在衛青霍去病的遠征中俘虜了大量匈奴人，這些人中有權貴也有平民。漢朝君臣沒有聖母病，不養廢物和反賊。所以匈奴俘虜構成的屬國騎兵，是漢朝軍隊的重要組成部分。

屬國騎兵的理論提出者是賈誼，他在漢文帝時就提出招降匈奴人補充漢軍的建議，做法是讓匈奴人以千人(千戶)為單位，形成自己的屬國為漢朝賣命。晁錯也認為這個方法可行，他認為可以把匈奴騎兵的素質優勢和漢朝的裝備優勢結合起來，打造一隻強大的帶路武裝，遠征匈奴。漢文帝、漢景帝聽取了這些建議，用重金和爵位收買投降的匈奴首領，但由於人數有限，漢武帝以前並沒有強大的屬國騎兵部隊。

真正的轉折點出現在公元前121年，霍去病在那一年發動了河西之戰，乾掉匈奴騎兵3萬余人，讓單桓王、酋塗王及相國、都尉等2500名匈奴貴族軍官投降，僅抓獲的王爺就有5個、王子也有59人。河西之戰打得匈奴元氣大傷，丟掉了河西風水寶地的渾邪王、休屠王也被單於勒令奪回河西，否則就殺他們全家。渾邪王、休屠王眼看打不過霍去病，隻好帶著近4萬部眾投降。他們的部眾被安置在六郡(隴西、天水、安定、北地、上郡、西河)和新設立的張掖郡中，形成了西漢匈奴七屬國，七屬國的騎兵就被叫做屬國胡騎。

西漢屬國騎兵就像晁錯設想的那樣有匈奴遊牧騎兵的奔襲優勢，還有漢軍的裝備優勢，在裝備和戰術上都有很大的進步。霍去病去世後，漢武帝專門給他的陪葬品中就有屬國玄甲，可以看出屬國騎兵在裝備上已經和西漢騎兵毫無兩樣。屬國騎兵平時歸所屬郡的屬國都尉管轄，也負責保護漢朝的邊界，在戰時則跟著大將出擊，充當帶路黨。

最兵器斬馬刀錦衣衛電影道具刀小程序屬國騎兵的生活和草原上相比有了很大提高，他們的裝備也遠遠超過以前的同胞，因此在忠誠方面沒有問題。趙破奴就帶著屬國騎兵深入匈奴腹地，想在匈奴左大都尉的幫助下乾掉匈奴單於，結果吃了敗仗。趙破奴本人被俘，屬國騎兵也不得不投降。但這群吃慣了漢朝小米的家夥很過不慣草原生活，他們在三年後聯絡了蘇武的副手，準備抓且鞮侯單於的老娘跑路。李廣利也帶著2000屬國騎兵(估計當時的屬國騎兵只有六七千人)和匈奴大戰，屬國騎兵在數百人戰死的前提下依舊沒有投靠自己的親戚們。

還有一部分匈奴騎兵因為技戰術高超被直接選進了北軍，形成了胡騎校尉和長水校尉(他們的居住地自然也是長安、洛陽附近)，是北軍騎兵的主力之一。歸降匈奴人中的人生贏家當屬金日磾，他是投降漢軍的休屠王太子，在漢朝卻成了顧命大臣，家族裡高官輩出，在兩漢“金張”就是世家名門的代名詞。

在東漢屬國騎兵規模繼續擴大，數量達到17個，還增加了烏丸騎兵等品種。兩漢屬國騎兵戰績輝煌，忠誠度也不錯，是民族政策成功的典范。

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