很多人都有引起別人注意的心態。【首發】無論是看了新聞還是看了其他文章，很多人都愛寫幾句評論，也不管自己寫的對不對。有的人明知道自己寫的評論和可能引起別人的怒罵，他們依然樂此不疲的寫上去，這些挨罵的評論沒有一分錢的報酬。

　現在彭華鼎他們這個網站懸賞這麽多的錢，不要報名費，沒有什麽資格審核，又沒有太嚴格的要求，自然有很多人樂意寫上幾句。

　當然，也有不少人要罵上幾句的。

　“網站無聊，靠這種低劣的炒作來出名。有意思嗎?你媽媽喊你回去吃飯。”

　“看著這上面的懸賞啟事，我內心一種智商超群的感覺油然而生。”

　“真的假的?這社會真讓人無語，我發現我連真假都不敢說了。”

　“樓上sb！連這種小孩玩的把戲都看不出真假，你就不怕拉低人類的智商?”

　“樓上更是夾在sa和之間，你這是侮辱小孩好不?現在小孩比你精明多了。”

　“同感，現在你拿棒棒糖可以吸引刀割美女跟你同床，可你拿棒棒糖騙小女孩看金魚試試?”

　“我是打醬油的。”

　“哥坐在小板凳上嗑著瓜子看熱鬧。”

　“+1。不過，好似天然美女也不需要什麽棒棒糖吧?”

　“一千元不少哦，可以做好幾個足療了。”

　……

　不過，雖然酸溜溜的留言不少。但還是有很多人偷偷摸摸地將自己的想法、自己的創意寫出來，再發送出去。

　發送這些信息的人中很多人都是抱著試一試的心理，反正中沒中都沒關系，也就是浪費幾分鍾時間而已，萬一網站說的是真的呢，而且這種提交是保密的又不丟什麽面子。

　在雲峰科技公司內，彭華鼎和謝展鋒、譚金虎正在研究蛇形機器人的動力問題。所謂的研究，其實說白了就是啟發，就是彭華鼎不斷從網站收到的各種提交的信息中抽取一些有創意的建議在這裡提出來，讓他們兩人去思考。讓他們認同。

　當他們的意見趨於同意時。也就是他們終於被自己拉到了正確的觀點上，彭華鼎就當著集體的智慧記錄下來。而當他們的意見不統一，或者他們根本不理解自己所提的建議時，彭華鼎就拿出自己是老板。是頂頭上司的派頭逼迫他們。

　總之一句話。他們兩個新進來的大學生不得不按照彭華鼎的指揮棒前進著。只是彭華鼎做的不那麽露骨，讓他們兩人感覺這個蛇形機器人的設計好像還真是他們討論出來的，好像他們的創作靈感。他們的創意很多是從網站收集的那些建議中提煉的。

　彭華鼎在畫板上畫著草圖，說道:“你們說說你們各自的想法，你們認為我們將蛇形機器人的行走機構定為哪一種好。謝展鋒，你是這個項目的主要負責人，你先說。”

　謝展鋒將自己畫的草圖用圓形磁鐵固定在畫板上，說道:“我想來想去，還是以為采取履帶似的行走機構為好。為什麽?因為我認為蛇形機器人的工作環境很惡劣，不是在平地上行走，它要爬崎嶇的小路，它要進地洞，它要攀爬樹枝，如果用輪式的機構，根本沒有爬行力。輪式機構在平地上不錯，但在崎嶇的小路上，在地洞裡根本沒有力量。

　至於你們所擔心的履帶很難與它柔軟的身體相連接，我認為這是你們思考進入了死胡同，以為整個蛇形機器人必須全身都按履帶。這樣一來自然就給我們安裝造成了巨大的困難。特別是前後根本無法做到牢固連接。我的建議是只在它身體的前部采取一小段的履帶，對稱分布，後面則采取拖行的辦法。這樣的話，有關安裝的問題就迎刃而解。”

　他所展示的圖形已經不像一條蛇的形狀，更像一條鯰魚，或著說像一條延長放大的蝌蚪。

　見譚金虎要發笑，謝展鋒說道:“我們做這個機器人的目的是為了有用，而不是強調它一定是蛇形。既然我的這個機器人能完成蛇形機器人的工作，那為什麽不可以呢。我查了我們國內那個著名大學所設計的機器人，根本只是一個概念，並不能取得實際的作用。他們那種采取方框似挪動的方式，因為能量消耗太大，很多能量都消耗在提取金屬框的不必要的挪動上，真正用於它移動的能量不足百分之十，所以它運行的時間很短、很短，根本達不到實用的可能。除非將來發明了所謂的金屬電池，電池擁有非常高的能量密度。”

　彭華鼎笑了笑，對譚金虎說道:“你還是認為你的輪式行走機構很好?”

