齊國將士凱旋而歸，百官朝賀，齊桓公春風滿面，欣喜之情溢於言表。

　　鮑叔牙見狀，對齊桓公進諫道:“主公，現在還不是我們慶賀的時候！公子糾在魯國，有管仲和召忽兩位賢士輔佐，這是我們的心腹之患啊！”

　　齊桓公收住笑臉，問鮑叔牙:“你有何良策?”

　　鮑叔牙說道:“我們剛取得勝利，魯國將士上下膽寒。主公不如率軍直奔魯國邊境，讓魯國交出公子糾，魯國必然聽從。”

　　齊桓公深以為然，於是命鮑叔牙率軍直奔魯國邊境汶陽，讓公孫習朋將書信帶給魯莊公:“家無二主，國無二君。願交出公子糾，管仲和召忽，以修舊好。”

　　臨行時，鮑叔牙又特意叮囑公孫習朋:“管仲是天下奇才，我已經向主公舉薦了他，你這次去魯國，請確保他的安全。”

　　公孫習朋點了點頭，隨後問道:“萬一魯侯要殺管仲怎麽辦?”

　　鮑叔牙說:“只要提起管仲曾經搭箭射殺主公的事，魯公就不會殺他了。”

　　第二天，習朋把鮑叔牙的書信交給了魯莊公，魯莊公招大夫施伯商議。

　　“施伯啊，當初沒聽你的話，結果兵敗於齊。如今齊國大兵壓境，我們是該殺了公子糾，還是留著公子糾呢?”

　　施伯進諫道:“公子小白剛繼位，就能在乾時伏兵擊敗我們，這種才乾是公子糾比不了的。我們不如殺了公子糾，和齊國講和。”

　　魯莊公點頭稱是，派遣公子偃帶領軍士殺了公子糾，又將召忽和管仲抓獲。

　　在進囚車時，召忽仰天大喊:“臣為君盡忠，這是我的本分！如今公子糾已死，我還活著做什麽?”說罷猛地一頭碰向柱子，腦漿迸裂而死。

　　管仲望著召忽的屍體，長歎一聲，“我還是活著去齊國，為公子糾洗白冤屈吧！”說罷就進了囚車。

　　魯莊公又問施伯:“我們到底該不該殺管仲呢?”

　　施伯說:“管仲乃天下奇才，如果被齊國所用，齊國必將稱霸天下。管仲活著，一定會對感念我們的不殺之恩，以後不用擔憂齊國對我們構成威脅了。”

　　魯莊公:“你說得有道理，可是殺了公子糾，還不足以解我心頭之恨啊！”

　　施伯想了想，又說:“如果主公覺得管仲不能為我所用，不如殺之以後快！”

　　“好吧，那我們就殺了管仲！”

　　公孫習朋聽聞魯莊公要殺管仲，想起了鮑叔牙的囑托，急忙求見魯莊公，他對魯莊公說道:“管仲曾經射殺我們主公，齊桓公對他有切齒之仇，恨不得親手殺了他。如果只是把管仲的屍體給我們，還不如不殺他呢。”

　　魯莊公信了公孫習朋的話，便命人將管仲放在囚車中，並把公子糾和召忽的頭顱放在盒子裡，交給公孫習朋。

　　管仲在囚車裡，仍然擔心不已，心想:“施伯足智多謀，如今雖然放了我，難免會反悔，命人來追殺我，我得想法讓推囚車的人快點。時間就是生命啊！”

　　他心生一計，做了一首《黃鵠》，讓拉囚車的人唱:“黃鵠黃鵠，天生汝翼兮能飛，天生汝足兮能逐，遭此網羅兮誰與贖?一朝破藩而出兮，吾不知其升衢而漸陸。”

　　拉囚車的人一邊唱歌，一邊走，忘記了疲累，本來兩天的路程，一天就出了魯國。

　　魯莊公果然如管仲所料，聽了施伯的話又反悔了，派人追管仲，而此時，管仲已經出了魯境。

　　到齊國境內，管仲不禁仰天長歎:“我今天又獲得了新生！”