“提前量有點多……”

　　劉浩然嘀咕了一句，隨後有人走到身邊道:“累計樣本2000個，正確識別抓取734……或者729個，沒數清，剛迷了眼……”

　　身後那人此時亦悠悠的說道:“抓破了179個……”

　　更有一人道:“末端堆積了……”

　　話沒說完，劉浩然便道:“可以了，這裡打掃一下，把完整的挑出來，打亂堆在入口那裡，下次再來。”

　　說罷，扭頭問道:“那個，志學，這個手，還能運動的更快一點嗎?”

　　初志學回道:“可以是可以，但是那需要更好的軸承和電機，目前這個已經是極限了。”

　　劉浩然想都沒想，道:“那就換更好的啊！”

　　初志學猶豫了下，道:“那個有點貴……”

　　劉浩然立即道:“貴也要買！預算我來申請，盡快！”

　　說罷，劉浩然撓撓頭，感覺頭都要炸了。

　　作為項目負責人，出差到此，權利給的不是一般的大，與之對應的，承擔的責任也不是一般的大。來之前劉浩然就簽了軍令狀，保證三個月做出來說得過去的成品。

　　現在都兩個月了，照這個進度來看，三個月?

　　呸！

　　再來三個月還差不多！

　　劉浩然現在終於明白葉曉奇那個壞笑是怎麽回事了，真雞兒賊！

　　機械手移動慢，也就罷了，當初物流上用進口的那個，移動也不快。

　　可這是什麽?

　　這是傳送帶，哪怕運轉速度調到最慢，還是跟不上。

　　實際生產過程呢?肯定比這個要快的多，眼下這個，就以速度來說，肯定是拿不出手的。

　　機電所裡能用的，就這些東西，最好的肯定是沒有的，能有也不至於落魄成這個鬼樣子。

　　物流機械手的設計思路是什麽?

　　是以數量取勝，以機械工具24小時不間斷工作取勝。相應的，針對這個問題，就有了八爪並聯設計，每個爪子都會對通過“自己”的那一段，實現隨機目標抓取。

　　再加一個蜘蛛手呢?

　　一個都還搞不定，加一個也沒用。

　　抓不準是另外一個問題。

　　抓方便麵只是個開發性質的活計，鬼知道以後客戶會要求抓什麽?萬一客戶要求抓取的是液晶屏、是顯卡、是抗癌藥……

　　而抓不準的原因就更多了。

　　首先這個是移動目標，移動目標需要考慮的因素就多了:

　　機械爪下落速度……

　　機械爪轉角速度……

　　傳送帶移動速度……

　　傳送帶本身的輕微震動……

　　隨機目標的選擇策略……

　　爪子探入的角度……

　　比起方方正正躺在倉庫貨架上的等著來抓的箱子，這難度可不是增加的一點半點。

　　劉浩然現在甚至覺得倉庫裡的箱子可愛的很，仿佛每一個箱子都在說:“來抓我呀！來抓我呀！”

　　而這個傳送帶上的都是些什麽鬼玩意，一個個的仿佛都再說:“你抓不住我！你抓不住我！”

　　而劉浩然剛說的“提前量有點多”，就是指爪子運動的位置太靠前了。

　　想到方方正正的箱子，又有另一個鬼畜的問題:

　　箱子屬於規則物體，工人擺放的也是規則的，無論是插入位置還是角度都是死的。

　　方便麵呢，乍看下來，好吧，也是方方正正的。其實呢?它們嚴格意義上來算，是橢圓形的……

　　方便麵面餅的大小形狀，

乃至包裝內充氣含量，各不相同，甚至還有桶裝的。甚至在傳送帶上躺著的角度，亦是各不相同。　　這個偏差，距離“規則”兩字已經相去甚遠了，而計算機是一種恨不能每個像素都計算清楚的生物。

　　這就是拿方便麵測試的原因，也是難度所在。

　　對於人類來說，很簡單的一個分揀動作，對於機械來說，對於開發這套系統的研發者來說，真真的要了親命了……

　　眾人重新聚在了一起，已經換了房間。

　　“小黑，把機械學習結果給韓哥那裡發一份，語意識別這塊還是不太準，讓韓哥安排人再學習一遍。”

