夜晚，高盧人留下所有的騎兵守寨，其余的步兵則押送著戰利品悄悄地向北撤離。到了拂曉時，羅馬的崗哨發現大隊的高盧騎兵從營寨裡奔出，向北方急馳而去。副執政官見高盧的騎兵沒有步兵跟隨，立刻就明白了高盧人已經逃走，於是馬上集合全軍，開始向高盧人退去的方向追擊。羅馬軍一路追的上氣不接下氣的時候，不曾想那沒開化的高盧人會用計，頭天晚上先撤走的步兵在途中設伏，等羅馬軍一到，伏兵四起，前邊的騎兵也殺轉回頭，羅馬軍頓時就亂成一團。副執政官拚命鎮住慌亂的士兵，漸漸組織起隊伍突圍，在折損了六千人馬後終於衝出高盧的包圍，逃往附近的一個高地上。高盧人對他們發動了多次的進攻，都被訓練有素據險死守的羅馬軍擊退。

傍晚時分，經過一夜一天的行軍和作戰，高盧人已經十分疲勞，於是決定停止進攻，扎寨休息，等待來日決戰。正在這時，巴佩斯率領的羅馬軍團到達了附近，並發現了高盧人，於是便在附近扎寨，準備第二天的戰事。巴佩斯的宿營篝火照亮了周圍的樹林，被圍困在小山上的羅馬軍發現了，於是他們知道了援軍的到達，便派出信使趁夜色穿過樹林，與友軍取得了聯系。巴佩斯這才知道前面還有戰敗被困的羅馬軍，覺得不能再拖延時間，就決定拂曉時裡應外合一同發動攻擊。

羅馬軍營寨的火光也使高盧軍得知了羅馬援軍的存在。在各部落頭領參加的緊急作戰會議上，他們很快就達成了共識，那就是當務之急應保護已經搶奪到手的財寶全身而退，將貨物全部送回之後，便沒有了顧慮，那時再輕身返回，與羅馬大戰一場。於是高盧人再次在夜晚悄悄撤出了戰場，帶著搶奪的財物向西退去，準備沿第勒尼安海岸北上返回故鄉。

第二天拂曉，巴佩斯的羅馬軍奮勇殺向圍城的高盧營寨，卻發現那裡早已經人去灶涼了。在順利地救出了被圍的羅馬殘部後，兩軍合並，一同沿高盧人退去的方向追去。巴佩斯見高盧人聲勢浩大，加上羅馬軍新敗，所以不敢冒然與高盧人交戰，只是遠遠地跟隨，等待時機。這時，雙方都不知道另外一支羅馬軍的存在。

原來，在撒丁島的羅馬軍也接到了高盧人大舉入侵的情報，他們在執政官雷加魯斯的率領下乘船返回意大利，在比薩港登陸後，便沿海岸的大道南下趕往羅馬。當他們行至泰拉蒙()附近時，雷加魯斯發現了一小隊高盧騎兵，並將他們全部捕獲。原來這是高盧大軍的偵察隊，他們沒有想到前面會有羅馬軍的大隊人馬，所以大搖大擺地放馬馳騁，隨便看看環境地形而已。經過審問高盧俘虜，雷加魯斯了解了羅馬軍的情況，並知道他在不知不覺中已經將高盧軍夾在了兩支羅馬軍的中間了。機不可失，時不再來，雷加魯斯當機立斷，命部下火速搶佔前面的一個平緩的製高點，佔據有利地形阻擊高盧軍。

過了預定的時間許久都不見偵察隊返回，高盧軍的統帥不安了起來，他擔心後面的羅馬軍是否會從別的路線趕到了自己的前方，對自己實行包圍戰術。他細看四周，見前方有一個平緩的高地，就派出一部分士兵前往，想控制有利地形以備萬一。

高盧軍比羅馬軍稍微晚到了一步，製高點已被羅馬軍佔領， 雙方頓時短兵相接。高盧軍吃了地形的虧，不久就被羅馬軍擊退。

這裡的戰鬥引起了尾追高盧軍的巴佩斯的注意，他立刻派出探馬前往，並與雷加魯斯軍取得了聯系，於是雙方決定協同作戰，就地圍殲高盧軍。高盧軍見決戰無法回避，就將全軍分成兩半，背靠背排出兩列戰陣，分別面向南北兩個羅馬軍，他們的戰陣兩翼則由優勢的騎兵鎮守。為了打開退卻的通路，高盧軍首先以優勢的騎兵對雷加魯斯發動了強攻，試圖攻佔羅馬佔領下的高地。雷加魯斯依靠地形的優勢，集中所有騎兵拚死抵抗，在激戰中雷加魯斯陣亡，首級被送往高盧統帥處示眾，以激勵士氣。但是，羅馬軍投射的標槍對沒有像樣盔甲護身的高盧士兵造成了相當的傷害，他們的騎兵和戰車兵終於被擊潰，於是高盧軍的兩翼暴露無疑，南北兩面的羅馬軍不失時機地完成了對高盧軍的合圍。面對訓練有素的羅馬士兵，高盧人表現出了大無畏的英勇氣概，他們中的許多人甚至赤膊上陣，揮動著劣質的刀劍，前仆後繼地衝殺。劍彎曲了，他們用腳將它扳直，刀卷刃了，就將它更高地掄起猛砍。漸漸地，羅馬軍的包圍圈越來越小，連續的盾牌象一面牆一樣將高盧士兵推壓到了一起，他們失去了活動的空間，沒有尖鋒的刀劍既無法刺傷敵人，也沒有地方揮動。羅馬士兵則從盾牌後面將精煉的短劍象毒蛇吐信般地連續刺出，四萬高盧人便這樣陣亡了，其中有些是見大勢已去自刎身亡的，高盧軍統帥也力竭戰死。另外一萬人被俘。羅馬軍也由於高盧人的殊死抵抗而損失慘重。