此次出兵，永樂帝朱棣依舊任命安遠侯柳升為中軍，遂安伯陳英做副手;英國公張輔負責左翼，成國公朱勇擔當左翼副手;成山侯王通負責右翼，興安伯徐亨擔當右翼副手;武安伯鄭亨負責左前方，保定侯孟瑛為他的副手;陽武侯薛祿負責右前方，新寧伯譚忠為他的副手;寧陽侯陳懋、忠勇王金忠擔任前鋒，出兵漠北，剿滅“阿魯台”。
　　永樂帝朱棣的部署為:中軍左右翼左右前哨前鋒這樣的格局。這是一個層層包圍的陣勢，朱棣自然坐在最中間的位置。王九寸步不離朱棣身邊，為朱棣的貼身護衛。
　　幾十萬的大軍，小小蒙古遊擊隊，自然不敢對抗。
　　永樂二十二年四月，永樂帝朱棣命令皇太子朱高熾監國，他再次從北京出發，開始了他人生中最後一次出征。這一次，大學士楊榮、金幼孜緊緊跟隨。
　　部隊達到隰寧，忠勇王金忠率領的部下“把裡禿”等人截獲“阿魯台”的書信，書信中稱:“‘阿魯台’去年秋天聽說朝廷出兵後，帶領著家屬藏起來了。等待冬天，大雪一丈有余，人畜多凍死，部下也多離散。現在聽說大軍又來了，再次藏到了答蘭納木兒河附近，準備往荒漠裡逃避。”朱棣命令金忠部隊全速前進，在阿魯台進入沙漠之前將他截獲，防止他逃入沙漠。
　　五月，到達開平後，朱棣派遣太監伯力哥帶著聖旨前往阿魯台部落道:“政府部隊此次前來，隻為逮捕‘阿魯台’一個人，他手下所有頭目來投降，絕對優待。”還命令柳升率領軍士將沿途死在路上的白骨掩埋，立墳頭，朱棣親自寫祭文，搞儀式祭奠。
　　朱棣的這一招，無疑是最高明的攻心術。蒙古部隊聽說後，軍心動搖。
　　六月份的時候，到達玉沙泉地區，朱棣告誡部隊，已經到達答蘭納木兒河附近，需要提高警惕，嚴陣以待。朱棣還專門交代先頭部隊:“兩軍對壘，如果敵人的兵士來投降，不要殺害他們。如果他們來叫陣，可以先用神機營的火銃攻擊，然後再用強弩射擊。遇到‘阿魯台’，務必生擒他。”
　　但先頭部隊到達答蘭納木兒河附近後，發現四野茫茫，盡是叢生的荒草。車轍馬蹄早已被湮滅，看來阿魯台路過此地已經很久了。
　　朱棣聽到匯報後，緊急派出他最得力的乾將張輔、王通，分兵沿著山谷搜索。張輔等人反饋信息道:“我們搜索了整個山谷周圍三百余裡，一人一騎的蹤跡也沒有發現。”
　　這時張輔為朱棣解憂道:“給我一個月的糧草，我率領精銳騎兵深入大漠，必定能擒獲阿魯台！”
　　但此時朱棣已經接到各部將領的匯報，糧草短缺，他隻好無奈地道:“出塞日子已經不短了，人馬俱勞。況且此地已經寒冷，每天都有風雪之變，回去的路途還很遙遠，不可不考慮。你們暫時不要出發，容我再想一想。”
　　此時，軍中的糧草已經出現嚴重短缺。朱棣命令班師回朝，楊榮等人將供應皇帝的直屬軍糧分予軍士們，還允許軍士們互相借貸，等入關後政府雙倍返還。全軍上下，同舟共濟，朱棣聽說之後很欣慰。
　　七月份的時候，在清水源道旁有個石崖，高達數十丈，朱棣命大學士楊榮、金幼孜刻石紀功道:“使萬世後，知朕親征過此也！”
　　這時，夜幕降臨，聽到將士們因為吃不飽而發愁時，朱棣忽然想起了監獄中的夏原吉，他理解了這個不同意自己北伐的大臣的忠心，瞬時有感道:“夏元吉愛我！”
　　這是一代帝王的懺悔，這是對夏原吉耿直的肯定。可惜遠在明朝監獄裡的夏原吉，並未聽到皇帝對他的評價。
　　七月十四日，部隊來到一個叫翠微岡的地方，朱棣在帳篷內召開會議，他靜靜地坐在茶幾前，大學士楊榮、金幼孜、禦前侍衛王九在身邊侍奉。
　　朱棣聽著帳篷外呼嘯的風吹過，長長地歎了一口氣，然後問王九道:“計算的日程，什麽時候能到北京?”
　　王九回道:“估計得到八月中旬。”
　　朱棣微微頷首，少頃，對楊榮言道:“皇太子管理國家已經很久了，所有的政務也都熟悉了。這次回到京城後，所有的軍國大事就都交給他。朕也該安享晚年，悠閑地過幾年太平日子了。”
　　依永樂帝朱棣的想法，回至京城，他會將大權全部交給朱高熾，自己也當幾年太上皇，享受一下天倫之樂，過一段“最美不過夕陽紅”的清閑時光。
　　一日後，大軍來到雙流濼。已派禮部尚書呂震帶著聖旨先行回京，並詔告天下，皇帝班師回朝。
　　七月十六日，軍隊來到蒼崖，眼看著一天比一天接近北京了。
　　這天傍晚，朱棣病了。他一直是一個身體健碩的統帥，他的突然病倒，嚇壞了隨行的大學士們，急忙命隨軍太醫生為皇上看病。
　　病來如山倒，病去如抽絲。尤其是平日裡不怎麽生病的人，突然躺倒在床上，醫治起來尤其困難。朱棣仿佛預感到了情況不妙，他緊急下令，所有五個集團軍部隊嚴密監視，提高警惕，增加崗哨。
　　七月十七日，大軍來到榆木川(今內蒙古烏珠穆沁)，朱棣病危。
　　朱棣感到了氣若遊絲，他必須對自己一直擔心的大明王朝做個交代，他召來了最鍾愛的大將英國公張輔、禦前侍衛王九一同接受遺命，傳位於皇太子朱高熾。
　　這是一個高明的選擇，他讓張輔擔當起這一重任，掌握兵權的人在突發事件來臨時最能擔當重任;而這王九武功卓絕，控制自己身邊的內侍、阻止消息泄露更是不二人選。並且朱棣很清楚，老成持重的張輔與心思縝密的王九相交已久，二人配合莫逆，自能承擔此重任！
　　張輔哭道:“皇上啊，您身體很快就會好起來的。”
　　朱棣露出艱難的笑容道:“聯此生無遺憾。只要你們用心輔佐皇太子，大明朝……一定會興旺……起來的……”
　　朱棣又轉向一臉堅毅的王九道:“你之心思……我明白。但太子登基後，你……可複原職。”
　　王九明白，這朱棣仍想讓自己執掌錦衣衛！
　　七月十八日，朱棣終於艱難地閉上了眼睛，享年六十五歲。
　　一代君主，就這樣死在了北伐的征途上。
　　他不愧是一名最優秀的士兵，死在了金戈鐵馬的歸途上;他不愧是一代明君，為明王朝的安危鞠躬盡瘁，最後奉獻了自己的生命，以自己的生命詮釋了何謂“天子守國門”……