在新的國事會議上，安提戈諾斯力排眾議，再一次決定親自出征。

　　阿洛尤斯先行出發，他要去伊庇魯斯的登船點，詳盡地安排相關事宜。不僅如此，必須在行動前對遠征部隊進行集訓。這樣可以讓即將登上羅馬土地的將士們在心理上和身體上都有充足的準備。

　　阿洛尤斯並不想搞成什麽重大的出征踐行儀式，他隻想簡單從事。不過，他臨行的時候，還是有很多人相送。弟弟阿布裡亞斯特地從貝拉索拉回來，和大哥待了幾日，今天來送別。樞機大臣卡拉斯也來了，他和阿洛尤斯在那次爭論中相識，現在兩人已經是忘年之交。送行的人裡還有一些他認識的文武官員，他的家人以及好朋友。

　　一路上，西爾芬和阿洛尤斯綿綿話語，好像有說不完的話。出了城門外幾裡，阿洛尤斯讓大家別再送了。

　　“不是說好讓我和你走的麽?我要和你一起去。”說著，西爾芬的眼淚如玉珠般灑落，她雙手挽住阿洛尤斯結實的手臂，身子往他身上偎。真是讓人看著心疼。

　　“西爾芬，你不要鬧了。我真的不能帶你同去。一來前線危險，二來帶著女眷會動搖軍心的。”

　　“求你了，帶我走吧！我不會拖累你的。我天天會想你。”

　　“聽我說親愛的，我們的大軍很快就會攻下羅馬，到時候我就把你接到羅馬城，那裡什麽好東西都有。我們可以在羅馬一起生活一段時間，然後你想回來，我就陪你一起回來。好不好?我保證不會讓你等太久。”他一手攬住愛妻，吻吻她的額頭。溫柔地捧著她的臉，替她拭去淚痕。

　　他轉向身後的奶媽，從她懷裡抱起波達雷裡奧斯，親親這可愛的小家夥。

　　“我不在的時候，照顧好自己和我們的兒子。他是個招人喜歡的寶寶。”

　　西爾芬破涕為笑，捶打阿洛尤斯的胸膛。

　　“知道了，放心好了。我等你。”

　　阿洛尤斯又來到蓋拉斯和阿克米娜面前，向他們拜別，囑咐要愛惜自己的身體多保重。

　　年輕英武的大將軍不再多言，上馬拉韁啟程。副將帕貼羅斯緊隨其後，阿洛尤斯忠心耿耿的騎衛隊勇士們護衛左右。

　　只見領頭的阿洛尤斯正當年，雄姿英發。他戴著一頂青銅頭盔，上面的白色羽冠特別顯眼，身穿著閃亮的鎧甲，黑色的衣襟，紅色的戰袍。他手裡的長槍挺得很直，仿佛可以感覺到那兵刃上隱伏的殺氣，腰間的寶劍掛的很穩，那是他出奇製勝的利器，也是他的護身武器。這裡已經看出了一個英雄馳騁沙場的影蹤。

　　不久後，安提戈諾斯動身開往埃托裡亞。他帶了一支部隊，光從外表就看得出他們是精銳部隊。這是精挑細選出來的馬其頓皇家方陣步兵，和馬其頓國王夥友騎兵，還有來自克裡特島的弓箭手。這隊人馬是那種少而精的作戰力量。國王特意帶出了這些家底去與羅馬戰士交手。

　　安提戈諾斯到達埃托裡亞兵營，看到第一軍團和第四軍團的士兵們正在山野間拉練。又去港口視察，各項工作安排得當，井然有序地進行著。

　　阿洛尤斯見到馬其頓的精兵後，更加信心百倍。有這些精銳部隊做核心力量，馬其頓的遠征軍將無往不勝。阿洛尤斯將新加入的精銳部隊作為國王的禁衛軍，列在陣中央，在戰鬥的關鍵時刻才投入戰鬥，決定勝負。

　　安提戈諾斯同意了這個安排，只是給阿洛尤斯分派了一支皇家夥友騎兵中隊。之後，他讓達馬索斯回去休息，

繼續做希臘半島的總督及軍事長官。　　與希臘半島多山地形不同，亞平寧半島上以平原地形居多。當然，這對於馬其頓軍隊作戰來說並不影響，反而更有利。

　　方陣是馬其頓軍隊的主要組成部分，方陣兵都是步兵。阿洛尤斯用兵的特點，恰恰是重用騎兵，他非常善於運用騎兵打突擊。得到精銳騎兵更是令他如虎添翼，以前輕騎兵近戰能力讓他覺得不滿。這次新補充的馬其頓皇家夥友騎兵將可以滿足他的各種戰術需求。

　　馬其頓皇家夥友騎兵的歷史傳統，正是來源於亞歷山大大帝時期。能夠加入這支部隊的人，都是有著貴族血統或者是經過層層選拔的武藝超群的騎兵。

　　加入者必須:第一，絕對忠誠的馬其頓貴族;第二，達到力量標準，擅長騎術，騎槍和劍;第三，必須通過勇氣測試。

　　馬其頓皇家夥友騎兵作戰十分凶猛，他們衝鋒的時候，具有極強的衝擊力。他們接戰後，揮舞起來的長槍可以把敵人逼退，不可進到傷害范圍。近戰，更是他們的拿手好戲。除了裝備有重型護甲，他們每個人佩戴著一柄劍和一把匕首。強化訓練把他們都鍛造成近身搏鬥高手，這些人既可以當騎兵來用，也可以是反刺客的衛兵。

　　阿洛尤斯知道，平原作戰，騎兵的作用更大了。各種騎兵戰術可以得到充分運用，平坦的地形更適合騎兵機動。相反，步兵在平地上作戰，突破敵人的可能性就越小。因為利用高低落差，俯衝仰攻的情況少了，步兵相互牽製只能靠數量和戰鬥力了。

　　阿洛尤斯是個出色的騎兵隊長，他一定會把以前總結的戰法全部使用一遍，用來打羅馬人。對於他的騎兵來說，羅馬的部隊以步兵為主，而且是近戰型步兵方陣。他們無法有效抵敵騎兵的側背衝擊。因而，他的騎兵可以以少帶多。

　　軍無給則不威。馬其頓軍隊要在登岸後保有持續的作戰實力，後勤補給十分重要。在這方面，羅馬人顯然在上岸後吃了虧。他們的海軍分散運輸，被馬其頓海軍一部分一部分的吃掉，導致後來軍隊缺乏給養。

　　阿洛尤斯把這一點看的再透徹不過，他絕不能讓同樣的悲劇調換角色，發生馬其頓一方。雖然說現在馬其頓依然保有海上優勢，但是物資運輸必須加強。

　　在即將渡海出征前，伊庇魯斯的港口、海岸、糧倉堆滿了各種軍需物資。他還特別要求，一定保障各條輸送道路的暢通無阻。

　　確保準備好各項工作，馬其頓軍隊登上船。