和秦瓊相好的尉遲恭，也是赫赫有名的大唐功臣。

　　尉遲敬德面如黑炭，擅使鐵鞭，騎烏騅馬，尉遲恭與秦瓊因保護唐太宗李世民免於龍王鬼魂之犯，成為兩位道教傳統門神。尉遲恭年少時曾為鐵匠，後世鐵匠常奉之為守護神。

　　隋煬帝大業末年，尉遲敬德在高陽參軍討伐暴亂兵眾，一直提拔到朝散大夫。大業十三年(617年)三月，劉武周起兵反隋，尉遲敬德擔任偏將。武德三年(620年)，投降李世民，跟隨李世民進攻王世充。

　　武德四年(621年)，跟隨李世民討伐竇建德。武德五年(622年)，又跟隨李世民討伐劉黑闥、徐圓朗。武德九年(626年)六月四日，跟隨李世民發動玄武門之變，射殺李元吉，後論功行賞，尉遲敬德被定為頭等。貞觀十一年(637年)，被授予宣州刺史，改封為鄂國公。

　　貞觀十七年(643年)二月，上表請求回家養老，被朝廷授予開府儀同三司。不久與長孫無忌等二十四人被繪製成肖像陳列在凌煙閣中，尉遲敬德位列第七名。貞觀十九年(645年)，隨李世民征討高句麗。

　　尉遲敬德年少時以打鐵為業。隋煬帝大業末年，在高陽參軍討伐暴亂兵眾，以勇猛聞名，一直提拔到朝散大夫。大業十三年(617年)三月，馬邑鷹揚府校尉劉武周殺太守王仁恭，起兵反隋。劉武周聞知尉遲敬德作戰勇猛，便將其網羅到自己麾下，擔任偏將。

　　武德二年(619年)三月，劉武周在突厥支持下舉兵南下，尉遲敬德也在其中。九月，劉武周佔領太原。尉遲敬德隨宋金剛繼續南下，攻克晉州。十月，又攻佔澮州。

　　此時夏縣人呂崇茂起兵響應劉武周，擊敗唐右仆射裴寂。李淵令永安王李孝基、工部尚書獨孤懷恩、陝州總管於筠、內史詩郎唐儉等率兵討伐呂崇茂。呂崇茂向宋金剛求援，宋金剛即遣尉遲敬德和尋相率兵潛往夏縣，接應呂崇茂。

　　尉遲敬德與呂崇茂裡應外合，夾擊唐軍，大敗唐軍，李孝基、獨孤懷恩、於筠、唐儉及行軍總管劉世讓全部被尉遲敬德俘獲，並將要還軍澮州。李世民聞訊後，即派兵部尚書殷開山、總管秦叔寶等在美良川北，截擊尉遲敬德軍，結果尉遲敬德軍大敗，僅僅與尋相隻身脫逃，其眾全部被唐軍所俘。

　　武德三年(620年)，李世民在柏壁城討伐劉武周，劉武周命令尉遲敬德和宋金剛到介休縣抵抗唐軍。結果宋金剛戰敗，逃往突厥，尉遲敬德則據守介休縣城。李世民派遣任城王李道宗、宇文士及進城勸降，尉遲敬德遂與尋相以介休、永安降唐。李世民見尉遲敬德來降，非常高興，任命他為右一府統軍，跟隨李世民到東都洛陽進攻王世充。

　　武德三年(620年)七月，李世民奉命率軍東征割據洛陽的鄭帝王世充。九月，尋相和劉武周手下的一些舊將相繼叛變逃走，唐朝諸將認為尉遲敬德也必然會叛逃，就把其關押在軍中。

　　行台左仆射屈突通、尚書殷開山都說:“尉遲敬德剛剛投降，思想感情還沒有歸順。這人非常勇猛剽悍，關押的時間又長，已被我們猜疑，必然產生怨恨。留著他只怕會留下後患，請立即殺了他。”

　　李世民說:“我的看法跟你們不同，尉遲敬德如果懷有叛離意圖，怎麽會在尋相之後呢?”當即命令將其釋放，帶進自己的臥室，賞賜給他金銀珠寶，對他說:“大丈夫憑著情感志向互相信賴，不必把小小委屈放在心上。我不會聽信讒言去迫害忠臣良將，您應體諒。如果一定要離開，就以這些財物資助您，以表達我們短暫共事的情誼。”

　　當天，尉遲敬德陪同李世民到榆窠打獵，碰上王世充帶領幾萬步兵騎兵前來挑戰。王世充部下驍將單雄信帶領騎兵直奔李世民，尉遲敬德驅馬衝上前去，大吼一聲，斜刺裡一槍把單雄信挑下馬來。鄭軍稍微退卻，尉遲敬德保護著李世民殺出包圍後，又帶領騎兵跟王世充作戰，幾個回合後，王世充部眾潰散，其手下將領陳智略被俘，還俘虜了手持長矛的騎兵六千人。

　　李世民對尉遲敬德說:“正當人們要我相信您必然叛離的時候，上天開導我怎樣向人們驗證我的判斷，特地予以證實，行善得福已驗證了，因果回報何等迅速啊。”特地賜給他金銀一箱，此後恩賜日益增加。

　　尉遲敬德善於奪取、躲避馬槊，每當單人匹馬衝進敵陣，敵人的馬槊一齊刺來，始終不能刺到他，他還能奪過敵人的馬槊，回手刺殺敵人。所以當天救李世民突出重圍，他並沒有受傷。齊王李元吉也善於騎在馬上使用馬槊，聽說尉遲敬德也會此道就不以為然，要親自比試，就讓人拿掉馬槊頂端的刀刃用槊杆比試。

　　尉遲敬德說:“即使安上刀刃，您也刺不著我，所以請您不要拿掉，我的當然要拿掉刀刃。”李元吉終究沒有刺到他。李世民問他:“奪取馬槊、躲避馬槊，哪種難些?”尉遲敬德回答說:“奪取困難些。”於是李世民命令他表演奪取李元吉手中的馬槊。李元吉手執馬槊長驅駿馬，一心想刺著尉遲敬德，但尉遲敬德沒一會兒功夫就連續三次奪得了李元吉的馬槊。李元吉一向驍勇，雖然口裡讚歎，心裡卻深深感到恥辱。

　　武德四年(621年)，竇建德在板渚扎營，李世民準備挑動他出戰，預先讓李勣、程咬金、秦叔寶等人的部隊埋伏起來。李世民拿著弓箭，尉遲敬德握著長矛，到竇建德營壘跟前大聲呼叫，叫得他全軍都聽到。竇建德的將士們驚恐不安，衝出來幾千名騎兵，李世民打打退退，前後射死了幾個敵人，尉遲敬德也刺死了十多個敵人，就把敵人誘進了伏擊圈。

　　於是與李勣等人的部隊一起奮力攻打，敵軍大敗。王世充哥哥的兒子、偽夏國的代王王琬叫人到竇建德的營帳，牽來隋煬帝騎過的那匹毛色青白相間的馬騎上，鎧甲非常華美，遠遠地跑在隊伍的前頭當眾炫耀。

　　李世民說:“那家夥騎的，真是好馬。”尉遲敬德請求去奪過來，就同高甑生、梁建方三人驅馬直奔敵軍，活捉了王琬，牽著那匹馬回來，敵軍沒人敢來阻攔。

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