那跳水去救鄭芝虎的便是鄭衝，原來鄭芝虎領人登上沙船去後，鄭衝跺跺腳，便命雷虎領人看住船隻並俘虜，自己隻帶了五個人上了鷹船，飛速跟上，隻是人手少了，劃槳速度跟不上鄭芝虎。

　　待得鄭衝靠近劉香戰船時，正好見到鄭芝虎被人扔下海來，鄭衝離著十余米距離，也不及讓鷹船再靠近些，他便扯掉牛皮甲，雙刀插在腰間，便一個猛子扎進水中，去救鄭芝虎了。

　　鄭衝穿越前自小便在海邊長大，以前還是個孤兒時，有時候為了改善夥食，也時常自己潛入海水中摸些扇貝魚蟹來吃，是以水性極好。而他身上的緊身防彈衣薄如蟬翼，穿在身上好似毫無重量一般，是以絲毫不影響鄭衝在海中暢遊，並且入水後，這防彈衣居然自己開始略略收緊領口和袖口，讓海水不能滲透進來。

　　這一刻鄭衝更加懷疑這防彈衣不是地球的產物了，可惜女上司胡輝諛淺”ㄖ幸歡ㄒ丫懶耍約閡膊豢贍芑氐較執膊荒艿彌夥賴碌降狀雍味礎

　　念頭轉動間，鄭衝已經潛入海中，便見得鄭芝虎一邊掙扎一邊沉入海底，立刻潛到鄭芝虎身邊，用短刀割斷鄭芝虎身上的漁網。鄭芝虎掙脫漁網後，便和鄭衝一起飛快往海面上遊去。

　　片刻後，兩人一起鑽出海面來，都是長長的吸了口氣，差點憋死在海中！

　　“哈哈，想不到是阿衝你救了我！”鄭芝虎很是開心，有些驕傲又有些傷感，心裡暗想道:“秀蓮姐，你的孩兒終於是個頂天立地的男子漢了！”

　　鄭衝奮力踩著水花，大聲喊道:“二叔，咱們再殺上去！”現下兩人還算是在劉香坐船之下，要是冒險遊回鷹船，便會露出身形來，船上的海寇一定會朝兩人開火，所以還不如再爬上船去，或許會有活路！

　　“好！這種悍勇之氣才是我們鄭氏男兒！”鄭芝虎讚許一聲，當下兩人遊到船邊，這海船吃水線位置長滿了不少的海裡生物，貝殼、海藻纏了不少，但卻無可借力爬上去之處，鄭衝掏出短刀來，雙手持刀，飛身起來一刀狠狠扎在船身上，然後另一隻手再往上，如此反覆上竄了數米後，終於拉住一根纜繩，隨後鄭衝猛的一拉，將纜繩扯下來，扔給海中的鄭芝虎，自己便先口含短刀雙手並用，爬了上去！

　　“臭小子，你等等我！”鄭芝虎見鄭衝一個人上船去了，怕他有什麽閃失，急忙拉著纜繩急忙跟上！

　　劉香戰船之上，眾海寇將鄭芝虎扔下海後，連忙到另一側船舷救火，這邊被鄭芝蟒的戰船攻得太猛，引燃了大火，是以沒人注意鄭衝和鄭芝虎從船下攀爬上來。

　　劉香見火勢太大，難以救援，隻得準備棄船，便在此時，卻見船舷邊上一根纜繩忽然一緊，劉香立刻察覺不對，拔出長刀來到船舷邊上正準備探頭往下看時，隻覺眼前一花，一道身影掠起，跟著刺骨的寒氣撲面而來！

