1972年，阿波羅17號登月計劃在月球發現連接地球與火星的古代文明遺產“超空間門”。隨後地球向火星派出了以陳軒輝博士、雷列加利亞博士為首的調查團。在火星上發現古代火星文明的“Aldnoah”科技。伴隨著火星殖民進程與科技壟斷主張，火星開拓民與地球之間的摩擦越發擴大。

　　1985年，雷列加利亞博士在火星成立“薇瑟帝國”並稱帝，雷列加利亞博士所在的家族為皇族，陳軒輝博士家族則是王族。兩個家族定下世代聯姻契約，未來兩位家族優秀後代都可以繼承薇瑟帝國。

　　1986年，地球為對抗火星而組建聯合政府。

　　1999年，雷列加利亞之子，第二任皇帝基爾澤利亞對地球宣戰，卻在侵略期間死於因超空間門失控而摧毀月球的災難“Heaven‘sfall”。

　　2000年，火星與地球停戰。

　　2004年，薇瑟帝國親王陳軒輝之子，陳凌寒同薇瑟帝國皇女艾澤利亞(妻子)回地球祭祖，回到地球遭受到不明勢力的襲殺，最終陳凌寒與守護騎士‘開陽’戰死，艾澤利亞與年僅五歲的王子宇·薇瑟·特雷西亞失去蹤跡。

　　※※※

　　在地板由最新科技透射技術形成，空間周圍充滿了白色熒光的房間內，一位有著金色長發有著絕美可愛面容的女孩望著腳下那蔚藍的星球，忍不住的發出讚歎聲。

　　“斯雷因，你說地球會是一個什麽樣的地方呢?”

　　她身旁站著一位與她年齡相差不多的弱受少年。

　　“艾瑟依拉姆殿下，我在很小時候就隨著父親來到火星，在我的記憶力地球是一個充滿鳥語花香，沒有沙塵暴侵襲的美麗星球。”

　　“真是一顆美麗的星球，它有著火星沒有的豐富資源，它沒有火星經常遭受到的沙塵暴侵襲，我現在有點明白為什麽那些軌道騎士那麽想不惜為雙發的人民著想，也要發動戰爭征服這顆美麗的星球。”

　　名叫斯雷因的少年沉默，他不知道該用怎樣的話來回答眼前這位公主殿下。

　　艾瑟依拉姆好像想到了什麽，臉色頓時黯淡下來。

　　“斯雷因，你說我這次去地球，會不會同特雷西亞哥哥一樣，遭受到地球聯合的襲殺?”

　　“不會的公主殿下，對於特雷西亞王子被襲之事，我深感痛惜。但這次我們可是做了很多的事前工作，保證公主能平安歸來。”

　　艾瑟依拉姆搖了搖頭。

　　“不管如何，我都要前往地球做親訪，作為打破堅冰的首次努力。特雷西亞哥哥曾經對我說過‘無論是誰發動戰爭，不管他有著任何理由大義，他都逃不了戰爭過後所帶來的罪孽’我一直相信特雷西亞哥哥並沒有死去，他或許在地球某一處靜靜的觀察著世界。”

　　對於公主殿下口中的特雷西亞哥哥，斯雷因知道這位特雷西亞是當代薇瑟帝國王子殿下，同時他也是艾瑟依拉姆的未婚夫，兩人從下定下婚約。

　　只是這位王子殿下，在十年前回地球祭祖遭受到不明勢力襲擊。

　　最終，特雷西亞父親陳凌寒公爵與他的守護騎士‘開陽’戰死，特雷西亞王子與他的母親艾澤利亞失去蹤跡。

　　“公主殿下，休息時間到了，請回房休息。”

　　在房間門口走進兩個人，一位英氣逼人的女人與一位可愛的蘿莉少女。

　　艾瑟依拉姆聽此朝著斯雷因點點頭。

　　“斯雷因，等我歸來時再見。”

　　“埃德爾利佐，扶公主回房休息。”

　　蘿莉少女點點頭。

　　“公主殿下...”

