棄為童時，好種樹麻﹑菽。成人後，愛好耕作務農，觀察土地特點，適合谷物生長的就種上谷物，民眾都向他學習，堯帝知道此事後，便提拔他當農師主管農業，為朝廷負責五谷棉麻、秋收冬藏之類農事。棄曾經輔助大禹治水。舜帝時，將棄封在古邰地(陝西武功)，稱為“後稷”。

　　傳說有一日，薑嫄趨郊信步而遊，碰見一個巨人足印，其大小遠勝常人，正驚疑問，頓覺一股暖流在氣海泉湧，衝擊遍身穴位，竟有說不出的暢快和舒坦，並莫名地產生一種踩踏這個大足跡的強烈欲望。她將她的腳套在巨人足印的大拇指上，俄頃，就感到腹中微動，好似胎兒動作一般。

　　她又驚又怕，卻毫無辦法，十月後產下一子，薑螈以為兒子是妖，就把他拋入隘巷;可一連串奇怪的現象發生。起先是隘巷中過往牛馬都自覺避開，絕不踩到嬰兒身上。

　　後來薑螈派人把他丟到山林中去，可正巧碰上山中人多沒丟成。最後將嬰兒拋到河冰上，又忽然飛來一隻大鳥，用自己豐滿的羽翼把嬰兒蓋住，以防嬰兒凍僵。薑螈得知後，以為這是神的指示，便將嬰兒抱回精心撫養。因最初本是要拋棄他;所以給他起名叫“棄”。

　　此一傳說，體現出棄為走婚生子，不知其父是誰，此為母系氏族的傳統。但是周朝建立後，將後稷歸於帝嚳後裔。

　　帝嚳有子台璽，台璽有子叔均，叔均的後代不名，直到後稷出世。均被周朝尊為先祖。但是實際上後稷可能是在周朝建立之後，為增添統治的底蘊而將後稷附會為黃帝的後裔。

　　棄死後葬西南黑水之間。

　　司馬遷《五帝本紀》:“堯老，使舜攝行天下子政，巡狩。舜得舉用事二十年，而堯使攝政。堯崩。三年喪畢，讓丹朱，天下歸舜。而禹、皋陶、契、後稷、伯夷、龍、垂、益、彭祖，自堯時而舉用，未有分職”。

　　這十人(有名者九人)，堯時就已經被舉用，而未有實際職務，加上十二州牧，“此二十二人鹹成厥功:皋陶為大理，平;伯夷主禮，上下鹹讓;垂主工師，百工致功;益主虞，山澤辟;棄主稷，百谷時茂;契主司徒，百姓親和;龍主賓客，遠人至;十二牧行而九州莫敢辟違，唯禹之功最大，……。”即舜執政時，任用了二十二位大臣。

　　舜說:“契，百官不相親愛，五倫不順，你擔任司徒，去謹慎地施行五倫教育，做好五倫教育，在於要寬厚。”契擔任司徒，主管教化，百官都親善和睦。契為帝嚳的後裔，母為簡狄，姓子。契被舜封於亳(帝丘，河南商丘睢陽區)，封國號為商，是商朝的開國之祖。

　　舜又說:“皋陶，蠻夷侵擾中原，搶劫殺人，在我們的境內外作亂，你擔任司法，五刑要使用得當，根據罪行輕重，大罪在原野上執行，次罪在市、朝內執行，同族人犯罪送交甸師氏處理;五刑寬減為流放的，流放的遠近要有個規定，按罪行輕重分別流放到四境之外、九州之外和國都之外。只有公正嚴明，才能使人信服。”

　　舜的治國方略是“象以典刑，流宥五刑”，在器物上畫出五種刑罰的形狀，起警戒作用;用流放的辦法代替肉刑，以示寬大。但又設鞭刑、撲刑、贖刑，特別是對不肯悔改的罪犯要嚴加懲治。皋陶擔任大理，掌管刑法，斷案平正，人們都佩服他能按情據實斷理。皋陶:李氏始祖。

　　舜問:“那麽誰能管理我的各種工匠?”大家都說倕可以。於是任命倕為工師，統領各種工匠，百工都能做好自己的工作。

　　舜說:“喂，四嶽，有誰能替我主持天事、地事、人事三種祭祀?”大家都說伯夷可以。舜說:“喂，伯夷，我任命你擔秩宗，主管祭祀，要早晚虔敬，要正直，要肅穆清潔。”

　　伯夷，薑姓，薑榆岡之後裔。擔任過堯帝的四嶽官職，在大禹治水期間幫助過大禹，被大禹視為心腹重臣。

　　此時被舜封為秩宗，主持祭祀和禮儀，基本與四嶽的官職的職能相符。

　　後來被大禹賜與封地呂(河南南陽)，稱呂侯，其後人本姓薑，但也有以封地為姓，故伯夷為呂姓始祖。

　　伯夷推讓給夔、龍，舜說:“那好，就任命夔為典樂，掌管音樂，教育貴族子弟，要正直而溫和， 寬厚而嚴厲，剛正卻不暴虐，簡捷卻不傲慢;詩是表達內心情感的，歌是用延長音節來詠唱詩的，樂聲的高低要與歌的內容相配合，還要用標準的音律來使樂聲和諧。八種樂器的聲音諧調一致，不要互相錯亂侵擾，這樣，就能通過音樂達到人與神相和的境界啦。”夔說:“呣，我輕重有節地敲起石罄，各種禽獸都會跟著跳起舞來的。”

　　舜說:“龍，我非常憎惡那種誣陷他人的壞話和滅絕道義的行為，驚擾我的臣民，我任命你為綱言官，早晚傳達我的旨命，報告下情，一定要誠實。”龍主管四門接待各方諸侯，遠方的諸侯都來朝貢。

　　前面介紹過重黎被誅後，其弟吳回被帝嚳立為祝融氏部落首領。吳回生子陸終，陸終娶鬼方國女蚩為妻，生子六人，分別是:昆吾、參胡、彭祖、會人、曹姓、季連。

　　陸終的三兒子是彭祖，而陸終的大兒子是昆吾，其繼承了陸終的祝融氏部落領導權，部落定居在昆吾(河南許昌)，以地名為國名，即昆吾氏，己姓。

　　後人傳說昆吾為陶器製造業的發明者，從其生存年代來看，與考古發現不符，可以確定這種說法是錯誤的，但空穴來風，其的部落由於繼承了祝融氏的火工地位，所以無論是鑄造技術還是陶器製造技術都相當發達。

　　彭祖，篯姓，名鏗，陸終第三子，大彭國(江蘇徐州銅山區)的開國之君，先秦道家先驅之一。被尊為烹飪鼻祖、氣功祖師(中華武術文化的鼻祖)、房中術的始創者(中國最早的性學大師)、長壽始祖(第一位養生學家)。