　譚金虎說道:“是的。我認為輪式機構輕便、製造簡單，故障率低。從我們日常生活中就可以看到履帶式用的很少，只有坦克、自行火炮等采用，只有少部分拖拉機、移動式吊車采取，而極大部分行走設備都是輪式，如汽車、火車，就是上月球的機器人也是采取的輪式機構。

　剛才謝展鋒說輪式機構爬行力小，也就是說因為蛇形機器人質量輕，采取輪式行走機構的話與地面的摩擦力小，其實，我們可以采取其他方式解決，就如月球機器人一樣采取那種金屬骨架似車輪，甚至還可以在車輪上安裝尖銳的尖刺，這樣來增加摩擦力。

　采取輪式行走機構的好處顯而易見，那就是便於采購動力機構，只需要購買微型電機就行。最為突出的好處就是可以在整個蛇身兩側安裝車輪，而不是采取後半段拖行的方式。大大提高它的行動速度和載重能力。”

　等他們兩人說完，彭華鼎說道:“你們兩人都辛苦了好幾天，但我認為你們的眼界還是放的不寬，看的不遠，依然不斷地強化自己將蛇形機器人的行走與我們周圍的物體聯系起來。沒有去仔細研究如何利用蛇的特性。我們現在要麽不做，要做當然就做最好的，而不是為了實現這個任務而追求這個任務的完成。

　你們已經知道蛇的三種運動形態，那就是第一蜿蜒運動，就是蛇體在平面上作水平波狀彎曲，蛇身彎曲處的後邊施力於粗糙的地面上，相當於人站在船上撐竹竿，靠水底的反作用力推動船體前進，而蛇則靠彎曲處肌肉受到的反作用推動蛇體前進。

　第二種就是龍舟式運動。蛇的肋骨可以以脊椎骨為支點，在肌肉的拖動下繞脊椎骨前後進行擺動。肋骨與腹鱗之間有肋皮肌相連，當一部分肋皮肌收縮時，該部分與之相連的肋骨便抬起向前移動，它所附著的腹鱗此時是放松的，也隨之前移。

　之後肋皮肌將肋骨放下，帶著腹鱗的後緣就施力於地面，當另一塊肋皮肌收縮的時候，肋骨向後移動壓著地面往前拖，而另一部分肋骨則脫離地面。

　這樣往而複始，一部分肋骨提起往前，一部分肋骨壓地面往後，蛇就不斷前進了。

　如果說前一個運動方式相當於人站船上撐竹竿，那麽這一種運動方式相當於劃龍船，龍船上的運動員就相當於蛇的肋骨，而他們手裡的槳則相當於蛇的肋皮肌。

　第三種運動方式就是伸縮運動，前進時蛇的前半身突然伸出，等這一部分接觸到地面後，馬上壓住，身體的其他部位則撐起來，在蛇皮裡面懸空著往前移動。這種方式相當於體操運動員玩平衡木，首先伸出雙手壓在平衡木上，身體在雙手的作用下懸空，然後身體在全身肌肉的作用下朝前移動。這種運動方式不但是蛇具有這個功能，蚯蚓、軟體毛毛蟲也具有這個功能，它們一次又一次地玩這種壓住再懸空再前移的動作。

　你們從書上所看到的那些介紹蛇運動的書籍很多是錯的，或者說這些書說得很神秘，一部分正確一部分錯誤，所以製約了你們的想象力和創造力。 現在我已經把蛇的運動原理說清楚，我們就來討論怎麽實現這三種運動方式，或者討論我們是采取全部三種運動方式還是隻采取其中的一種或兩種方式。”

　被彭華鼎這麽形象地一說，謝展鋒和譚金虎都一下心裡明白了很多，再也不是看書時那種似是而非的概念了。特別是彭華鼎將蛇的運動分解為竹竿乘船、劃龍船、運動員在平衡木上移動，這讓他們感到非常形象，非常好理解，也更容易思考如何采取機械的方式實現這三種運動。

　謝展鋒馬上說道:“老板，我認為我們先實現容易的，就專注於一種，那就是龍舟式運動。因為蜿蜒運動對整個機構的柔性要求太高，我們暫時實現不了，我一時找不到很好的辦法。而伸縮似運動則對整個機器人的要求高，內腔必須有好幾層，蛇的肌肉可以靈活地伸和縮，而我們的材料暫時做不到，最多是折疊和舒張，佔很多地方不說還讓機器人容易松動。”

　見謝展鋒的話很符合自己的心意，彭華鼎馬上很肯定地說道:“很好。我很讚成你的想法，我們就先攻破機器人如何采取龍舟式前進。”