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　無人駕駛帝國第二百三十三章 汽車電動助力失效?

　汽車維修課上，王老師正在講解汽車電動助力失效的案例。

　王老師把大家帶到一輛飛度小轎車前面，解說道

　“今天我們來學習本田飛度汽車電動助力失效的故障診斷與排除。

　故障現象

　一輛已經行駛了16萬公裡左右的本田飛度轎車，在行駛過程中轉向偶爾出現發緊、沉重的現象。

　車主反映，這種現象出現有 3天左右了，儀表板上的eps故障燈常亮，電動助力轉向不工作eps故障燈常亮，電動助力失效。

　請問同學們，誰知道飛度儀表板上的eps系統組成與工作原理?”

　大家你看看我，我看看你，並沒有人舉手。

　王老師笑眯眯地看著大家，再次問道“哪位同學知道嗎?”

　沈笑夫舉手回答道

　“eps系統組成

　飛度轎車的轉向系統由機械轉向系統和 eps控制系統組成。

　eps控制系統由車速傳感器、扭矩傳感器、控制單元ecu、助力電機、減速機構和故障診斷接口等組成。

　工作原理

　1.扭矩傳感器。扭矩傳感器安裝在轉向器小齒輪軸上，用來檢測轉向盤操作力矩的大小和方向，並把它轉換為電壓值傳給ecu。

　助力電機的助力大小與轉矩傳感器的轉矩大小成正比，也就是扭矩傳感器轉矩越大，助力電機助力越大。

　2.助力電機。助力電機總成由助力電機和減速機構組成，助力電機為12v直流電機，其作用是助力轉矩，幫助駕駛員轉向。

　助力電機電流的大小決定助力的大小，eps控制單元根據車速傳感器、發動機轉速傳感器和扭矩傳感器信號控制助力電機電流的大小。

　一般低速轉向時，為保證轉向輕便性，助力較大;

　高速轉向時，為提高路感和操縱穩定性，助力較小。

　發動機轉速信號判斷發動機是否工作，以決定 eps是否投入工作。

　在發動機熄火情況下eps停止運動，主要是防止原地反覆轉向時大量消耗蓄電池電能。”

　王老師表揚道

　“沈笑夫同學學習認真，基本功扎實，值得大家學習！

　駕駛學科奧賽，有時候會覺得學習很枯燥、很辛苦！

　大家一定要有鑽進和韌勁，堅持下去，總會有所收獲！”

　同學們都點點頭，表示讚同王老師的話。

　稍過片刻，王老師繼續講課

　“我們繼續來講課。

　故障分析

　4s店接車後，維修人員即對該故障車進行常規檢查，針對轉向發緊、沉重進行故障重現等試車，結果如客戶所述。

　在檢查中發現該車eps系統的主要部件都是新件，客戶告知該車在一個月前更換了轉向系統總成，包括轉矩傳感器和助力電機，但還是做了程序性的普通檢查。

　首先讀取eps自診斷系統的故障信息。

　由於eps具有故障自診斷功能，如果傳感器、ecu或執行器出現故障，則位於儀表板上eps故障指示燈常亮，並將故障代碼存儲於eps的ecu中，

　同時，停止動力助力，轉向系統恢復到齒輪齒條的機械式轉向功能而導致轉向沉重。

　使用honda轎車專用的hds診斷儀進行故障診斷

　將點火開關置於‘off’的位置，連接hds診斷儀到儀表板下面的診斷接口;

　將點火開關置於‘on’的位置，開啟診斷儀，按照hds診斷儀底盤故障dtc診斷菜單的提示，讀取該車的故障碼為dtc 12—轉矩傳感器電路故障或接觸不良。

　隨後使用hds診斷儀進行故障碼刪除，刪除故障碼後，舉升車輛離開地面，左右最大極限轉動轉向盤觀察，發現eps故障燈不亮，車輛不行駛狀態，eps恢復正常。

　因此，將車輛交付客戶使用。

　第二天上午，客戶又將該故障車開到4s店要求重修，反映該車在一段石塊路面行駛振動得厲害，在打方向時又出現eps故障燈常亮，轉向沉重。

　請問，有哪位同學能夠分析一下，為什麽車子要返修嗎?”

　大家思考了片刻，幾個同學舉起手來。

　王老師讓塗祺回答問題。提起站起來，悄悄回頭瞥了一眼沈笑夫，然後回答道

　“一般來說，故障車開到4s店要求返修的現象並不多。

　因此，一旦出現這種情況，維修人員要進行認真的檢查和診斷，查找返修的原因。

　回答完畢！”

　王老師點點頭，示意塗祺坐下，然後說

　“嗯！塗祺同學回答得不錯！

　車輛返修，讓維修人員高度警惕！決心進行認真的檢查和診斷。

　他們首先使用hds診斷儀進行讀故障碼，結果故障碼仍然是dtc 12—轉矩傳感器電路故障或接觸不良。

　刪除故障碼後，eps系統又恢復正常。

　一般來說，針對該故障分析可能引起的原因有

　e ps系統供電或搭鐵線路有故障、eps的ecu和傳感器之間線路短路或斷路故障、傳感器本身有故障或ecu控制單元內部有故障。

　因此，在發動機怠速情況下，使用hds診斷儀進行數據流分析，結果eps與發動機ecu可以通信，並能夠顯示數據，

　說明eps的控制單元電源電路及本身無問題。

　而數據流中顯示轉矩傳感器沒有電源電壓，因此，轉矩傳感器無法正常工作，無轉炬傳感器電壓信號將導致繼電器關閉進行失效保護，eps的ecu不能向助力電機發出執行命令。

　所以，判斷故障應出現在轉矩傳感器及其連接電路上。

　故障排除

　根據上述數據流的分析和故障判斷，結合該車只有在行駛中才會出現故障的綜合情況，使用數字萬用表進行了有針對性的檢測

　首先檢測eps、的ecu的14腳連接器的第1、2號針腳分別與搭鐵9號針腳)的電壓，在點火開關置於‘on’的位置和發動機怠速2種狀態下，故障之前分別為12v、5v，故障後都為0v。

　這說明eps的ecu供給轉矩傳感器的工作電源不正常，同時對其2號針到轉矩傳感器進行斷路、短路檢查均未發現異常現象。

　其次是檢測eps的ecu的14腳連接器的第7號針腳分別與4號針腳搭鐵)的電壓，在點火開關置於‘on’，故障前後大約為2v。

　發動機怠速時故障前後大約為4 5v，工作正常。

　最後檢測轉矩傳感器7腳連接器的第7號針與4號針搭鐵)的電壓，在點火開關置於‘on’，故障前在2～4v變化，之後推緊轉矩傳感器的連接器時固定在2v。

　松開手後，起動發動機，儀表板上eps、故障燈常亮，電動助力不起作用。

　根據上述檢測的結果判斷，是轉矩傳感器7腳連接器連接接觸不良，更換了轉矩傳感器線路連接器試車，故障現象消失。”

　無人駕駛帝國