劉茂在長安之時，有一個少年英雄前來投奔，此人叫做第五倫，字伯魚，是京兆郡長陵縣人，他的祖上是齊國田氏，因為田氏遷到五陵的人比較多，所以便以次第為姓，姓第五。
　第五倫有武勇，好義氣，新莽末年，盜賊四起，第五倫聚眾自保，宗族鄉親爭著依附他。他在險要之處修築堡壘，賊人來後，第五倫便率眾引弓持矛堅守自衛。
　建世帝入主長安，第五倫率眾歸附，被任命為縣尉，他所管轄的地區，百姓夜不閉戶，盜賊不敢出沒。
　第五倫胸懷大志，不甘心在鄉中蹉跎，便到長安投奔了河間王劉茂。
　劉茂很欣賞他的才能，就在出關時命第五倫隨行，第五倫道:“宗族尚有許多子弟，欲從大王建功立業，願回鄉召之。”劉茂準許，讓他隨羽林軍一道出關。
　第五倫回鄉，召集了子弟兵一千人，都是勇悍之士，他帶著這一千人出了關，追隨劉茂來到洛陽。
　如今見敵軍大搖大擺地從洛陽城外經過，而洛陽將領竟然主張關閉城門，任其自去。第五倫大怒，挺身而出道:“洛陽城的兵馬比百姓還要多，朝廷花費錢糧巨萬，就是要我們坐在城中看敵軍任意來去，恥笑我等嗎?諸君身為將領，難道不覺得羞恥嗎?”
　聽了這話，以蘇茂為首的洛陽諸將臉上全都變了色，有的羞愧不已，垂頭不語。有脾氣火爆的就要上前與第五倫理論廝打。
　第五倫道:“有這個力氣，不如留著上陣殺敵！大王，末將願帶宗族子弟一千人，為大軍前鋒，寧戰死於洛陽城下，也斷不做貪生怕死之徒！”
　劉茂讚歎道:“壯哉，此壯士也！”
　當即下令出戰，以第五倫帶領三千人為大軍前鋒，又以鎮東將軍王虎率軍一萬在其後。這兩隊人是以長安來的士卒為主，夾雜部分洛陽銳卒，明顯是此次戰鬥的主力部隊。
　這時洛陽尉應為跳出來請戰，“難道只有長安兵才能做前鋒嗎?末將願為前鋒，與爾等比上一比！”
　劉茂壯其行，便也予他三千兵馬，也為前鋒，捕虜將軍成光率一萬軍隨其後。第五倫與應為一左一右，為雙前鋒，為大軍開路。劉茂親統五萬大軍在後。
　劉茂道:“傳令下去，斬首一級，賞錢兩萬，斬屯長以上，賞錢十萬，斬校尉以上者，賞錢五十萬，先登陷陣者，功同斬殺校尉，得敵酋岑彭之首者，寡人將親自為其向陛下請封侯之功！”
　話音一落，全軍歡呼。
　這在洛陽是前所未有之事，朱鮪只知道搜刮金銀，為自己攢家底，哪裡會拿錢出來賞軍?有功不賞，士兵怎麽會奮勇殺敵?任命將領隻按與自己親近與否，將領們怎麽會盡力?這也是洛陽兵弱的一個重要原因。
　劉茂在戰前做了總動員，明確了賞罰，一時將士們都覺得有了奔頭，有志者皆暗自慶幸，終於有了進身之階。
　軍隊集結之後，從城門出去，將士們的精神面貌與平日相比大為不同。
　劉茂將出城時，向蘇茂說道:“寡人親自出戰，此城皆托付於將軍，願將軍謹守之，莫負寡人之重托。”
　他知道蘇茂與朱鮪親近，將洛陽托付給蘇茂，便是交給了朱鮪。有朱鮪鎮著，至少洛陽不會出什麽大亂子。
　蘇茂看著大軍一隊隊開出去，暗自搖頭歎息，“可惜了洛陽大好兒郎！”
　下令關緊城門，士卒們各安其位，謹守城池。蘇茂轉身便去了大司馬府。
　朱鮪見了他，問道:“依你看此次戰役勝算如何?”
　蘇茂道:“岑彭率百戰之師，剛滅了梁漢，士氣正盛，不可力敵。洛陽兵久在高牆之內，沒經過什麽野戰、硬仗，恐怕很難與岑彭匹敵。”
　朱鮪道:“唉，年輕人就是膽子大，敢乾，但是難免想的不周全。但願這次河間王不要敗的太慘，否則洛陽就危險了。”
　蘇茂道:“大司馬放心，不管怎麽說，我們都要把洛陽城保住。”
　岑彭率軍走走停停，好像是等什麽人一樣。等走到洛陽西北，終於有軍隊從洛陽方向跟了上來。
　岑彭道:“此地離洛陽太近，再走遠些才好。”
　大隊人馬又向西行，此時離洛陽已經有百裡之遙，處於伊洛平原的邊緣地帶。
　岑彭下令停止前進，大隊人馬轉過身來，迎戰洛陽軍馬。
　岑彭命令擊鼓前進，士卒們列隊而前，可是對方巋然不動。
　岑彭下令停止前進，“劉茂小兒是要學曹劌，等我軍疲累了再進兵。”
　可是他不動，劉茂也不動，就這麽與岑彭大軍相持，兩軍對面扎下營盤，相持了兩天，岑彭下令總攻。
　在這個地方他是客軍，利在速戰，跟劉茂耗不起。
　岑彭軍出動，劉茂陣腳壓的很穩，一直不動，等到敵軍進到射程之內，頓時萬弩齊發。
　防守一方有一定的優勢，可以列陣等著對方來承受弩箭，等到雙方進入接觸戰，那就是真正的白刃搏殺了。
　兩個前鋒第五倫和應為請求出戰，劉茂不允，隻以王虎和成光兩軍共兩萬人阻擊敵軍。
　王虎軍以羽林軍為主，最是紀律嚴明、陣列堅固的精銳之師。敵軍連番衝擊，完全衝擊不動。
　成光的部隊則陷入苦戰，在敵軍衝擊下連連後退，劉茂見勢不妙，命應為率三千銳卒從側翼殺入，岑彭見狀，也派兵殺入，雙方一陣混戰。
　鏖戰半日，雙方收兵回營。
　岑彭道:“誰說洛陽兵弱?今日之兵甚強，尤其是王虎之軍，怪不得人稱澗橋之虎，確是天下強軍。”
　軍司馬道:“洛陽王虎之軍最強，其余不足為慮，我軍當可勝之。”
　岑彭道:“只怕洛陽再出援軍，這仗要打大了。”
　他擔憂偃師，命人去侯氏、鞏縣調兵支援偃師，又去穎川請馮異出兵北上，會戰洛陽。
　劉茂也沒有閑著，見敵軍強悍，不可力敵，又思量洛陽精兵盡在此處，其余人馬不堪大用，便命人去宜陽傳令，令司馬超前來支援，又令蘇茂相機出兵向東，奪取侯氏，阻住潁川之敵北上道路。