君王出行，自古以來，都是有定製的，無論是巡視還是親征，都必須有符合天子出行的規製，這也是文臣們反對天子出行的原因之一。

　中國歷代皇帝“乘金根車、駕六馬”的乘輿制度，其源頭應在夏、商、周的禮儀制度，即“三代之禮”，可謂一脈相承，代代相傳。乘輿是被歷代統治階級作為代表等級和身份的重要標志，象征著權力，其森嚴的等級規定是絕對不允許僭越的。

　古代對乘輿制度是非常重視的。乘輿制度，不僅在周代規定“天子駕六馬，諸侯駕四，大夫三，士二，庶一”，是周禮的重要組成內容，而且還是爾後歷代王朝禮儀制度的重要組成部分。幾乎每個朝代的正史，即二十五史，以及其他文獻中都有關於歷史的和當朝的乘輿制度的記載，例如，有文獻記載秦始皇以水為德:“數以六為紀，符、法冠皆六寸，而輿六尺，六尺為步，乘六馬;”40又有文獻記載:“秦並天下，閱三代之禮。或曰，殷瑞山車，金根之色，漢承秦製，禦為乘輿，孔子所謂‘乘殷之輅者也’。”

　按禮製，皇帝出行的儀仗極隆重，稱“車駕鹵簿”，分為大駕鹵簿、法架鹵簿、小架鹵簿三種。“鹵”通“櫓”，意指大盾;“簿”為簿冊。可知設立鹵簿儀仗的初衷是保衛天子安全。後來隨著儀仗規模的擴張、禮製的發展，車駕鹵簿的護衛功能弱化，宣示皇家威儀與天子尊貴的禮儀功能凸顯出來。其中大駕鹵簿的規格最高，規模最大，一般來說，天子南郊祭天大典才需要動用大駕鹵簿。北宋的大駕鹵簿儀仗尤其盛大，宋仁宗時，“宋綬定鹵簿，為《圖記》十卷上之，詔以付秘閣。凡大駕，用二萬六十一人”。

　宋畫《大駕鹵簿圖書》，描繪的應該就是宋綬製訂的鹵簿儀仗。據研究者統計，此圖卷共繪有“官吏將士五千四百八十一人，輅、輦、輿、車三十五種五十八乘，象六隻，馬二千八百七十三匹，果下馬二匹，牛三十六頭，旗、旗、旃、纛九十杆，樂器一千七百零一件，兵杖一千五百四十八，甲裝四百九十四，儀仗四百九十七”。宋人重禮，對鹵簿儀仗的講究，既是渲染皇家威儀，也是為了展示南郊祭天的至高無上規格。

　不過實際上，由於種種原因，宋朝君主往往簡化出行的儀仗與儀式，甚至出現“不成體統”的局面。據馬端臨《文獻通考》，仁宗皇帝“車駕行幸，非郊廟大禮具陳鹵簿外，其常日導從，惟前有駕頭、後擁傘扇而已，殊無前典所載公卿奉引之盛。其侍從及百官屬，下至廝役，皆雜行其道中。步輦之後，但以親事官百余人執撾以殿，謂之禁衛。諸班勁騎，頗與乘輿相遠，而士庶觀者，率隨扈從之人，夾道馳走，喧呼不禁。所過有旗亭市樓，垂簾外蔽，士民憑高下瞰，莫為嚴憚。邏司街使，恬不呵止，威令弛闕，玩習為常”。

　如此簡陋的皇家儀仗，恐怕還不及後世一個縣長下鄉視察時之威風。圍觀皇帝的士庶，非但沒有跪伏、回避，還跟隨在皇室扈從之後，“夾道馳走，喧呼不禁”;皇帝車駕經過的街路，“士民憑高下瞰”，官方也“不呵止”。

　南宋紹興年間，“自六飛南渡，務為簡便，唯四孟享獻，乘輿躬行，前為駕頭，後止曲蓋;而爪牙拱扈之士，或步或趨，錯出離立，無複行列;至有酌獻未畢，已舍而歸;士民觀者，駢肩接袂，雜遝虎士之中”。

　趙禎是個仁慈而節儉的君主，所以並不打算動用天子儀仗，只是親衛，還有騎兵跟隨，至於趙禎自己，也騎馬而行。

　這匹馬高達三米，渾身黝黑發亮，一身皮毛如同緞子似的，行走之間，風雷隱隱，宛如神龍。

　未央耷拉著腦袋跟在趙禎身後，騎著一匹ā lā bó戰馬，沒辦法，皇帝出京，自然要造勢，要說這世間良駒無數，宮中更是有不少好馬，但是能比得上未央的馬王的，那真是絕無僅有了。

　為了給趙禎造勢，未央毫不猶豫的獻出了自己的愛馬，還得緊緊跟著，不然馬王萬一發起脾氣來，可沒有人能製住它，要知道馬王可是敢跟小白正面硬剛的主。

　說起小白，那家夥如今跟牛犢子似的，妥妥的一隻插翅白虎，這次也跟著未央來了，不然放在蓬萊，實在是不放心，不過關在了馬車裡面罷了。

　趙禎騎著馬王，精神抖擻，身穿金甲，頭戴金冠，腰間懸掛一柄長劍，正是天子劍。

　道路兩旁不知何時圍滿了百姓，看著趙禎與如此雄壯的駿馬，驚呼連連，高聲嘶喊，為大宋皇帝親征搖旗呐喊，送上最美好的祝福。

　“赫赫明明，王命卿士，南仲大祖，大師皇父。

　整我六師，以修我戎，既敬既戒，惠此南國。

　王謂尹氏，命程伯休父，左右陳行，戒我師旅。

　率彼淮浦，省此徐土，不留不處，三事就緒。

　赫赫業業，有嚴天子，王舒保作，匪紹匪遊。

　徐方繹騷，震驚徐方，如雷如霆，徐方震驚。

　王奮厥武，如震如怒，進厥虎臣，闞如虓虎。

　鋪敦淮濆，仍執醜虜，截彼淮浦，王師之所。

　王旅嘽嘽，如飛如翰，如江如漢，如山之苞。

　如川之流，綿綿翼翼，不測不克，濯征徐國。

　王猶允塞，徐方既來，徐方既同，天子之功。

　四方既平，徐方來庭，徐方不回，王曰還歸。”

　夏竦撐著病軀率領文武百官，高聲吟唱著《常武》，祝福天子大勝歸來。

　趙禎坐在馬王之上，輕輕的點了點頭，猛然間，他抽出腰間的天子劍，用盡了全身的力氣，朗聲道:“豈曰無衣?與子同袍。王於興師，修我戈矛。與子同仇！

　豈曰無衣?與子同澤。王於興師，修我矛戟。與子偕作！

　豈曰無衣?與子同裳。王於興師，修我甲兵。與子偕行！

　諸君！出發！”

　三軍轟然而動，趙禎終於對這個陳舊的世界，揮出了第一劍！

　這將是開天辟地般的一劍！開辟一個新的世界！