聚集在魯昂的這支騎士團是諾曼騎士的精銳所在，這支騎士團全部由諾曼騎士所組成，他們獲得威廉所賜予的騎士頭銜和采邑封地，在自己的地產莊園中擁有獨立自主的權力。

作為義務，他們需要自備武器鎧甲和戰馬，包括騎士他自己在內嗎，一名騎士須提供一名重騎兵，兩名輕騎兵和三名弓箭手，以及八名步兵，共十三人的兵役，其中一名騎士和他的兩名侍從輕騎兵會被編入所屬地區的騎士團組織，而他所提供的步兵和弓箭手則會加入地方民兵團統一指揮。威廉稱這樣的騎士為封建騎士。

騎士為上級領主服役的期限一般為40天。一旦戰爭爆發，超期服役的情況時有發生，騎士服役期限則延長為60天，甚至更多。無疑，騎士服役期限的短暫對中世紀的戰爭藝術有極大的限制作用。因為這既不利於騎士部隊的長期整合訓練，也不利於組織長期戰役和進行戰略設計。

為了應付長期作戰的需要，威廉便推出了獨具特色的騎士團和騎士會制度。

騎士團和騎士會將領地裡的騎士們聚集起來，定期給予集中訓練，如此能避免騎士部隊的大兵團指揮問題，能省去集結和訓練的時間。

中世紀的政治概念是:財產和社會勢力授給人們統治的權利。行政服務和佔有土地之間有著密切的聯系。土地財產決定了政治。因此，領有一處土地並壟斷戰爭藝術的騎士，被納入了土地佔有權體系和政府管理體系，騎士的社會角色一身兼三，即:軍人、地主和行政司法人員。而涉及騎士後兩者的權利義務逐漸匯集成法律規范，內化入騎士制度中，通過騎士會制度來集中行使他們的權力。

騎士采邑法規的確立在給騎士以經濟力量的同時，也賦予了騎士以政治力量，從而使騎士具有一定的行政司法權，然而在地方和領地裡擁有大量權力的騎士們會給王國的行政帶來困擾，妨礙威廉貫徹他的王權。

騎士團和騎士會制度便是威廉用來規范騎士們權力和義務的制度，是他們一個參與王國政治的途徑，因為騎士會不只是一個騎士的結社組織，更是一個能像威廉直接呈請的組織和配合地方政府管理領地的組織，它更像是後世議會的雛形代表著下級貴族和騎士們的利益，有著廣泛的行政、司法權力，各地騎士會所傳達的騎士們的訴求，威廉都會慎重對待。

為了延長騎士們的服役期間，威廉會在超過40天的服役期限後，給予騎士們足夠的經濟補償。

若有騎士無法提供足夠的兵役，不能響應威廉的征召，則可以錢代役，即盾牌錢。歷史上英國施行盾牌錢較早，十二世紀時法國、德國已廣泛采用，十二、三世紀時各地也都推行盾牌錢製。

騎士若不能履行服役義務，則予以懲罰。這種懲罰有兩種:一是被處以罰金，直至剝奪采邑。二是任何一個騎士都要向其領主或國王宣誓履約，騎士如果違反他的誓言，不僅有損自己的身份，而且對於基督教騎士而言，這將使他冒著喪失靈魂得救的危險。這無疑是一種精神上的懲罰。

然則盡管威廉分封了大量的土地給諾曼人，使得諾曼王國有著足足六千多名諾曼騎士，但分散在三支軍團、各地騎士團中依舊顯得不足。

但要讓威廉繼續分割自己的地產莊園以冊封更多的騎士，他確實不願意的，在他看來封建騎士制度適合於其他封建諸侯，但卻不適於戰爭頻繁的諾曼王國，他急需一種常備兵力以應付日益增長的戰爭。

