“好吧！這個問題我們不去深究。”劉思突然開口，難道針對這個問題說他是重生的，所以知道未來，“不過我想說的一點是，電子元件因為摩爾定律的存在，根據前幾十年的規律可以發現現在還要幾千上萬成本的電子元件在未來會不到幾十元甚至幾元錢這種可能性是絕對的。我想這一點，汪總不否認?”

　　汪滔詫異的望著劉思，雖然在三天前就知道劉思不簡單，“嗯，你說的沒錯，只是現在還要幾千上萬成本的電子元件在未來會不到幾十元甚至幾元錢。那麽這個時間到底要多長呢?”

　　“我說五年，汪總信不信?”劉思沒等汪滔回答就自顧自講道，“時間不重要。那麽現在我想說一說電動無人機，或者說多旋翼的電動無人機！”

　　“多旋翼?恐怕不行。”汪滔並不認可多旋翼。

　　20世紀90年代之後，隨著微機電系統(MEMS， Micro-Electro-Mechanical System)研究的成熟，重量只有幾克的MEMS慣性導航系統被開發運用，使製作多旋翼飛行器的自動控制器成為現實。

　　雖然MEMS慣性導航系統已被廣泛應用，但是MEMS傳感器數據噪音很大，不能直接讀取並使用，於是人們又花費大量的時間研究去除噪聲的各種數學算法。這些算法以及自動控制器本身通常需要運算速度較快的單片機，可當時的單片機運算速度有限，不足以滿足需求。接著科研人員又花費若乾年理解多旋翼飛行器的非線性系統結構，並為其建模、設計控制算法、實現控制方案。因此，直到2005年左右，真正穩定的多旋翼無人機自動控制器才被製作出來。

　　在生產製造方面，德國Microdrones GmbH於2005年成立，2006年推出的md4-200四旋翼系統開創了電動四旋翼在專業領域應用的先河。之前一直被各種技術瓶頸限制住的多旋翼飛行器系統瞬間被炒得火熱，大家驚喜地發現居然有這樣一種小巧、穩定、可垂直起降、機械結構簡單的飛行器的存在。一時間研究者蜂擁而至，紛紛開始多旋翼飛行器的研發和使用。而國內的愛好者也紛紛研究，並開設論壇。

　　雖然多旋翼的算法易懂，但組裝一架多旋翼卻不是一件容易的事情。在早期研究階段，科研人員把很多時間都花在了飛行器的組裝調試環節。然而，有能力開發工藝的人往往缺乏對飛控的深入了解，一般只是複現國外的技術，談不上進一步對系統進行改進。當時既掌握飛控技術又精通多旋翼工藝的經常是那些原來從事固定翼或直升機飛控的公司。

　　德國Microdrones雖然較早地推出產品，但是工業級的四旋翼的價格對於普通消費者來說簡直是遙不可及。除此之外，消費級的Draganflyer 四旋翼之所以沒有推廣是因為其操控性及娛樂性不強(智能手機或平版電腦還尚未普及)、二次開發能力弱以及銷售渠道窄(當時電商網絡處於初步發展階段)。

　　而現在汪滔對電動無人及不能說一點不了解，但也知道用處不大，他瞄準的是航拍市場，就像美國頂級無人機航拍團隊flyingcam那般拍攝《007》等大片，多麽美好的設想。

　　“多旋翼不行?為什麽?你是認為多旋翼的技術不過關，還是市場不過關?”劉父已經不能與汪滔對話了，現在的對話完全交給了劉思，“在操控性方面，

多旋翼的操控是最簡單的。　　它不需要跑道便可以垂直起降，起飛後可在空中懸停。它的操控原理簡單，操控器四個遙感操作對應飛行器的前後、左右、上下和偏航方向的運動。在自動駕駛儀方面，多旋翼自駕儀控制方法簡單，控制器參數調節也很簡單。相對而言，學習固定翼和直升機的飛行不是簡單的事情。固定翼飛行場地要求開闊，而直升機飛行過程中會產生通道間耦合，自駕儀控制器設計困難，控制器調節也很困難。

　　在可靠性方面，多旋翼也是表現最出色的。

　　若僅考慮機械的可靠性，多旋翼沒有活動部件，它的可靠性基本上取決於無刷電機的可靠性，因此可靠性較高。相比較而言，固定翼和直升機有活動的機械連接部件，飛行過程中會產生磨損，導致可靠性下降。而且多旋翼能夠懸停，飛行范圍受控，相對固定翼更安全。

　　在勤務性方面，多旋翼的勤務性是最高的。

　　因其結構簡單，若電機、電子調速器、電池、槳和機架損壞，很容易替換。而固定翼和直升機零件比較多，安裝也需要技巧，相對比較麻煩。

　　這些優點最重要的是，在航拍中，多旋翼更容易控制，更容易懸停穩定，也更能拍到清晰穩定的攝影或照片。”

　　“但是在在續航性能方面，多旋翼的表現明顯弱於其他兩款，其能量轉換效率低下。在承載性能方面，多旋翼也是三者中最差的。”汪滔專門研究無人機的，對此很熟絡，“載重那麽小，攝像機無人機可飛不起來，照相攝影無從談起。”

　　“誰說要在多旋翼無人機上裝攝影機， 瘋了麽?汪總看美國新聞麽?知道gopro麽?”劉思無力吐槽，都快瘋了，不是這個專業的，就憑看以前的幾篇新聞怎麽解釋的清楚，“現在我們在討論大疆的未來，未來怎樣就如汪總所言，誰也說不清楚。這樣，只要汪總按照螞蟻投資提供的研究方向去研究，那麽研究完了之後，我們螞蟻投資可以出資1億收購大疆剩余股份，為此買單。如何?”

　　如果真像劉思講得那般，汪滔研究出來了雲台、電機、飛控系統、懸停系統等等製作無人機整機所需要的所有技術及專利，能夠1億收購大疆剩余股份簡直不要太爽。

　　“劉思你先講來聽聽！”汪滔還記得三天前劉思介紹自己的名字。

　　“大疆接下來完全可以不用銷售任何東西，包括你們的直升機飛控系統。”對於汪滔的技術，劉思是真心佩服，三四個人就搞定了直升機飛控系統，“現在汪總主要領導大疆工作做雲台技術以及多旋翼無人機飛控，以四旋翼無人機為主。其他也要研發和沉澱在通訊、控制、動力、相機、陀螺儀穩定雲台等一整套的無人機技術。最重要的是雲台技術與飛控技術。我所說的雲台技術就是無電刷雲台技術，就像傳統的斯坦尼康穩定系統那樣，能夠在飛行中調整方向，以便無人機拍攝的視頻畫面始終能保持穩定，即便無人機在飛行中搖搖晃晃。與斯坦尼康穩定系統的區別就是采用電機直驅技術來控制雲台的。至於飛控系統研發，我相信汪總是專業的，也可以參考一下德國Microdrones的md4-200四旋翼系統。”