　　劉香下意識的豎刀封擋，隻聽錚的一聲，火星四濺，一股巨大的力量從刀上傳來，劉香退了幾步，方才站穩腳步，虎口陣陣發麻，定眼看時，面前站了一個沒戴頭盔的明軍小兵！

　　這小兵青巾包頭，身穿鴛鴦戰襖，連牛皮甲也沒有，一雙蝴蝶刀交錯於前，一雙目光冷冷的凝視著劉香，好像劉香已經是將死在他刀下的獵物一般。

　　眾海寇見了分出十多人來，團團圍住這明軍小兵，見他隻有一個人，也不問話便即上前廝殺。

　　身形晃動，雙刀寒光如水銀瀉地般掠過，

五名海寇都是喉頭中刀，捂著脖子，口中嗬嗬怪叫著，慢慢跪地而亡。一眾海寇見這明軍小兵這般身手，都嚇得退後幾步，臉上驚駭莫名。　　劉香眯起眼睛來，看著那明軍小兵道:“好快的刀，能有如此快刀的，絕非無名之輩！報上你的字號！”

　　這時候鄭芝虎大吼一聲，翻身上了甲板，裂開大嘴哈哈笑道:“劉香佬，沒想到吧，你二爺還沒死！告訴你，好讓你吃驚一回，這是我侄兒，便是我家大哥的長子鄭衝！”

　　劉香的確大吃一驚，他和鄭芝龍爭鬥多年，是以鄭芝龍的情報他時常也加以收集，曾聽說鄭芝龍招安後，在家鄉認回以前相好給他生的兒子，名喚鄭衝，但此人無才無能，整日吃喝嫖賭、遊手好閑，人喚花花太歲龍須兒。這般窩囊廢的一個兒子，之前劉香還常拿鄭衝來取笑鄭芝龍，但不想今天海戰，這龍須兒居然持刀殺上了自己的坐船?！

　　“鄭一官，臥槽你十八輩祖宗！就連兒子這般厲害，你也要多方掩飾，好在陣仗上來個出其不意，心機真他娘的深！”劉香心頭暗罵，雙眼冷冷凝視鄭衝道:“龍須兒鄭衝?有趣！”

　　此時船上的火越燒越大，戰船上的桅杆、風帆均已燃起熊熊大火，炙熱的火舌四處飛舞，點點火星隨風飄蕩，不少海寇忍受不住，已經開始跳水逃生，沒人再理會鄭衝和鄭芝虎。劉香身邊只剩下七八個死忠心腹，苦苦挨著烈火炙烤，守在身後。

　　“要死的還是活的?”鄭衝問鄭芝虎道，鄭芝虎微微一愣道:“火勢太大，來不及了，死活不論，趕快了結，咱爺倆逃生去。”鄭衝點頭道:“好！”

　　劉香皺眉，這鄭衝口氣太大了吧，卻見滿天火星之中，鄭衝如一頭敏捷的豹子飛撲上來，人到刀到，寒光在火光中劃出一道青光，劉香大駭，舉刀封擋，這一次慢了些許，鄭衝的刀竟然比剛才快了幾分！

　　刀鋒入肉，劉香肩頭被鄭衝一刀砍傷，頓時後退數步，劉香身旁剩下的七八名海寇見狀，雖然明知不敵，但為了報答劉香恩義，還是一起大喊著:“點子扎手，老大快走！”跟著衝上前抵敵鄭衝。

　　來回八刀，鄭衝將八斬刀的八個路數都使了一邊，甲板上鮮血橫流，已然多了八具屍體。經過幾次實戰廝殺之後，鄭衝發現自己的八斬刀越來越純熟，自己的身軀為何會體質忽然大幅度提升，而且肢體記憶和協調性也極大增強，一個複雜的動作，也能很快掌握，而且運用幾遍之後，便好像花了多年苦功練出來的一般！鄭衝覺得很不可思議，但現下他無暇多想，他要盡快了解劉香！

　　濃烈的血腥味刺激著鄭衝，炙熱的火焰將他內心的冷酷燒灼起來，雙刀一步步逼近劉香，劉香一隻手被砍傷，鮮血汩汩而出，但他仍舊是縱橫四海的海盜巨寇，剽悍英武之氣還在，他自知不是鄭衝對手，當下厲喝一聲道:“好個龍須兒，鄭芝龍不敢來殺我，讓他兒子殺我！鄭芝龍，你這個背信棄義，出賣兄弟的小人，老資就算到了地府，也不會放過你們父子！”

