薑晨從張教授手裡面接過器材，他先要跑通板子，把各個傳感器接好，最後代碼寫好編譯了放在裡面運行。

　　搗鼓了一會，他發現了一個問題，張教授的器材，主要傳感器就二十四個姿態傳感器。

　　隻用姿態傳感器，他這個技術是沒有辦法實現的。

　　還必須要最少十二個風力傳感器，通過設備四周風力的大小，經過算法計算，能精確的分析出火箭將會傾倒的方向。

　　然後電磁鐵通電，改變鐵球的位置，調整火箭姿態！

　　隻有能精確預判出火箭將會傾倒的方向，才能通過鐵球修正，真正等到姿態傳感器傳出傾斜信息的時候，就晚了，那時候就算鐵球跑到最極端，火箭的姿態可能也難以修正過來了。

　　風力傳感器其實才是這個技術核心的部件。

　　他想著跟張教授要一些風力傳感器，但是看到張教授好像很忙的樣子，他沒有去打擾，而是選擇先敲代碼。

　　他首先敲的，是整個代碼架構，架構敲完之後，再分模塊一點點的寫下去。

　　系統已經把架構給出來了，所以他並不需要怎麽思考，估計今天上午架構就能寫完了。

　　時間慢慢過去，薑晨的手敲鍵盤如飛，他所有的注意力都集中在了代碼當中。

　　一行行代碼出現在電腦屏幕上。

　　一直寫到了中午，用了兩個多小時，幾乎等於是抄代碼的速度，他終於是把系統框架給寫完了。

　　伸了個腰，扭了扭脖子，他看到，實驗室裡面已經沒有人了，隻有張教授還在整理著什麽。

　　他整理完了之後，就朝著薑晨走了過來。

　　“他們都去吃飯了，你還不去吃飯?”

　　“您不也沒去呢嗎?”

　　薑晨說完之後，就繼續說道:“對了張老師，您這裡有沒有風力傳感器?”

　　“我們實驗室，隻要你能說上名字的傳感器，都有，你還要用到風力傳感器?”

　　“嗯，我發現這個技術想要實現，隻用姿態傳感器是不夠的，因為我們技術中用到的鐵球質量是有限的，對火箭來說，能改變的力矩有限，真正姿態傳感器傳來數據的時候，已經晚了。”

　　張教授點了點頭眼神中竟然有一些讚賞:“你說的沒錯，這個技術最大的難點，其實在於預測火箭將要傾斜方向，提前啟動電磁鐵程序，這樣才能來得及，但是這給編程算法上，帶來了很大的困難。

　　當初我也想過風力傳感器來預測，但是這樣做，隻能讓編程算法上，更難，幾乎沒法實現。”

　　在張教授看來，薑晨能想到預測火箭將要傾倒方向這一點，他已經很滿意了。

　　“我知道，但是隻有在使用了風力傳感器，才能完成對火箭的傾倒方向的預測，所以我想跟您借一些風力傳感器。”

　　張教授看了看他，剛剛他說的還不明顯麽?風力傳感器自己早就試過了，走不通。

　　不過他還是說道:“行，下午我給你申請，你需要幾個?”

　　在他看來，不相信所謂的權威，是一個很好的科研品質。

　　“十二個就夠了。”

　　“沒問題！”

　　……

　　因為實驗室下午兩點鍾才開門，所以薑晨吃過飯之後，就直接回宿舍了。

　　剛到宿舍，他看到許瑞和余志遠都趴在段凌飛的位子前，三個人盯著段凌飛的屏幕大聲的討論著。

　　“薑晨，你來了，老段畢設遇到麻煩了。”

　　這時候薑晨也走了過來，

一隻手撐在桌子邊緣，勾著頭看了看。　　電腦上面顯示的是一個個代碼文件。

　　“你的論文不是《微型飛行器飛行控制系統設計》嗎，能有什麽麻煩的?”薑晨一邊看著他的電腦一邊問道。

　　段凌飛一臉愁容的說道:“選題的時候，在系統功能上，我添加了一個自動巡航，可是現在做起來，發現這個功能根本沒有我想的那麽好實現。”

　　薑晨想了想說道:“自動巡航網上應該能找到開源的算法庫吧，直接導入進去不就行了嗎?”

　　“說的簡單，算法庫我也下載下來了，但是你看我這，用都不知道怎麽用。”

　　段凌飛胡亂點著各個文件。

　　本來就不是專業學編程的，這對他來說，自然是非常難，加上他不肯靜下心來好好花時間搞，於是就出現了這種情況。

　　薑晨笑了笑，接著說道:“還不起來，讓本大神給你看看。”

　　三人都詫異的看著薑晨，他們三個裡面，薑晨的編程技術是最好的這個他們承認，當年學C語言的時候，薑晨在宿舍還敲過代碼呢。

　　但就算是這樣，薑晨的水平在他們看來，還是半吊子水平啊。

　　雖然有些不相信， 但是段凌飛還是站起來了。

　　薑晨直接坐了上去。

　　鼠標點了幾下。

　　“你這一看就是在某寶上面買的飛行器帶的代碼吧?架構混亂，代碼也是夠亂的，連模塊編程都不用，這代碼就算是找個計算機系的來看，都不一定看的明白。”

　　薑晨一邊說，一邊把各個文件分類放在不同的文件夾裡面，然後寫了總體的編譯邏輯。

　　這時候整個代碼看起來就有序多了，不像之前一樣，各個文件都隨便亂放，想找都找不到。

　　“我靠，薑晨，你什麽時候變這麽牛叉了?”段凌飛看著工整的工程目錄，震驚的說道。

　　許瑞和余志遠也像看陌生人一樣看著薑晨。

　　“你竟然是個隱藏這麽深的編程大神?”

　　“現在隻是把各個模塊的文件分類放好，把總體編譯邏輯寫好，這樣回頭編譯的時候，隻要在最上層目錄make一下，就OK了。

　　不過這代碼裡面寫的也很垃圾，寫的很冗余不說了，寫代碼完全不按套路來，也不知道分模塊編程，算了代碼裡面的內容我就不多改了。”

　　薑晨隨意打開一個文件，發現裡面的代碼真是寫的一塌糊塗，毫無章法。

　　不理會三個人如同看外星人一樣的眼光，薑晨又繼續點開了第三方的自動巡航庫，然後把庫導入進去。

　　最後在他工程裡面調用幾個庫的接口，巡航功能就算是添加進去了。

　　到時候隻要他的APP上再添加自動巡航的接口，他的微型飛行器控制系統就算是把自動巡航功能添加上了。