為了實現對羅科索夫斯基的諾言，潘菲洛夫親自率領近衛坦克第3和第18旅，連夜趕往了施托爾普城郊，與先期到達的步兵匯合。當坦克軍趕到目的地開始宿營時，一輛吉普車駛進了營地，停在距離潘菲洛夫的指揮車附近。一名中尉軍官從車裡探出頭，衝著指揮車外的人群問道:“指揮員同志們，請問是坦克軍的嗎?”

“是的，我們是坦克軍的。”潘菲洛夫猜想對方可能是來自第19集團軍的聯絡官，便點著頭回答說:“你是哪一部分的?”

“我是羅曼諾夫斯基將軍的副官，是到這裡來找潘菲洛夫將軍的。”軍官衝著潘菲洛夫問道:“請問您知道將軍在什麽地方嗎?”

“我就是潘菲洛夫。”

聽說面前的這位將軍就是潘菲洛夫，中尉連忙打開車門跳下車，來到潘菲洛夫的面前抬手敬禮，禮貌地說:“您好，將軍同志。”

“中尉同志，”潘菲洛夫望著這位自稱為司令員副官的中尉，問道:“你們的指揮部在什麽地方?”

“報告將軍同志，”副官恭恭敬敬地回答說:“集團軍司令部如今設在施托爾普的城西，司令員聽說您的部隊到了這裡，所以讓我請您過去一趟。”

潘菲洛夫猜想對方可能是為了和自己討論聯合作戰的事宜，便向自己的副軍長、參謀長和政委打了一個招呼，隨後帶著幾名警衛員，乘車跟在副官的吉普車後面，匆匆趕往了羅曼諾夫斯基的指揮部。

來到指揮部的時候，羅曼諾夫斯基正在向幾名部下布置任務。看到潘菲洛夫走進來，他立即笑著迎上來，“我們的坦克手來了，我代表集團軍的全體指戰員歡迎你們。”

“司令員同志，”雖說坦克軍只是協同第19集團軍作戰，並不歸羅曼諾夫斯基指揮，但潘菲洛夫依舊態度恭謹地說:“請給我們下達命令吧。”

羅曼諾夫斯基招呼潘菲洛夫坐下後，對他說道:“潘菲洛夫同志，我們明天一早，準備再次對施托爾普發起進攻，希望能得到你們坦克軍的配合。具體的情況，由參謀長同志向你介紹吧。”

集團軍參謀長站起身，對潘菲洛夫說道:“將軍同志，我們今天曾經連續兩次對施托爾普發起過進攻，但令人遺憾的是，我們的進攻都以失敗而告終。明天我們將再次嘗試向城市進攻，以突破敵人的防禦。”

聽完參謀長這種籠統的介紹後，潘菲洛夫微微皺了皺眉頭，隨後說道:“參謀長同志，您能說得詳細點嗎?你們明天打算以什麽樣的兵力，從什麽位置向施托爾普發起進攻?”

桌上攤放著一張地圖，參謀長指著地圖對潘菲洛夫說:“我們打算以一個步兵師，在炮火的掩護下，從城市的南面發起進攻，……”

潘菲洛夫盯著地圖看了一陣，隨後提出了自己的疑問:“參謀長同志，假如我沒有看錯的，在你們進攻的道理上，好像是一片寬闊的水域。”

“你說的很對，那裡地區時一片水域。”參謀長對潘菲洛夫說:“水域的正面寬五公裡，縱深為兩公裡，平均水深為一米。”

聽完這些數據後，潘菲洛夫的眉頭再次皺了起來:“這麽說來，我們的步兵至少需要半個小時，才能通過這片水域?”在得到參謀長的肯定答覆後，他不滿地說道，“參謀長同志，你們有沒有想過，我們的步兵通過這片水域時，在德軍炮火的攔截下，將會付出多麽慘重的傷亡?”

參謀長扭頭看了一眼羅曼諾夫斯基後，無奈地說:“潘菲洛夫將軍，你說得很對，我們今天的進攻之所以失敗，

就是步兵在通過這片水域時，遭到了德軍的炮火攔截，僥幸衝上岸的部隊，也根本無法對敵人構成什麽威脅。”“既然明知道這片水域，對我軍來說是一個巨大的障礙。”潘菲洛夫繼續提出自己的疑問:“那你們為什麽還要選擇從這裡進攻呢?你們看看這裡，”他指著城市的西面和北面，“從地圖來看，這兩個方向的地勢平整，利於部隊的展開，為什麽我們不從這裡進攻呢?”

“將軍同志，你有所不知。”潘菲洛夫所指出的方向，參謀長怎麽可能不知道，他解釋說:“這兩個方向都是開闊地帶，沒有什麽遮擋物。假如我們的步兵從這裡進攻的話，會遭到德軍炮火的直接殺傷……”

“潘菲洛夫將軍， ”羅曼諾夫斯基看出潘菲洛夫似乎有自己的想法，便打斷了參謀長後面的話，望著潘菲洛夫問道:“你有什麽想法，盡管說出來。”

“司令員同志，”潘菲洛夫用手指著地圖說道:“我們的坦克部隊要從這片水域通過，顯然是不現實的，沒準會有不少的坦克會陷在淤泥裡，成為德軍炮兵的靶子。因此，我打算從北、西兩個方向發起衝擊。”

“從這兩個方向進攻?”羅曼諾夫斯基俯下身子，盯著桌上的地圖，若有所思地說:“潘菲洛夫將軍，難道你剛剛沒有聽到參謀長說，這兩個地方沒有遮擋物，很容易遭到德軍炮火的攻擊，給部隊造成巨大的傷亡嗎?”

“聽到了。”潘菲洛夫點了點頭。

“既然已經聽到了，”聽完潘菲洛夫的回答後，羅曼諾夫斯基不解地問:“那你為何還要從這兩個方向發起進攻呢?”

“這樣的地形，非常利於坦克的使用。”潘菲洛夫回答說:“我打算在步兵從南面發起進攻時，指揮部隊同時從兩個方向發起攻擊，利用坦克的速度優勢，快速地衝向城市，打敵人一個措手不及。”

羅曼諾夫斯基的本意，是希望潘菲洛夫的坦克軍，能和步兵一道從南面向城市發起進攻。但此刻聽到潘菲洛夫已經有了自己的想法，便改變了主意，決定同時從幾個方向發起進攻，以確保能盡快地拿下城市。

想到這裡，羅曼諾夫斯基點了點頭，說道:“好吧，潘菲洛夫將軍，既然你這麽說，那麽在明天的戰鬥中如何使用坦克部隊，就由你說了算。”