　　“好。”

　　小黑就是劉浩然帶過來的小弟，聞言也沒多話，應了一聲。

　　劉浩然想了想，又加了句:“讓咱們那邊p圖的，多費點心，p的準一點，回頭我請她們吃飯！”

　　“好嘞！”

　　這句話小黑答的倒是很快。概是因為，p圖的指的是哪個部門，小黑心裡明鏡似的，裡面漂亮姑娘一大堆！

　　“算法這塊，爪子更換角度的時間沒算準，咱們幾個把參數都再調調，晚上加個班。”

　　“好的。”

　　“劉哥，我有不同意見。”

　　劉浩然抬頭，一看，不認識，這邊的人。

　　點頭。

　　對方道:“我們可以把爪子更換角度的時間設為固定式的，無論是否更換角度，都認為它耗費了3秒。沒有耗費這麽長時間的，讓它停在半空直至3秒。”

　　劉浩然撓了撓頭，感覺頭又大了，“這樣……不就更慢了……”

　　初志學適時道:“其實……我覺得，用算法解決這個問題，有點……浪費。”

　　劉浩然抬頭，看著初志學，等下文。

　　初志學道:“比如說，能不能把轉角和移動放在一起運動，這樣更快。再把金屬爪換成橡膠爪，或者設計成彈性式的，抓的范圍大一點，既能保證抓到，又不會說動不動就抓破袋子……”

　　劉浩然道:“機械的辦法?”

　　初志學點頭。

　　劉浩然狠狠的拍了自己腦門一巴掌，懊惱道:“我怎麽就想不到呢……這又不是寫程序……”

　　黑貓白貓，抓到老鼠的就是好貓。

　　劉浩然也是混跡企業多年的“老油條”了，對這句話深以為然。企業成敗不看過程，不問初心，只看結果;項目成敗亦不看努力，不談方案，最終檢驗的還是結果。

　　大致改進方案，就這麽定了。

　　又是一個不眠夜，初志學坐在電腦前，翻看著廠家資料，更好的軸承和電機都要買， 還有其他的配件也要更換。所裡的員工則是繪製三維模擬圖，商量著下一個蜘蛛手的構造。而劉浩然這一小撮人，則是一邊和中生代聯系，一邊修改著代碼。

　　三撥人看似各乾各的，最終要乾的又都是同一件事。

　　除了這個項目組，還有別的項目組也在忙碌著。

　　漸漸的，夜深了，陸續有人打報告回家，剩余的人越來越稀少。

　　劉浩然這一小撮卻沒有走。

　　走?往哪走啊！自己的家不在這裡，自己的窩也不在這裡，趕緊把活幹了才能早點回家。

　　猛然，劉浩然起身，伸了個懶腰，深吸了一口氣，喊了句:“小黑！加餐！”

　　小黑樂呵呵應道:“好嘞，劉哥想吃什麽?有鮮蝦，有牛肉，有雞蛋，還有火腿。”

　　劉浩然想了想，道:“三份牛肉，一個火腿，兩份鮮蝦。”

　　不一會兒的功夫，一碗熱騰騰的……方便麵，端了過來。

　　是的，所有名稱都是對應的方便麵裡面的東西，大多數指的是蔬菜包，也有火腿腸這種正兒八經的單品。都是白天抓破的，挑一些裡面還沒破的放到一起，晚上加班了吃，也不算浪費，巴適得很……

　　就是面餅可能要浪費不少了，料包被抓破的也沒法回收了。

　　“客官請慢用，三份牛肉，一個火腿，兩份鮮蝦！”

　　小黑說完，又樂呵呵的回去了，回倉庫去自己翻找著，隨著翻找，嘴裡還不停的說著:“酸菜包呢?酸菜包怎麽找不見了，明明今天抓破了7袋酸菜的，怎麽一袋也沒有了！”