河南省嵩山少林寺對面有一座十方禪院，院外豎有明朝萬歷年間俞大猷所作《新建十方禪院碑》一塊。

從碑文可知，嘉靖四十年(1562年)，俞大猷奉命南征，因經常聽說"河南嵩山少林寺有神傳擊劍之技"，故途經河南時特別造訪少林寺。"擊劍之技"就是指棍術。當時，寺僧自以為寺傳棍術源遠流長，手段非凡，組織1000多人為俞大猷展示了寺傳棍術。俞大猷發現，少林寺僧的棍術在長期的心傳口授過程中"已失古人真訣"，並把自己的看法告訴僧眾。眾僧相信他的話，表示要接受指教。俞大猷對僧眾說，學習棍術必須掌握"總訣"，也就是剛柔、陰陽、攻守、動靜、審勢、功力、手足等動作的運用。而這些真訣，非經數年之苦練，是不能領會的。為此，少林寺住持小山上人即選擇兩名年輕素質優良的僧人少，一個叫宗擎，另一個叫普從，隨俞大猷南征，同時學習棍術。俞大猷見少林寺對面的山勢雄奇，臨行時向小山上人建議順山勢建一座小院，以增少林寺之勝。

宗擎、普從二僧隨軍南征過期間，俞大猷命他們"出入營陣之間"受到實戰的考驗，同時傳授教給僧人武術真功和《劍經》，"時授以陰陽變化真訣，複教以智慧、覺照之戒。"3年以後，兩名僧人掌握了棍術的真諦，便請求回少林寺。臨行時，俞大猷要求他們"以所授之教轉授寺眾，以永其傳"，讓真正的棍術永久地傳承下去。

萬歷五十五年(1628年)，俞大猷在北京神機營提調兵車。一天，僧人宗擎忽來求見。向俞大猷稟報說:"回寺以劍訣、禪戒傳之眾僧，所得最深者近百人，其傳可永也。"俞大猷非常高興，"複授之劍經，勉以益求其精之意"又教給他更加高深的技藝，以鼓勵他精益求精。

不久，嵩山少林寺僧普明到北京拜見俞大猷，稟報小山上人有志創建一小院事，但因"未就而化"，即未完成任務就圓寂了。住持幻休大師"欲踵其事"(接著完成小山未竟事業)，命令普明主持這項工作，故普明來京師募集捐款。在俞的幫助下，資金很快籌措到位，不久小院落成，稱為"十方禪院"。普明請求俞大猷為其撰寫創建碑記。俞大猷認為此舉四項意義:是願天子聖壽萬安;二是願四海民物康阜;三是願四方遊僧有其棲所;四是願古人棍術真訣經宗擎又傳少林寺，"以待忠義之士，有時取衛社稷之用"，不僅僅是為了恢復少林寺過去的名聲而已。為此他提寫了碑文，並題碑額為"新建十方禪院碑"。

明清之際，河南各地由少林寺傳出的拳術日多，形成不少派別，到了清代，最有代表性的少林拳有孔、洪、俞三大家。其中"俞家"就是因為以俞大猷的"剛柔"理論為指導而得名。