶你進去！”朱燕清敲了敲門，推了進去對正在桌子上的劉林道:“老板，高經理來了！”

　“進來吧！”劉林的聲音從門內傳出！

　“老板，你找我！”高畢看到朱燕清退了出去，把門也帶上，便開口道。

　“高經理，你先坐一會，等我把這份文件看完。”劉林指了指沙發道。

　“好的老板！”高畢走過去端正的坐在沙發上等候。

　五分鍾後。

　劉林從辦公椅上站了起來了，看了眼高畢端正的坐姿道:“高經理，現在跟柳廣，湘工的談判怎麽樣了?”

　“老板，談判基本完成了，因為之前總經理跟這兩家企業，大方向基本都談好，就是添加一些細節方向在內容，如果不出什麽意外，明天便可以結束談判了，之後就是整理合同范本，最遲後天可以簽約。”高畢像個小學生一樣匯報道。

　“好！現在公司專利方面是你們法務部負責嗎?”

　“是的！”高畢點點頭。

　“我這裡有幾份有關於機械手的專利，你以最快的速度申請下來，你拿回去研究下還要不要補什麽資料沒?”劉林說著，把剛整理出來的專利資料拿起來遞給高畢。

　“好的老板！”高畢恭敬的接過劉林的資料。

　“你先去忙吧，有問題你再來找我。”劉林也是懂行的人，自然知道高畢回去還要慢慢整理核對。

　“那老板我先回去了！”高畢拿著些這專利資料站了起來了。

　“嗯！”

　高畢輕輕的把門帶上，敲了敲朱燕清辦公室的門。

　“高經理這麽快就出來了?”

　“朱助理，晚上有空一起吃飯，我請客！”高畢一掃之前的忐忑，拍拍胸前大氣的道。

　“那我要帶幾個姐妹哦！”朱燕清調皮的眨眨眼。

　“絕對沒問題！”

　“鈴...鈴...鈴...”突然朱燕清的內線電話響了起來了。

　“你先接電話！”高畢指了指正在不停的刷存在感的電話。

　“虛，老板的！”朱燕清做了安靜的手勢，拿起電話:“喂！老板，有什麽事?”

　“黃海入職資料辦好了沒有?”

　“昨天已經辦好了，不過黃工跟我說，他還有些私事要處理，可能明天才能來報道！”

　“那你問下黃海明天什麽時候能來報道，還有把時間確定好後，你再通知我司機李勇，劉苛以及黃海，明天跟我出差去冶煉工廠，順便也通知王加明經理。”

　“好的！”

　“還有，你讓法務部把跟柳廣，湘工的合作中需要我們提供的材料，整理一份詳細的資料給我，在明天我出差之前交到我手上！”

　“就這些，到時候你也跟我一起去，時間的話可能會比較久，估計要一個星期以上。”

　“好的！”朱燕清聽見電話中傳來“嘟嘟嘟”的聲音後才把電話掛掉！

　“確定時間，是吃晚飯還是吃夜宵，我好安排！”高畢看到朱燕清手下電話後問道。

　“估計晚上你沒時間請我吃飯了！”

　“我沒時間?好端端的我怎就沒時間了?”高畢一下子摸不著頭腦了。

　“嗯，剛才老板在電話中讓我跟你說，明天早上老板要出差去冶煉工廠，在他出差之前讓你把跟柳廣以及湘工合作中，需要我們提供所有材料，把詳細信息全部整理成文件交到他手上，到時候老板要帶走！現在已經是下午了，你確定晚上有時間請我吃飯！”

　“啊！這麽急?”高畢抽了抽臉，看著朱燕清確認的眼神後無奈的道:“那下次吧，晚上我估計加班了，對了明天早上老板幾點出門。”

　“沒說，不過應該會挺早的，你抓緊點吧，最好是今天晚上整理出來，千萬別讓老板等你！”

　“好，那我先去忙了，吃飯的事改天再說！”高畢帶著一臉鬱悶的心情回去了。

　朱燕清看著高畢的離開，又分別通知了李勇，劉苛，黃海，跟加王明等人。

　等高畢把專利的資料和材料的資料整理完畢，看了下時間，都晚上11點了，再確認一次這些資料沒問題後，揮了揮手讓下屬門先回家。

　把資料打印好！朱助理老早下班了，只能明天早上交給她了，確認沒問題之後才拖著疲憊的身體走出辦公室。

　次日劉林剛到公司，就給朱燕清堵住了。

　“老板這是你昨天要說的跟柳廣，湘工合作中，要我們提供材料的資料，高經理已經整理好了，都在這！”說完把資料交給劉林。

　“哦，行，一會我看看，劉苛黃海他們呢?什麽時候到?”劉林接過朱燕清手中的資料隨便翻了下。

　“劉苛師父跟黃海師父半個小時前已經來了，現在二號會議室！”

