三日之後，張任、吳懿調兵遣將，至嘉陵江畔尋了個平坦地方列陣，劉備也自領兵對陣。雙方都欲決戰，也不玩鬥將這等相互試探的事，當即就揮兵開始衝殺。吳懿坐陣中軍，張任、卓膺了領兵左右殺出，直衝劉備軍陣。

　　那邊劉備、法正等人坐鎮中軍，趙雲、劉封、袁龍、丁鹹、丁立、馬忠等人也自殺出，與一眾川將廝殺在一起。川軍數日之前才敗了一場，損失了大將鄧賢，如今士氣不振，對戰之下漸漸落了下風。

　　吳懿心下焦急，抬頭望向劉備軍身後，忽見那邊煙塵滾滾，吳懿大喜，揮軍猛攻，欲要配合羌騎，夾擊劉備。

　　冬逢率領羌騎，好不容易繞到劉備之後，眼見前方大戰，劉備身邊只有兩三千步兵，當下大喜，將手一揮，領著羌騎往劉備身後殺去。

　　身後突然響起的馬蹄聲讓劉備也吃了一驚，猛回頭一看，見上千騎兵轟然殺來，劉備久經戰陣，深知騎兵衝鋒的威力，當下驚得手足無措。

　　親衛將陳到道:“請主公立刻向前，與前軍一道殺入蜀軍陣中，與敵混戰在一起。我領親衛在此列陣，阻截敵軍騎兵。”

　　劉備聞言，當即領著身邊文吏和百余親衛往前殺去。陳到則率領中軍三千人就地列陣，長槍如林，弓矢如雨，拚死抵擋羌騎。

　　羌人騎兵的確馬術極高，騎射、衝陣、劈砍都不錯，然而巴西之地本就多山，戰場雖然選擇的是較為平坦的地方，面積卻也不大，可供騎兵縱橫馳騁的空間並不多，陳到也是極為擅長騎戰的，利用各種手段不斷削弱騎兵的衝擊力，及至雙方大軍撞到一起的時候，甫一接觸，傷亡比竟才二比一，兩名劉備軍步兵的傷亡就能換一名騎兵。

　　要知道，從養兵消耗的錢糧來說，可是有一騎當七卒的說法的，而從戰鬥力來說，不考慮其他因素，正面對戰的話，一名騎兵也至少可當三到十名步兵。

　　羌騎的裝備雖然簡陋，不如漢騎那麽金貴，但有羌人騎術的加持，戰鬥力也不算弱。衝陣之初，又是騎兵攻擊力最強的時候，就這樣也才取得一比二的戰果，可見陳到之能。

　　當下陳到領著步兵死死地纏住羌騎，不給羌騎脫離接觸，重新組織衝陣的機會，隨著戰鬥的繼續，雙方傷亡比進一步縮小，然而陳到卻並無一絲半點的喜悅，要知道敵軍羌騎足有兩千余，而自己率領的中軍才隻三千，雖然都是精銳，但隨著傷亡的增多，最先承受不住崩潰的一定是自己的步兵。

　　陳到心急如焚，看了看身後正與蜀軍鏖戰的劉備大軍，再看看前方肆虐的羌騎，陳到敏感地察覺到羌騎面對傷亡也有些動搖，當即心中一動，咬了咬牙，召集軍中僅有的十余名有馬的將校道:“形勢危急，若不能擊破羌騎，我軍必然大敗。諸位請看，羌騎之中，長旌之下，定是羌人主將，我欲直擊此人，只要殺了他，羌騎必亂，我軍便可得勝。”

　　眾騎兵聞言，慨然道:“願隨將軍赴死！”

　　陳到即領十余騎兵，攜帶三支長槍，一馬當先衝進羌騎之中。陳到的副將指揮步兵迅速撲上，趁機發動了一次小小的反衝鋒，以牽製羌騎。

　　陳到殺入敵陣，長槍揮舞連殺十余羌騎，手下並無一合之敵，身後十余騎也緊緊跟隨，護翼在陳到兩側。這一小股騎兵即以陳到為鋒刃，宛如一把尖刀，直往羌騎主將冬逢殺去。

　　冬逢第一時間就察覺到了戰場形勢的變化，見劉備軍突然纏了上來，敵軍更有一小股騎兵悍然殺進了自己軍陣，

看樣子就是衝著自己來的。冬逢仔細看了看敵將，發現其雖然與趙雲很像，但卻明顯不是他，心下頓時膽氣一壯。雖然陳到一路衝殺，武藝也不錯，但冬逢自認自己也是猛將，對付一二十個普通士兵不在話下，因此雖然陳到表現搶眼，但冬逢並不太以為意。　　於是冬逢一邊催軍大力圍殺劉備軍步兵，一邊領著巋然不動，領著麾下親信的百余騎兵等待陳到到來。

