時間很快就過去了，已經是中午了，安提柯看時間也差不多了，於是宣布開始戰鬥。士兵們剛剛還慵懶的坐著或者睡著，但安提柯的命令一下達，他們就立即站了起來。他們對安提柯都有盲目的崇拜，很少人會思考他們究竟為何而戰，很多馬其頓士兵們只知道他們得到安提帕特攝政的命令跟隨安提柯來到亞洲鎮壓叛亂，而安提帕特沒有看錯人，安提柯足夠勝任這個任務。而對面的統帥攸美尼斯，則是殺害馬其頓軍人的驕傲克拉特魯斯的凶手，而他現在借著國王的名義妄圖打敗安提柯統帥，從而大權獨攬，這是他們無法接受的。而對於那些亞洲士兵而言，誰給錢誰就是爺，就跟著他乾，亞歷山大大帝已經去世好多年了，馬其頓王國也早已分裂，對於軍人來說無非就是拿餉殺敵，唯一不同的就是到底跟著誰幹了，安提柯是一位優秀的將領，對士兵也很好，而且他老是能打勝仗，所以他們就跟著他乾，雖然巴比倫之戰輸得很慘，但這一次他們是充滿信心的。

　　亞歷山大大軍部署在離皮納羅河半斯塔迪亞的距離，左翼靠近海岸的區域由克雷托斯的2000希臘重步兵和帕特羅克勒斯3000皮盾槍兵組成，左翼遠端由蓋拉斯1500馬其頓騎兵保護側翼，左翼前方是格雷塔斯的1200羅德島投石兵;中軍從坐到右分別是阿明塔斯的5000夥友步兵、阿塔羅斯指揮的3000泰爾征召槍兵、多喀摩斯的5000夥友步兵和敘利亞的2000輕步兵，前沿布置著由杜卡洛斯指揮的3000弓箭手，其中一半是克裡特長弓手，中軍後方布置著20台投石機;右翼從左到右分別是阿瑞斯指揮的3000持盾兵、安提貞尼斯指揮的3000銀盾兵、歐德摩斯指揮的30頭戰象、攸美尼斯指揮的1000近衛騎兵、阿卜杜拉指揮的1800阿拉伯弓騎兵;而海格力斯2000皇家槍兵則作為預備隊陪在亞歷山大身邊。

　　安提柯根據初步觀察到的亞歷山大的布局，完成了自己的布局，右翼由菲勒泰羅斯指揮，從右到左分別是菲勒泰羅斯的2000馬其頓騎兵、安提柯的100輛鐮刀戰車、2000色雷斯傭兵、安托庫利斯的4000馬其頓方陣槍兵;中軍從右到左分別是米特拉達梯的1000本都騎兵、托勒密指揮的1200弗裡吉亞斧兵、安提柯親自指揮的5000夥友步兵、阿裡斯托德穆斯親自招募的6500征召槍兵和1500塔蘭托騎兵，最左邊是尼卡諾爾指揮的3000馬其頓騎兵，在本都騎兵和馬其頓騎兵的前方各有20多頭戰象，安提柯的策略是先以大象衝擊亞歷山大的兩翼和中間的結合處，一旦突破，後面的騎兵則尾隨而至擴大戰果，中軍前方部署了大量的弓矢部隊包括2500弓箭手、1000投石兵、1500標槍兵，由特勒思弗洛斯指揮;左翼由腓力統帥，從右到左分別是歐波來姆斯的5000夥友步兵、5000希臘重裝步兵、普瑞迫勞斯的2000馬其頓槍騎兵、100輛鐮刀戰車、腓力的1000馬其頓護衛騎兵;德米特裡率領2000馬其頓護衛騎兵作為預備役留在後方，這是安提柯的指示，他覺得按照正常發展他不需要這2000騎兵也是可以獲得勝利的。

　　亞歷山大覺得時候快到了，於是騎著馬，在阿加索的牽引下，在陣前開始發表演講:“弟兄們，你們跟隨我時間不是很長，但是你們中間很多人跟隨我父親南征北戰，才創立了偌大的馬其頓帝國。

我感謝你們為維護馬其頓的正統而戰，可是站在你們前面的這些人，他們都是馬其頓帝國的子民，其中更有很多人是馬其頓人，事當初跟著我父王南征北戰的元宿，可是他們現在卻被權力遮掩了眼睛，他們拿起武器對抗著他們的國王，欲推翻阿吉德王室的統治而後快。為了滿足他們的私欲，他們不惜聯合起來瓜分帝國，這些土地是我們的先輩用血肉打下來的，你們能忍受這些毫無節操的叛賊如此糟蹋我們先輩的成果、背叛自己的主人、玷汙阿吉德王室的尊嚴嗎?”　　“不能！不能！不能！”

　　“既然不能，那我們該怎麽做?”