　“好，你讓他們到我辦公室。”

　“好的，我去通知他們！”朱燕清說完蹭蹭的跑去二號會議室通知劉苛黃海倆人。

　劉林推開辦公室的門，把手中的資料詳細看了下，本來就兩張A4紙，一會就看完了，等了三分鍾後，劉苛黃海倆人走了進來。

　“你們倆看看這份資料，上面有三種材料，一起研究研究！”劉林先兩人坐下來之後，把，把手裡拿著的資料遞給兩人，之後分別給倆人倒了一杯水。

　十分鍾後。

　“老板，一共就三份材料，分別是:

　一是:用在活動關節處的高強度耐磨合金，抗拉強度1600MP，屈服強度570PA，抗壓強度850C。

　二是:一種軌道專用的高硬度合金。強度1580C，KFD:485MP，PID強度385。

　三是:最後一種是液壓氣動用的超強度材料。要求FIP強度高達2680PA以上，抗壓拉伸度685以上，PID強度680以上。

　“老板，第二種材料，我前陣子弄了個配方，性能達到要求，可以用，現在就差一跟三了，現在超算已經安裝調試好了，有超算配合這兩個配方，按我估計要半年左右才能把配方研究出來。”

　“你們兩感覺得那個配方簡單些，有把握最快速度弄出來的?”

　“第一個會容易些，雖然性能要求沒那麽高相對來說容易些，但配方這東西很難說，運氣好明天就出來了，運氣不好半年出不來也是常用的事！”

　“......”

　劉林考慮了半刻，拿出手機，打開遊戲，用了二十多分鍾，花了三萬幣篩選了兩張配方匯換出來。

　“看看這兩張配方！”劉林把兩配方打印出來後，自己拿起仔細的看了一遍，感覺沒什麽問題，便把配方遞給兩人。

　“怎麽樣，以你倆的專業，預計多少久能出樣品！”半刻種後，劉林再次問道。

　“在材料充足的情況下，十天內，絕對能出樣品！”黃海斬釘截鐵地道。

　“劉苛你呢?”劉林轉過頭對劉苛問道。

　“嗯，10天內絕對沒問題！”

　“那行，準備下，一會一起去冶煉工廠，先把這事解決了！”劉林點點頭。

　“...”

　兩天后，玖安冶煉分公司高溫爐車間！

　所以原料在劉林這個老板親自關照下，一路綠燈，在短短的一天時間內，全部配齊，現在第一個配方進行試產。

　因為劉苛是玖安冶煉分公司的技術顧問，所以這次進爐由劉苛指揮。

　鐵、鈦、銅、錳，碳5種金屬成分，按照配方比例進行調配。

　因為每種材類的溶點都不一樣。

　整個工作車間的員工，都盯著這個三層樓高電爐，公司的大老板，兩個技術大拿，自己的頂頭上司現在輪為一個端茶倒水的工作。

　第一種進爐的是早以準備好的銅粉，劉苛一言不發，走到控制總台前，把電爐內的溫度設定在1084度。

　因為銅的溶點就是1084度。

　當劉苛設置完畢後，啟動...劉林看著顯示器上的不停跳動上升的數字，隨著溫度慢慢的升高，整個車間散發出龐大的熱量。

　劉林都忍不住的往後退了十多米遠，朱燕清感覺自己就像走進一個火山爆發的世界。

　經過半小時後，電爐內的溫度達到1084度，銅慢慢的變成液態。十分鍾後銅粉全部變成液體，溫度再次被劉苛調升至1248度。

　1248-1538-1668

　兩小時後整個電爐內原料都溶化成混合液體。

　之後除雜質，滲碳讓合金獲得更高的硬度，和耐磨度，最後還要......