　　不多時，陳到殺透羌騎軍陣，望見冬逢正在後邊指揮大軍，陳到即揮槍殺了上去。

　　此時陳到身後將校死傷大半，只剩的五六騎，陳到卻怡然不懼，片刻不停留地往冬逢殺去。到得此時，冬逢也無法避戰了，當即催馬舞刀，領著百余親信騎兵殺了過來。

　　陳到將身子伏在馬背，手中長槍於間不容發之間刺出，每一槍必要刺中一個羌騎，看看將與冬逢相遇，陳到將長槍一掃，打落了前方兩名槍兵，隨後爆喝一聲，長槍脫手飛出，直射冬逢。

　　此時冬逢尚在十步之外，見陳到投來長槍，急忙將身一矮，避了過去。隨後冬逢大喜，以為陳到失了兵器，必被自己所殺，當下放心殺來。雙方急催戰馬，十步距離轉瞬即逝，看看將到，冬逢揮刀劈頭往陳到砍來，陳到偏轉身子躲過，二馬交錯而過，只見陳到於間不容發之際，從馬側取出備用長槍，就於馬上仰身後刺，只見寒光一閃，正中冬逢後心。冬逢大叫一聲，落馬而死。

　　眼見冬逢戰死，陳到在馬上探身奪了被冬逢身後親衛扛著的旌旗，隨後縱馬大呼道:“敵將已死，降者不殺。”

　　羌兵素來敬畏強者，眼見冬逢被陳到斬殺，盡皆大驚失色，紛紛四散逃跑。陳到見狀，也不追趕，徑自下馬取了冬逢首級，隨後領得勝兵來前陣尋找劉備。

　　劉備此時正緊緊隨在趙雲身邊，陳到的到來，讓劉備大松了口氣，指著前陣道:“叔至來的正好，你看敵軍右陣，多是羌人步兵，你可提冬逢首級前去恐嚇，就驅趕羌兵衝擊蜀軍本陣，必可大獲全勝。”

　　陳到領命，即領兵衝到右陣，將冬逢人頭去嚇羌兵，羌兵果然驚慌，陳到見狀，再領兵一衝，羌兵頓時再無戰心，掉頭就跑。陳到領兵從後驅趕，羌兵走投無路，隻得往蜀軍本陣衝去，將蜀陣衝的大亂。

　　原本勢均力敵的戰陣頓時呈現一邊倒的趨勢，吳懿、張任拚命收攏陣型，奈何劉備、法正下令全軍突擊，趙雲、陳到、劉封、袁龍、馬忠、殷觀、丁鹹、丁立等人奮勇衝殺，正是兵敗如山倒，張任、吳懿怎能挽回。

　　二人見勢不妙，隻得揮軍後撤，劉備揮軍銜尾追殺。張任、吳懿逃回營寨，本指望倚營堅守，不想趙雲、陳到追趕的急，竟然跟著蜀軍後陣殺進了營寨。張任、吳懿無奈，隻得又棄了營寨，領敗兵急急忙忙往葭萌關退去。

　　劉備佔了蜀軍營寨，命趙雲、劉封、袁龍、馬忠等人繼續追殺張任和吳懿，又命丁鹹、丁立、閻宇、殷觀等人四散抓捕逃散的蜀軍。

　　不多時，閻宇來報:“離此二十裡的山谷中發現大隊羌騎。因數量較多，我等為敢造次， 特情主公發大兵前往剿滅。”

　　法正道:“此必是從後襲擊我們的那支羌人騎兵，因張任、吳懿敗逃，羌騎來不及繞道返回，因此落在了後面。主公，騎兵難得，可設法招降這些羌騎。”

　　劉備聞言，笑道:“我也正有此意！”於是劉備率領法正、馬良、張存、彭漾、陳到、閻宇等人前往羌騎據守的山谷招降，一眾羌騎本來並不信任劉備，準備死守，卻冷不防看見陳到正隨侍在劉備身旁，虎視眈眈地看著自己，眾羌騎頓時驚得膽顫，商議之後，隻得派出代表來約定投降。

　　羌騎提出了三個要求，一是日後劉備奪取西川，羌騎可自由返家;二是羌騎投降之後，不得分拆，不得被剝奪馬匹;三是羌騎隻願聽陳到率領。劉備見這三個要求都不算過分，當即一一依允。

　　一眾羌騎這才走出山谷投降。

　　劉備清點了一下，發現羌騎竟還有一千五百余人，當即大喜過望，即任命陳到為騎將，又從軍中選了精良兵器鎧甲武裝這支騎兵。因羌人喜歡佩戴羽、毛配飾，這支羌兵更是多在氈帽之上插上白色毛羽，故又號稱白毦兵。

　　劉備終於獲得一隻騎兵，心下喜不自勝。至黃昏時分，趙雲、劉封、丁鹹、丁立等將校回轉，計算戰果，殺傷蜀軍近四千人，俘虜八千余人，張任和吳懿僅率四千人狼狽撤回了葭萌關。

　　而劉備清點損失，死傷近三千人。當下劉備將俘虜的蜀軍，除羌騎之外，全部打散編入自己部隊，合兵二萬一千余人，聲勢複振。當夜設宴慶功，次日拔營南下，前來攻打墊江。