‘憲騎兵’這種後世法蘭西王國大行其道的騎兵兵種便應運而生。

憲騎兵，小名叫敕令騎士，外號餡餅騎士，英文名，沒有knight一字，跟騎士毛線關系都沒有！

憲騎兵發源於15世紀末，1812年及之後還存在，壽命夠長的，其最輝煌時期是15世紀末到16世紀中葉。

所謂憲騎兵()，是貴族出生的重裝騎兵，主要在歐洲歷史的中世紀晚期到現代早期之間服務於法蘭西軍隊。

和十五世紀的多數君主一樣，日益增長的戰爭迫使法王試圖保持一支職業化的常備軍應對挑戰，特別是來自延綿不斷的百年戰爭的威脅。越來越激烈的戰鬥和長時間的戰爭使古老的封建兵役制度漸漸瓦解，如今士兵們為了傭金和戰利品進入軍營，而不是出於完成封建義務的目的。然後，維持這樣一支龐大傭軍的費用和補給是難以承受的，而且他們的忠誠在敵人的賄賂面前十分廉價。

這一時期騎士老爺們依舊像古老的契約那樣從軍——每年40天的服役義務，但對法王來說他們的危害勝於作用。除了在戰場上惡劣的紀律和糟糕的表現外，不少無地的騎士在和平時期依舊拒絕解散保持戰事建制，向法王索要軍餉，甚至乾脆變成強盜危害當地治安。

被重重問題困擾的法王最終決定改革，建立一支規模適度，聽從指揮，能長期服役的部隊。1439年，查理七世在奧爾良決定組建一支這樣的部隊，來應對阿馬尼亞克戰敗後力量的空虛。他頒布法令設立有固定建制、常駐、並且按照規定編制組織的常備軍。在這些軍事單位中服役的人員會簽訂持續服役一年或更長時間的合同。第一條這樣的法令是由查爾斯七世國王於1439年在奧爾良大議會簽署，意在建立一支軍隊的骨乾以擊潰阿馬尼亞克的毀滅性侵襲。

連隊中的重裝騎兵幾乎完全是出身高貴之人，他們在較早的封建軍隊中會以騎士身份服役。在很多方面，他們仍然與騎士極其相像——身披全身板甲， 乘馬作戰，手持重型騎槍衝鋒。

必須強調，在百年戰爭期間，騎士，以及稍晚些時候的憲騎兵，在步戰中同樣優秀，這是那一時期的傳統，是對英國軍隊中大量長弓手發射的致密箭雨的回應。就實例來說，憲騎兵只是單純的重騎兵，因此並非所有成員都是騎士，盡管如此，他們與騎士相當的地位，以及大多數人是，或者有資格成為騎士的事實，令人相信稱他們為憲騎士會更為準確。

憲騎兵作為王權的產物，絕對效忠於法王。為了加強這一紐帶，部隊指揮官一般由法王信任的高層貴族擔任，而普通士兵的審核也極為嚴格，通常是品行良好，忠誠的下層貴族青年通過上層貴族的推薦和保證進入部隊服役，而一些桀驁不馴的貴族家庭一般會被拒之門外。此外，士兵多數時候不被允許在家鄉服役。

在十六世紀早期，憲騎兵以精良的裝備，視死如歸的勇氣和嚴明的紀律成為全歐最恐怖的騎兵，徹底洗刷了百年戰爭中法國騎士的頹勢。他們通常排成兩列或三列——最大程度地接觸面，向敵人發動摧枯拉朽的衝鋒。

憲騎兵有如此之多的優勢，以至於威廉在建立常備軍和三大軍團時就大力組建了數十支憲騎兵連隊，後來更是劃歸各自軍團中組成常備騎兵團或是近衛騎兵團，這就是威廉常備軍三大軍團中騎兵的主要構成。

至於那些封建騎士，除了少部分加入憲騎兵和步兵中擔任指揮官和各級軍官之外，大部分封建騎士都加入了騎士團組織，也就是威廉所見到的這支諾曼騎士團——匯聚了各地精銳的諾曼騎士的騎士團。