　三小時後，當劉苛拿著一塊0.2平方，黑不溜秋的金屬板走到劉林面前:“老板這是一號配方的樣品，王加明經理已經拿了樣品去檢測了，大概要半小時才能有結果！”

　劉要接過這塊黑兮兮的樣品，重量大概5千克，隨手拿起一根鋼管，輕輕的敲擊幾下這塊樣品，反震的力量把劉林兩手震得有些發麻。

　“這樣看不出什麽來，走，我們先回辦公室，等王加明經理的性能報告！”

　半小時後，王加明，拿著一份性能報告，走過辦公室。

　“老板，這是性能報告！你看看！”說完把文件交給劉林。

　劉林接過資料，翻開慢慢看了起來，抗拉強度1480MP，屈服強度650PA，抗壓強度950C屈服強度，抗壓強度，達到要求，甚至超出，不過抗拉強度才1480MP，還差120，配方設計性能抗拉強度是1750MP的。

　所有進程，操作都是按照設計流程來的，劉林看完把檢測報告遞給左邊的劉苛:“你看看，抗拉性能差了點，少了120MP，你是指揮都，看看哪裡出問題了！”

　劉苛並沒有發表意見，接過檢測報告，翻開慢慢看了起來了，其實這份報告也沒多少，就兩頁紙，劉苛幾眼就看完了。

　最後等黃海把檢測報告看完後。

　“應該是雜質力度不夠！”

　“劉工，如果是除雜質力度不夠，那現在的力度已經是我們公司最大的了，力度怎麽提得上去。”王加明反問道。

　“我覺得應該不是！”黃海搖了搖頭道:“或許會跟雜質有一定的關系，不過我認為真正的原因是，滲碳的時候沒把握好，時間過短了，還沒有完美的融合！”

　“如果是雜質過多，那抗壓強度應該往下降，雜質越多強度越低。而現在的檢測報告裡屈服強度，抗壓強度完全達到設計要求，這就間接說明了雜質問題應該是不大的。”

　“好像有點道理！那重新開爐。”劉苛站了起來了！

　“先吃飯，你們不餓，我可餓了！”劉林阻止道。

　“我馬上去安排！”王加明一聽老板說要去吃飯，醒目的道！

　“王經理，你直接就公司的飯堂隨便炒五六個常家菜就行了，不用出去了，我們時間很緊！”

　“好的，老板，我馬上去安排！”王加明溜出辦公室，找到自己的助手，交代一翻，朱燕清隨後也跟著出去。

　十天后。

　劉林帶著三個配方的詳細檢測資料回到公司。交給劉軍後，讓他去跟柳廣，湘工聯系，材料方面已經到位，等專利通過後，機械手的業務就可以放下，由下面的人去溝通接觸。

　當這兩家企業接到玖安科技的通知，得知道材料方面已經解決，讓自己去跟玖安冶煉談合作，一臉難以置信。

　是惡作劇吧?離上次談判才多少久，半個月不不到，就在短短的十天的時間裡面，就說把材料方面的問題解決了，哄鬼呢?玩人也不是這麽玩的吧！

　再說這個玖安冶煉又是什麽鬼?聽都沒聽過好吧?

　陳管軍還專門跟郭家通了次電話，問問對方有什麽消息，但得知道都跟自己一樣，掛掉電話後，心存疑慮的打通了劉軍的電話！

　“劉總，我們接到你們的通知，說材料方面已經解決了?是有這回事嗎?”陳管軍在電話接通非常疑惑的開口問道。

　“對的，已經解決，檢測報告沒有傳給你們了嗎?”劉軍奇怪的問道，自己明明交代第一時間安排的。

　“傳是傳過來了，可，你們速度...這才十天，你們就把三個材料解決了，光速也沒有這麽離譜的吧?”

　“這是真的，這檢測報告還是我老板親自交給我的，為了你這三份材料，我老板專門在冶煉分公司那邊待了十天！”

　“可是你們也太誇張了點吧，我速度我都不知道怎麽形容合適！對了，你這個玖安冶煉在哪裡啊?我怎麽沒聽過?”確認了真實性陳管軍只能感歎玖安科技，科研力量的強大，摸著頭苦笑道。

　“玖安冶煉是我們玖安科技名下的一家分公司， 專門研發材料的分公司！都是獨立運營的，所以這事要你們自己跟他們談，聯系方式應該有給你們的！”

　“給是給了，因為你們速度太猛了，嚇著我們了，剛才我還跟郭家通了電話，所以......”

　“專利方面通知你了沒有?”劉軍反問起專利方面的事。

　“專利?什麽專利?”

　“我們法務部還沒通知你們嗎?專門方面早幾天就解決了，現在由我們玖安科技的法務部正在申請！”劉軍解釋道。

　“啥......”陳管軍聲音高了八度，難以置信的問道:“專利方面你們也解決了?”

　“對的，一個星期前，已經入進申請階段，不過有可能還沒初審通過，所以法務部沒通知你們！”劉軍疑惑地問道。

　“我跟老郭都沒有接到通知?”