　　艾瑟依拉姆便隨著蘿莉少女走出去。

　　待到艾瑟依拉姆離開後，英氣女人走到斯雷因身前，居高臨下的望著他。

　　“記住，你只是公主殿下的侍從，如果你敢做出任何越過騎士的事情，我會第一時間將你清除掉。”

　　斯雷因彎腰不敢直視女人。

　　“玉衡伯爵，我明白了。”

　　玉衡看到斯雷因這個樣子，哼了一聲。

　　“回去告訴庫魯特歐伯爵，如果他敢在這次親訪事件中讓公主產生任何危險，那他與他的揚陸城成為宇宙垃圾一分子吧。”

　　“我會將玉衡伯爵話轉給庫魯特歐伯爵的。”

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　　地球，東京區域，新蘆原市

　　新蘆原市是東京新發展起來的一座都市，新蘆原市分為新街區與舊街區。新街區是最近幾年東京政府著重發展區域，而舊街區在新街區展開後就漸漸落寞，直到現在舊街區的居民已經都搬進新街區，舊街區只剩下那一棟棟老舊的建築。

　　在新蘆原市的普通居民樓裡，一位身穿黃色學生製服，有著黑發的俊秀少年離開屋子前，朝著客廳裡擺放的照片鞠躬。

　　“父親、母親、開陽叔叔，我上學去啦。”

　　出門來到樓下便乘上新蘆原市立蘆原高等學校校車，剛登上校車便聽到:

　　“陳宇，這裡。”

　　陳宇望去，看到坐在校車最後面的男生朝自己揮著手。

　　“早上好，箕國起助。”

　　箕國起助就是剛剛叫陳宇那男生。

　　“喲，早上好啊，陳宇。”

　　在箕國起助身旁一位身材比較壯碩的男生也向著陳宇問好。

　　“加姆，早。”

　　“伊奈帆，你還是那樣面無表情呢。”

　　陳宇看到加姆身旁與自己有著同樣黑發，但表情一直如同面癱一樣的男孩。

　　被陳宇稱作伊奈帆的男孩發現陳宇望向他並跟自己打招呼後，回了句。

　　“——早！”

　　“還真是以往那種不善於表達感情的人呢，總感覺有一天你這表情會被打破。”

　　“到那時再說吧。”

　　陳宇頓時語塞，這家夥面癱表情加上新蘆原市立蘆原高等學校全年級第一的優等生，讓很多同校甚至同班的學生都認為他很高冷難以接近。

　　“喂喂，陳宇，你該不會又是無視我們吧。”

　　身後傳來一陣不滿的聲音。

　　“哪有，只是韻子你的存在感太低了而已。”

　　坐在車尾倒數第二排右邊有兩位女生，一位有著黑色短發的清秀女生，另一位則是有著金發雙馬尾可愛女生。

　　剛剛說話的就是黑色短發女生，這位女生叫網文韻子，剛剛被陳宇形容面癱的界塚伊奈帆的青梅竹馬。

　　“妮娜，這家夥是不是很欠扁了。”

　　韻子問向身旁的金發雙馬尾女孩。

　　“啊...你說什麽，韻子。”

　　金發雙馬尾可愛女孩走神並沒有將韻子的話聽進去， 韻子瞧向她的眼神有些怨念。

　　“妮娜，你能不能爭氣點，別總在這家夥身前扭扭捏捏的。”

　　妮娜臉色一紅。

　　“韻子，我才沒有。”

　　“還沒有?你就差點沒有表現出花癡樣子，我真搞不懂那家夥有什麽好的，不就是操作鐵甲騎兵全校最強嘛，除了這點可以拿得出手其他還有什麽地方值得看?”

　　“韻子，你能不能體諒下你身旁當事人的感受，我總感覺你這好像是在變相的黑我呢。”

　　“有嗎?我這不是在誇你為學生中操作鐵甲騎兵最強的嘛，其他的我哪有黑你。”

　　陳宇頓時敗退，韻子這家夥不知為何總喜歡和自己作對，陳宇都搞不清楚自己何時惹到她了。

　　“陳宇，這次鐵甲騎兵測試，我一定會超過你的。”

　　做到伊奈帆身旁，面對韻子雄心壯志的發言，陳宇毫不留情的打擊。

　　“你先超過伊奈帆再考慮這件事吧，你這句話我都聽出繭了都沒有看到你在鐵甲騎兵駕駛上超過伊奈帆。”

　　韻子臉色一紅。

　　“這次我一定會超過你的。”

　　基於地球與火星再戰的假設，格鬥技與人形戰鬥兵器先後進入地球的義務教育，其中人形戰鬥兵器就是他們所說的鐵甲騎兵。