羅科索夫斯基做出這個伏擊的計劃，並不是一時的心血來潮，而是分析了戰場的具體情況以後，才做出的決定。作為一個只有很少坦克的機械化軍長，他無法再敵強我弱實力懸殊的情況下，按照上級下達的命令，對敵人實施沒有任何勝利希望的反突擊，只能通過設防或者附近，來予敵以重創。　　第十六集團軍的一個坦克師，有三百多輛坦克。可羅科索夫斯基的機械化軍由於正處於組建階段，兩個坦克師的坦克加起來，還不到前者的一半。雖然奇襲盧布林的德軍後勤基地時，繳獲了一批坦克，但同時也拋棄了一批過時的老式坦克，以至於全軍現在能使用的坦克，只有一百二十多輛。

　　這一百多輛坦克，也不能全部帶走，還得留下一部分作為機動用。於是羅科索夫斯基在經過考慮後，決定留下四十輛坦克，讓馬斯洛夫留下指揮，自己則親率坦克師的主力和炮兵團，前往杜布諾通往羅夫諾的路上埋伏，準備阻擊和重創德軍的快速縱隊。

　　烏克蘭境內除了有不少的大平原外，還有不少的森林和沼澤地帶，以至於德國人的部隊只能沿著大路向前推進。羅科索夫斯基就把設伏的地點，就選在了遠離公路的一處森林裡。參與埋伏的，除了八十多輛坦克外，還有坦克第20師那個剛裝備了85毫米野戰炮的炮兵團。至於兩個坦克師所屬的摩托化營，則部署在更靠近羅夫諾方向的森林裡，以防止德軍在突破了機械化軍的坦克大炮所組成的防線後，繼續衝向羅夫諾。

　　羅科索夫斯基和他的兩位師長，待在臨時建立起來的觀察所裡，湊到各自的望遠鏡前，全神貫注地望著幾百米外的道路。

　　過了半個多小時以後，遠處傳來了裝甲車輛的馬達轟鳴聲。聽到這個聲音，切爾尼亞耶夫不禁面露喜色，連忙放下望遠鏡對羅科索夫斯基說:“軍長同志，德國人的快速縱隊來了。”

　　其實就算切爾尼亞耶夫不說，羅科索夫斯基也聽到了德軍縱隊所發出的聲響。他點了點頭，然後說道:“上校同志，您立即給炮兵團發命令，讓他們做好射擊準備，等德軍的縱隊一進入我們的伏擊圈，就立即開火。”

　　德軍很快就出現在了羅科索夫斯基的面前，看到這支由坦克、裝甲車、摩托車所組成的縱隊，羅科索夫斯基的心裡沒來由的有些打鼓。雖然敵人的兵力和自己的部隊要少，但由於他們的行軍隊列太長，長得看不到尾，就憑自己手裡的這些坦克和大炮，要想一下將他們打得喪失戰鬥力，幾乎是不可能的事情。

　　見到德軍的縱隊已進入了己方的伏擊圈，可羅科索夫斯基卻遲遲不下達開火的命令，諾維科夫和切爾尼亞耶夫都用狐疑地目光望向他。特別是切爾尼亞耶夫，他手裡握著的話筒，還和炮兵團一直保持著通訊暢通的狀態。

　　看到敵人過了差不多三分之一的樣子，羅科索夫斯基暗暗歎了口氣，放下望遠鏡，轉身對切爾尼亞耶夫說:“上校同志，命令炮兵開炮！”

　　早就等著這道命令的切爾尼亞耶夫，立即興奮地大喊一聲:“是！”隨後他衝著話筒大聲地發號施令，“軍長命令，全體炮兵開炮！”

　　隨著他的一聲令下，沒過多久，森林裡便響起了炮彈出膛的聲響。成片的尖嘯聲響起，炮彈呼嘯著落在德軍的行軍隊列裡爆炸。炸點附近的坦克、裝甲車不是起火爆炸，就是被炮彈爆炸的氣浪掀翻。坦克和裝甲車尚且在炮彈的爆炸中不堪一擊，那些坐在摩托車上耀武揚威的士兵，更是在爆炸的氣浪中被炸得人仰馬翻，被炸得四分五裂……

　　雖然第一輪炮擊就取得不錯的戰果，可是敵人的隊列太分散了。僅僅憑這有限的二十四門大炮，就像封鎖這長長的公路，是根本不可能的事情。德軍雖然被這突如其來的炮擊打懵了，但他們畢竟訓練有素，在短暫的慌亂以後，就發現隱藏在森林裡的蘇軍炮兵陣地，於是沒有遭受到炮火打擊的坦克、裝甲車紛紛掉過頭，朝著森林方向衝了過來。

　　看到反應如此靈敏的德軍，觀看戰況的羅科索夫斯基差點把手裡的望遠鏡都扔了，他的太陽穴在突突地狂跳，好像裡面有什麽東西要爆出來似的，因為緊張，他說話已經有點語無倫次了:“快，快，上校，快命令炮兵繼續開炮！還有，諾維科夫將軍，命令坦克也開炮，將德軍的坦克都乾掉！快，立即射擊！”

　　因為暫時沒有電話通完坦克部隊，諾維科夫接到命令後，立刻跑除了觀察所，親自去向埋伏在森林裡的坦克部隊下達開炮命令。

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