另一位未到的是阿喀琉斯，他就是佩琉斯與忒提斯的兒子，注定是要做偉大英雄的悲劇人物。

女神忒提斯知道阿喀琉斯會死於特洛伊，當阿喀琉斯還是嬰兒時，他母親就提著他的腳後跟將他浸於冥河斯提克斯，令他刀槍不入。

佩琉斯又將他交給馬人喀戎教導，致使他能用各種兵器，當墨涅拉奧斯要出征的消息傳到忒提斯耳中時，她便把阿喀琉斯藏在斯庫羅斯島的呂科墨得斯的宮殿中。

但是預言家卡爾卡斯泄露了他的行蹤，並告知他們阿喀琉斯身穿女服，不易辨認，奧德修斯和狄奧墨得斯就假扮商人來到宮殿，把貨物放在殿前，公主們都愛看珠寶首飾，只有阿喀琉斯在看武器。

此時傳來劍擊聲，其實這是狄奧墨得斯在殿外發出的，阿喀琉斯以為有敵人立時拿武器殺敵，就這樣他就被認了出來，阿喀琉斯高興能參與戰事，他還把兩個朋友智者福尼克斯及帕特羅克洛斯帶去戰場。

佩琉斯知命運如此，就把結婚時眾神送的鎧甲、海神波塞冬送的馬及基戎的長矛都給阿喀琉斯。

英雄們聚集在奧利斯港灣，軍隊人數有十萬人，船數一千一百八十六。

出發前大家都在岸邊祭壇作獻祭，忽然間祭壇下面爬出了一條血紅的怪蛇，它彎曲成環狀爬上了樹，爬到樹最高處的一個鳥巢，吃了一隻雌鳥和八隻雛鳥，然後變成一塊石頭。

眾人大惑，預言家卡爾卡斯給他們揭示了意思，他說英雄們要圍城九年，只有在第十年才能攻下特洛伊，眾人大喜向著亞細亞出發。

開航不久，希臘人在米西亞靠岸，這裡由赫拉克勒斯兒子忒勒福斯統治。

希臘人以為這裡就是特洛伊就開始攻城，阿喀琉斯令忒勒福斯逃回城中，清晨時希臘人在收拾屍體時才知他們打的是同盟者而非特洛伊人，希臘人與忒勒福斯簽訂和約，由於忒勒福斯是普裡阿摩斯的女婿，他不願出征打自己的嶽父，卻承諾會幫助希臘人。

離開米西亞海岸後，英雄們遇到可怕的風暴，他們迷失了方向，最後又回到出發港奧利斯，第一次行動失敗，他們將自己的船都拖上岸，在岸上組成一個很大的軍營，許多英雄都回家去，連統帥阿伽門儂也離開奧利斯。

他們無法得知去特洛伊的路，只有忒勒福斯才知道，可是不久前希臘人才剛與他戰鬥，在戰鬥中，忒勒福斯的大腿受了傷，傷口痛到了無法忍受的地步。

忒勒福斯去德爾菲問阿波羅如何可治好創傷，女祭司皮提亞說只有阿喀琉斯才可治好他，他就打扮成乞丐去見阿伽門儂，他見到阿伽門儂的妻子克呂滕涅斯特拉。

克呂滕涅斯特拉向忒勒福斯建議，當阿伽門儂進來時，可以從搖籃抱起阿伽門儂的兒子奧瑞斯忒斯，威脅他如果不治好其傷就把把小孩撞得粉碎，果然這令阿伽門儂非常害怕並同意治好他，因為他也知道只有忒勒福斯可以指出去特洛伊的路。

阿伽門儂派人找阿喀琉斯，阿喀琉斯卻不知如何治好忒勒福斯的傷，奧德修斯告訴阿喀琉斯解藥就是矛尖上的鐵鏽，撒在忒勒福斯的傷口上果然快速愈合，於是忒勒福斯就答應帶領眾人往特洛伊。