　　“打敗他們！殺了他們！”

　　“說的對，如果我們不能打敗他們，那我們就只能被他們打敗，我們之中必須分個勝負，如果不想恥辱的戰敗、不想被敵人像牲畜一樣宰了的話，那大家就必須鼓起勇氣，要有拚命的精神，不只是為我，同樣也是為了你們自己，勇往直前，盡情地廝殺吧！”

　　雙方的軍隊都開始向前推動，幾萬人集群大踏步的聲音和隨後萬馬奔騰的聲音交織在一起，讓人心潮澎湃，大地為之顫抖。亞歷山大和夥友騎兵緊隨其後，緩步前進。而預先埋伏在東北方阿馬努斯山上奧克夏特斯的2000山地騎兵則在等候最佳伏擊時間。

　　亞歷山大大軍停留在了離皮納羅河一斯塔迪亞的地方，左翼靠近海岸的區域由克雷托斯的2000希臘重步兵和帕特羅克勒斯1500皮盾槍兵組成，左翼遠端由蓋拉斯1500馬其頓騎兵保護側翼，左翼前方是格雷塔斯的1200羅德島投石兵;中軍從坐到右分別是阿明塔斯的5000夥友步兵、阿塔羅斯指揮的3000泰爾征召槍兵、多喀摩斯的5000夥友步兵和敘利亞的2000輕步兵，前沿布置著由杜卡洛斯指揮的3000弓箭手，其中一半是克裡特長弓手，中軍後方布置著20台投石機;右翼從左到右分別是阿瑞斯指揮的3000持盾兵、安提貞尼斯指揮的3000銀盾兵、歐德摩斯指揮的30頭戰象、1500皮盾槍兵、攸美尼斯指揮的1000近衛騎兵、阿卜杜拉指揮的1800阿拉伯弓騎兵;而海格力斯2000皇家槍兵則作為預備隊陪在亞歷山大身邊。

　　安提柯根據初步觀察到的亞歷山大的布局，完成了自己的布局，右翼由菲勒泰羅斯指揮，從右到左分別是菲勒泰羅斯的2000馬其頓騎兵、安提柯的100輛鐮刀戰車、2000色雷斯傭兵、奧托利庫斯的4000馬其頓方陣槍兵;中軍從右到左分別是米特拉達梯的1000本都騎兵、托勒密指揮的1200弗裡吉亞斧兵、安提柯親自指揮的5000夥友步兵、阿裡斯托德穆斯親自招募的6500征召槍兵和1500塔蘭托騎兵，最左邊是尼卡諾爾指揮的3000馬其頓騎兵，在本都騎兵和馬其頓騎兵的前方各有20多頭戰象，安提柯的策略是先以大象衝擊亞歷山大的兩翼和中間的結合處，一旦突破，後面的騎兵則尾隨而至擴大戰果，中軍前方部署了大量的弓矢部隊包括2500弓箭手、1000投石兵、1500標槍兵，由特勒思弗洛斯指揮;左翼由腓力統帥，從右到左分別是歐波來姆斯的5000夥友步兵、5000希臘重裝步兵、100輛鐮刀戰車、腓力的1000馬其頓護衛騎兵、普瑞迫勞斯的2100馬其頓槍騎兵;德米特裡率領2000馬其頓護衛騎兵作為預備役留在後方，這是安提柯的指示，他覺得按照正常發展他不需要這2000騎兵也是可以獲得勝利的，面對這個勇敢衝動的兒子，安提柯是既欣慰又擔心，每次作戰都是身先士卒，所以他的能力很強但又很容易受傷，這是最擔憂的。