收拾乾淨飯局的殘局,兩人來到槍械維修所。
於戈領路,兩人來到了一間曾經閑置的庫房,現在這裡是於戈的工作間。
打開門,於戈的臉就紅了,沒辦法,太髒亂了。
左邊的桌子和黑板上全是圖紙,右邊的架子桌子上堆著一些零件管線與工具。
房屋正中擺放著一台拖拉機的發動機,接出幾根黑膠皮管線,連在旁邊架子上的一隻機械手?腳?上。
那一對手腳比較簡陋,四五組纖細的液壓缸圍繞著一個由幾個固定與半固定機構組成的關節,裝在框架結構上。從外型上看,那是一個手掌、一個前臂、一個大臂組成的,嗯,動力裝甲。
下半身的那條腿的結構就相對完整些,腳、小腿、大腿。
“這就是你的大玩具?你這是奔著機甲去的嗎?”
於戈正在檢查柴油機的油料水箱。
“對,準確的說是實戰化的單兵動力裝甲。”於戈說完,從柴油機旁邊抓起了個鐵物件。這東西李明浩沒怎麽見過,不過,大概知道,誰讓小時候家裡跑貨運,認識這個,搖把。
於戈將搖把塞入發動機,費力的搖起來,當
發動機開始突突突的冒黑煙時,於戈順著勁往外一代,機器啟動完成。
看著於戈這充滿回憶的啟動方式,李明浩大大的汗了一下。
於戈放下搖把,來到結構架子下,開始著裝。
“最初,我簡單的以為骨架結構、活動結構、動力形變結構一疊加,一個驗證用的手部結構。結果著裝就是大困難。更新設計驗證型手臂2.0,我把可動結構與動力結構單獨出來,骨架結構預留與其接口。目前看效果還不錯。”
於戈雙手在機械手臂的許多地方上忙碌著。固定用的卡扣被按動,整個手臂被分成了四節。手掌手腕一節,小臂一節,肘關節一節,固定在架子上的大臂一節。
“最初我隻做了手肘和大臂小臂,後來發現這根本無法進行一些負重實驗,所以又在前面做了節同樣結構的手掌。”
於戈將手臂穿過用某種萬向節固定在支架上的大臂,另一隻手將其他幾節機構分別連接上。幾節膠皮的液壓管線被連接好。於戈打開了機械臂上的開關。
機械臂開始隨著於戈的動作伸手、高舉、曲臂。除了速度始終是一個不太快的速度。
“你這個機械是怎麽控制的?沒看到多少電子設備啊?”
“你還真發現了我的這個最大的盲點。我這不是電子專業的搞控制,真是難為我胖虎了。沒有那足夠的電子技術,只能是機械技術補。我采用的方式其實很簡單,幾個彈簧與可變電阻組成的控制器控制液壓缸相應的方向出力。”
李明浩傻眼了,這雙機械手的靈活性真是非常好,手腕不僅能前後動,還能翻腕哪。
於戈充分的展示了這隻“麒麟臂”的靈活性。
對李明浩到“想不想看看這隻手的載重性能啊?右邊有個網兜,拿過來。”
李明浩在旁邊找到了那個被加固網兜,來到於戈的手邊。細細打量。
這隻手掌外麵包裹住整個手背,裡面小了些,從而做到不影響握拳。手背和手心能看到幾組小號的液壓缸和那種於戈設計的結構比較大的機械式控制器。掌緣處有一些專門做的凹陷,正好將手裡的網兜卡在裡面。
將網兜掛在於戈機甲手掌上。旁邊有測試用的10kg的鉛塊。
“加,8塊沒問題。”於戈嘚瑟道。
片刻,於戈單手領著網兜拎起來。曲臂都正常。
一段時間後,倉庫裡的突突聲停了下來,於戈和李明浩坐在門口,喝著飲料吃著巧克力。
“我需要你的幫助。”於戈對李明浩道。
“我這二把刀的電腦水平也就能想到些基礎,具體的硬件、芯片、傳感器都不懂;軟件、編程、算法上更是一竅不通。我需要一個懂些的幫我張羅。關系差不多的,相關專業的也就是你了。還好我走的是機器隨動的路子,要處理器運算的相對較少,大部分都是交給人腦來搞定。不然光陀螺儀就是一大筆錢。胖子,胖子!給點反應啊!”
“啊!我在想這應該是一套人體-感應器-處理器-控制器-機體的整體流程。確實比國內國外的那些外骨骼在處理上弱智了太多,更實用,就是不知道動力續航怎樣?什麽?這個活接不接?當然接了,這麽好玩的大玩具。我很期待你玩出花來!”
“不是你我,是我們!讓我們一起去追夢吧!”於戈伸出雙手,仿佛擁抱未來!