可是海面上仍一直刮著逆風，原來是女神阿爾忒彌斯派來的，因為阿伽門儂曾殺死女神的神鹿令女神非常生氣。

英雄們隻得待等風停，預言家卡爾卡斯告訴大家只有把阿伽門儂的女兒伊菲格涅婭作祭品獻給女神才會饒恕希臘人。

阿伽門儂得知後寧願放棄出征，墨涅拉奧斯再三請求，

阿伽門儂終讓步，並派使者急步前往邁錫尼，隱瞞妻子說女兒要與阿喀琉斯訂婚而要帶女兒來軍營。當第一個使者離開軍營後，阿伽門儂又後悔派第二個使者告訴其妻真相，然而第二個使者被墨涅拉奧斯截住了，並譴責阿伽門儂的背叛，兩人爭吵間克呂滕涅斯特拉及伊菲格涅婭已到。

阿伽門儂悲慟不已，卻裝得平靜地去看妻女，伊菲格涅婭看出父親有難言之隱，阿伽門儂出去想找卡爾卡斯有沒有其他的方法。

阿伽門儂一出去，阿喀琉斯就進來要求出發或者放他們回家，克呂滕涅斯特拉祝賀這位女兒的未婚夫，阿喀琉斯不明所以，此時第二個送信的使者向她和盤托出真相，克呂滕涅斯特拉大哭要求阿喀琉斯保護她的女兒，阿喀琉斯答允。

軍營士兵知道後開始騷動，阿伽門儂無奈，奧德修斯率領士兵們直撲阿伽門儂的帳篷，而阿喀琉斯決定誓死保護伊菲格涅婭。

劍拔弩張之際，伊菲格涅婭站出來請求自我獻祭並說服阿喀琉斯不要保護她，阿喀琉斯最終還是服從了她的意志。

伊菲格涅婭走到祭壇前，傳令官塔爾提比奧斯命所有人保持沉默，卡爾卡斯拿出獻祭用的寶刀，高喊阿爾忒彌斯女神的名字，祈求一路順風。

當刀觸及少女之焰，天上出現奇跡，阿爾忒彌斯把伊菲格涅婭攝走，刀所觸及的只是一隻赤牝鹿，大家都欣喜女神的慈悲，因為女神把伊菲格涅婭帶到陶裡斯的歐克辛斯蓬托斯的海岸邊的女神廟作祭召，就在此時海上已刮起順風，全體士兵整裝待發。

希臘人再次出發，沿途風平浪靜，預言家告訴他們必須在萊姆諾斯島旁的克律塞島上對女神克律塞斯作獻祭才能攻城順利。

菲洛克忒忒斯知道這個祭壇的位置，領袖們在島上跟著菲洛克忒忒斯來到祭壇，此時一條大蛇竄出並咬了菲洛克忒忒斯的腳，蛇毒令菲洛克忒忒斯腳痛得很厲害，臭味四溢。

他早晚呻吟令大家都埋怨起來，最後奧德修斯建議把他拋棄到萊姆洛斯島的海岸上，就當菲洛克忒忒斯在船上熟睡之際，領袖們把他放在島上兩個岩石之間，給他留下了弓箭衣服食物，菲洛克忒忒斯就這樣被遺下了。

希臘人終於來到了特洛伊地的海岸，預言家警告誰第一個踏足海岸的就會先死。

奧德修斯為了吸引將士上岸，自己把盾牌扔到岸上，靈活地跳上盾牌，英雄普羅忒西拉奧斯渴望建立軍功，沒留意到奧德修斯的詭計，就立即跳上岸殺敵，特洛伊的英雄赫克托爾以長矛一飛，他就結束了性命。

大家萬眾一心殺敵，特洛伊人抵擋不住退回城裡。

第二天雙方停火收拾屍體和埋葬戰士，之後希臘人把船拖上岸並修築防禦工事，阿喀琉斯及大埃阿斯的帳篷設在工事的兩端，以便防禦偷襲。阿伽門儂及奧德修斯的帳篷則在中央，以便統率全軍。

修好後奧德修斯派墨涅拉奧斯及奧德修斯與特洛伊人談判，他們要求歸還財寶及海倫。

本來特洛伊人自知理虧已準備接受一切要求，但是帕裡斯第一個不從，部份兄弟也支持他，被收買的安提瑪科斯甚至要求逮捕墨涅拉奧斯並處死他。

當中特洛伊預言家赫勒諾斯更鼓舞地道神會讓特洛伊勝利，最後特洛伊人拒絕和談，戰爭正式開始。