本文中反覆提到了一個詞，“思想”。

　　什麽是“思想”?“思想”是個籠統的概念，泛指解決問題的思路和手段。

　　“思想”中被提及頻率最高的，當屬“面向對象”思想。那麽什麽是“面向對象”?

　　首先說“對象”，“對象”是一個指代詞，相當於日常用語的他、她、它，並不具體指什麽東西。所以“面向對象思想”就好解釋了，就是使用ta的方式，去解決問題。

　　世間萬物都可為對象，比如把“手機”當做對象，那麽消費者拿到手機之後，並不需要去研究手機是怎麽製造的，也不需要了解手機的運動原理，反正只要知道怎麽去使用它，接打電話也好還是娛樂也好，就可以了。

　　面向對象的實現，依靠的封裝、繼承、多態等方法，最終達到的目標是是提高效率。比如說，手機就是一個封裝好的對象，讓用戶使用手機前先去理解手機的原理，這既不科學也不效率。

　　計算機面向對象思想的誕生，就催生了許多面向對象的解決方案，這裡面最廣泛被用到的就是面向對象框架。

　　面向對象框架最大的作用便是分工協作，提高開發效率。比如說甲負責項目中的某個功能，需要使用乙的開發功能，互相約定好參數和返回值即可，並不需要去關心對方代碼怎麽寫的。

　　java是一個純面向對象式語言，大名鼎鼎的j2ee和j2me便是面向對象框架。而市場佔有率近年來逐步攀升的php，也有著屬於自己眾多的框架，比如Yii和ci。甚至還有一些傻瓜式框架，比如ECShop、dedecms、discuz，提供給非計算機專精開發者使用。

　　但是值得一說的是，過分的迷信某個框架是不可取的，框架只是一種輔助手段，最終決定代碼是否優秀的依舊還是人。

　　比如說Yii框架，被無數不知情的吃瓜眾吹捧過，其結構複雜、功能完善，上手慢，但熟練以後，相較於其他框架能夠得到更高的開發效率。

　　但是強大就意味著可塑性差，DIY潛力有限，這在面對億級數據時便顯得心有余而力不足。也因此，其貌不揚結構簡單的ci框架，以及在其基礎上各種改造而來的自研發框架，便在最高的層次發揮了巨大的作用。

　　面相對象與之相對的便是面向過程。在面向對象思想如此強勢的通知局面下，面向過程依舊有著自己的一片天地。

　　面向過程就是直接面對問題，像流水帳一樣一次把代碼弄出來，沒有MVC。其缺點是代碼又臭又長、可讀性和可維護性差，但是它的優點是面向對象無可取代的:少了“安排”對象的資源消耗，面向過程的執行效率更高，在面對海量負載以及腳本任務中，面向過程都扮演著重要的角色。

　　由此可見，計算機行業裡，並不存在說哪個技術一定是最先進的，哪個框架一定是最完美的。適合自己的，符合當下要求的，才是最好的。

　　真正的武林高手，一花一葉都是順手拈來，絕不會拘泥於某一個招式，所以本書從來不去強調哪門技術又或者框架，以免給人誤導。

　　就說Python這門語言，作為一門shell層執行腳本，並且還是個面相過程式語言。恐怕十年前的人們打死也想不到，它會在AI領域大放光彩。

　　以上說的計算機面相對象，或者MVC框架，都是狹隘的面向對象。廣義的面向對象思想，

則是廣泛存在於世間萬物的。　　比如說手機，這個說過了。再比如說菜刀切菜，菜刀的材質有必要去弄清楚嗎?

　　再具體到本書中假設的情況，面向對象的本質是分工協作，並忽視“部分”做“整體”的一個手段，是社會分工越來越細的必然產物。

　　比如說研發手機，手機裡每個配件的技術是怎麽實現的，這個完全不用考慮，就可以把他們當成“對象”，反正只要知道這些配件組裝到一起，植入系統後就是一個正常的手機，這就夠了。

　　再比如研究傳感器，委托索尼研發imx，索尼怎麽做到的，這不需要去深究，反正就是提出要求，得到成果。傳感器是一個對象，整個過程也是一個對象。而研究傳感器的原理，是自身技術儲備和其他儲備都達到要求後，才需要考慮的事情。

　　再比如說，怎麽做一個物流機器人出來?都知道是，那麽具體是怎麽實現的呢?

　　首先是整體分為總控和個體，總控系統開發人員並不需要去了解具體小機器人是怎麽做的，只需要按照方案來做一個基於坐標的二維電梯程序即可。

　　小機器人的項目負責人也不需要事必躬親，他只需要把項目再細拆下去即可， 具體可以拆解為:運動神經系統、導航系統等。

　　導航系統負責和總控對接，處理指令並向運動系統分發指令，決定行進路線、停走功能和是否卸貨。

　　運動系統依照優先級，首先要依靠各類傳感器處理避障問題，而後解決回充問題，最後再考慮要不要接收導航系統傳來的指令。

　　再具體一點，避障就是一個問題，可以交給一個小型的開發團隊去做;LDS以及紅外傳感器等，又是更小的組成部分，向避障開發組提供支持開發。

　　再具體一點，LDS怎麽做的，激光脈衝怎麽發射的，關我毛事……

　　這就是計算機項目的解決思路了，無論多麽大的項目，都是拆分拆分再拆分，最終拆解成一個個可以實現的小項，從而使整個項目可以得到有效快速的執行。

　　再比如說，本書中立的一個:怎麽做一個機器人。

　　同樣，拆分。

　　機器人首先是拆分成“大腦”和軀乾兩部分，大狗以及後來的科技樹，統統屬於軀乾。

　　視覺、聽覺等非運動部分，則歸於大腦。

　　高度成熟的機器人，兩者缺一不可。

　　人類的許多動作，其實是神經反饋的結果，比如說看到肉肉就想吃:首先得看到肉肉，然後才能指揮身體去吃。

　　神經反饋後面會寫。

　　不說了，我餓了，要去吃肉肉了……

　　祝大家元旦節快樂！

　　鑒於元旦將至，我就斷個更慶祝一下吧……好好的節日，真的怕毒死人，下個章節可能有點毒……