　　說罷劉香橫刀，便欲自刎，不想手上一涼，右臂居然被鄭衝一刀砍斷，那截斷壁握著長刀飛出很遠！

　　劉香倒地，大聲慘叫起來，鄭衝近前來，目光凝視劉香，口中冷冷的說道:“記著，你是賊我是兵，你的頭是我替那些被你荼毒的百姓砍下來的，做鬼來報仇，記得我的樣子！”說罷刀鋒一閃，便將劉香頭顱一刀剁下，這一刀極為爽脆，甚至劉香頭顱被鄭衝提在半空時，還眨了眨眼睛！

　　見得鄭衝斬下劉香頭顱，鄭芝虎高興得大聲叫好:“不愧是大哥的龍須兒！阿衝，這一仗後，你將名揚天下！鄭氏之內，你才是第一勇將！”

　　鄭衝提著劉香頭顱，走到船舷邊上，高高舉起，鄭芝虎來到鄭衝身旁朗聲喝道:“劉香首級已被大公子取下！”鄭芝虎聲若洪鍾，傳了開來去，四周戰船人等聞聲都回頭望去，明軍士兵見了都是大聲瘋狂歡呼呐喊起來，還在垂死掙扎的海寇們則沒了膽氣，紛紛扔掉兵器，跪地求饒！

　　這一切都被鄭芝龍在千裡鏡中看到，心頭大感安慰，暗暗想道:“衝兒如此驍勇，看來日後也是一員猛將，好生教導一番，今後輔佐森兒，就好像二弟輔佐我這般，兄友弟恭，鄭氏將更加強盛！”原來在鄭芝龍心目中，家督的位置還是該由自己的二子、正妻田川氏給自己生的嫡子鄭森來繼承，他更希望鄭衝能像鄭芝虎輔佐自己一樣，今後輔佐鄭森。

　　鷹船來到一旁接應，鄭衝和鄭芝虎提著劉香首級，飛身跳下燃燒的戰船，兩人站在船頭，鷹船耀武揚威的載著兩人四處遊蕩，中軍鄭芝龍旗艦打出旗號，喝命各戰船開始招降殘余的敵軍！沒能逃走的海寇和荷蘭士兵們紛紛投降，至此一場海上惡戰以明軍大獲全勝而告終！

　　戰局已定，剩下有三艘荷蘭戰船僥幸在明軍戰船的緊追下，費了九牛二虎之力，總算逃到了深水海域。十二艘荷蘭戰船加劉香一艘大戰船，總共十三艘荷蘭式大戰船中，被明軍火船焚毀七艘，奪取三艘，隻逃出去了三艘，其余劉香的五十余艘小型戰船則全軍覆沒，不是被焚毀便是被明軍奪下。而荷蘭艦隊指揮官普特斯曼做了俘虜，另一個海寇首領劉香則身首異處，用全軍覆沒來形容荷蘭人、劉香聯軍一點不為過。

　　三艘荷蘭戰船扯起風帆逃走遠海，看起來在風中行駛，荷蘭船的性能還是佔優勢的。沒有明軍戰船能追趕得上，鄭衝也注意到了，暗暗想道:“看來鄭氏海軍要想獨霸海洋，戰船建造要得學西方。”

　　逃出生天的荷蘭戰船則沒有擺脫厄運，在他們逃回台灣的途中，又沉沒了一艘。它大概是在先前的戰鬥中受損進水，在路上屋漏偏逢連夜雨，又遭到了一個強烈台風的襲擊，終於沉沒在台灣海峽。最後隻有兩艘荷蘭戰船回到台灣，給那裡的荷蘭人帶回了艦隊慘敗的噩耗。

　　得知艦隊慘敗後，留守台灣的普特斯曼副官德包爾立即命令東亞荷蘭各個港口戒備，他很怕明軍趁勝追擊，派遣艦隊來攻打荷蘭在東亞的港口。隨後德包爾繼任了普特曼斯的職務，開始主持與明國和鄭氏的談判，此乃後話。