昨夜暴雨，道路泥濘，松浦隆介率領的倭寇主力行進緩慢，心裡焦急的他聽到戚繼光救援新河的消息後，這才放下心來，為保持軍隊戰鬥力，他沒有再強令加快行軍速度，正是這一誤判給了戚繼光時間。

　　戚繼光憂心台州城防，率領部隊不顧道阻難行，馬不停蹄、星夜兼程奔赴台州，直到抵達離台州城僅有數裡的花街鎮時，探馬來報才發現已經趕到了松浦隆介的前面，倭寇主力還在數裡以外。

　　戚繼光這才放下心來，他馬上命令部隊停下，兵不卸甲，槍不離手，當道休整。屬下將領都認為這裡離台州城已經不遠，最好回城再休息。但戚繼光卻不同意，他告訴眾人:“台州城牆因昨夜暴雨幾處破損，急切之間很難修複，如果我們回城參與防守，很難面面俱到，一旦被倭寇殺入城中，即使最後擊退了敵人，城中百姓也要遭殃，我們必須在這裡阻擊松浦隆介。”眾人又說將士勞累，能否在花街休息。戚繼光還是搖頭:“花街面積太小，一旦被倭團團圍住，主動權就掌握在倭寇手中。只有在當道休整，才能堵住通道，倭寇要想進攻台州，就必須和我們正面決戰。”

　　眾人知道了戚繼光良苦用心，但都憂心兵力不夠而信心不足。戚繼光又安撫大家:“此處是扼守台州的咽喉要道，地域狹窄，不利於軍隊展開，倭寇兵力優勢很難體現，今天我要在這裡以堂堂之陣擊敗松浦隆介，給他好好上一課，讓他見識一下我華夏兵法真正的厲害，徹底擊潰他的信心，以後見到我就抱頭鼠竄！”眾將士看到戚繼光的豪邁氣概，士氣大振，都轟然應諾:“願隨戚將軍死戰！”

　　此時後面的松浦隆介也收到情報，明軍援軍已經趕到了花街，他才知道自己上當了，戚繼光根本沒有去救援新河所，但此時悔之晚矣。就在他猶豫的時候，手下將領峰五郎進言:“戚繼光離台州更遠，他能趕到我們前面只能是晝夜不停趕路，現在必定將疲兵憊，而且我聽說他不斷分兵，現在手下只有二千多人，這正是我們一舉擊敗他的好時機啊。”松浦隆介覺得很有道理，於是下定決心和戚繼光在花街決戰。

　　雙方主力部隊終於在花街相遇，這對雙方來講都是一場遭遇戰。戚繼光命丁邦彥為前鋒左哨，督率吳惟忠、楊文等部;陳大成前鋒右哨，督率王如龍、陳子鑾等部;他自領中軍率陳濠、童子明、陳祿等部嚴陣以待，守城的把總樓楠也已收到消息，他率所部列陣於城外壕邊，來往策應。

　　倭寇和往常一樣嗷嗷嚎叫著向明軍發起衝擊，手舉倭刀及倭槍，寒光閃閃，但戚繼光和明軍卻不為所動，直到倭寇衝到還剩五十米左右時，戚繼光令旗一揮，明軍以十一人為一隊擺出了鴛鴦陣。寧海和桃渚兩戰，義烏兵都勝的輕松，鴛鴦陣只是小試牛刀，但今天在花街就要經受倭寇主力嚴峻的考驗了。

　　倭寇不明就裡，一看明軍突然陣腳亂了，這一堆那一堆的湊在一起，以為明軍害怕了，更加賣命的衝了上去。只見各個鴛鴦陣一起出動，在小隊長指揮下，兩名刀牌手跪姿舉盾，兩根長長的狼筅從盾牌上面刺出，把倭寇擋住，倭寇舉起倭刀就砍，可狼筅是用竹子做成的，既堅硬又有韌性，倭刀只能劈掉上面的一些小枝椏，卻劈不斷狼筅，被困在當地，後面四名長槍手從盾牌四周刺出長槍，出手如電，倭寇紛紛中槍倒地。好不容易有倭寇衝破狼筅的阻擋來到陣前，舉起刀槍進攻，只見刀牌手立刻改為立姿舉牌擋住攻擊，

長槍手又從盾牌下方刺出長槍，倭寇腿腳紛紛中槍，狼筅手將受傷倭寇拖入陣中，由後面的镋鈀手將他們擊殺。倭寇中有武藝高強者，歷經危難好不容易才突破長槍陣，又被刀牌手持刀擋住，由镋鈀手趁機擊殺。　　第一批衝鋒的倭寇死傷慘重，士氣低落，開始潰退。松浦隆介氣急敗壞，當場斬殺了幾人才穩住陣腳，在他的威逼下倭寇隻好再一次發動規模更大的衝鋒，然而卻始終無法破解明軍陣法，死傷無數，士氣全無，在明軍緊逼下不斷潰退，連松浦隆介也無法制止。這時他手下將領勸說道:“明軍陣法古怪，不如撤入花街，鎮內街道狹窄，無法布陣，我們或有轉敗為勝之機。”松浦隆介隻好收攏敗兵撤入花街。

　　戚繼光身先士卒，率領明軍殺入花街，只見他令旗一揮，明軍突然由鴛鴦陣變為適合巷戰的五行陣，在狹窄街道中威力不減，倭寇無法抵擋，不斷後撤，眼看敗局已定。惱羞成怒的松浦隆介看到戚繼光隻帶數人追入一個窄巷，立即安排峰五郎帶領數十個武藝高強的日本武士，越過房頂跳入窄巷向戚繼光發起攻擊，朱鈺手持熟銅棍守住通道，一夫當關萬夫莫開，一人擊殺十數名日本武士。峰五郎趁其不備揮刀偷襲，刀光一閃直奔咽喉，朱鈺來不及躲閃，把眼一閉心道:“吾命休矣！”突然一支利箭如流星趕月從後飛出，正中峰五郎心臟，將其當場射殺，朱鈺回頭看到戚繼光手持弓箭衝他微笑，當下大吼一聲:“多謝將軍救命之恩！”說罷奮不顧身向前衝鋒，這些武士見峰五郎戰死，鬥志全無，轉身就跑，被朱鈺等人從後掩殺，紛紛倒地。

　　松浦隆介見大勢已去，率領殘軍撤出花街亡命逃跑，明軍乘勝追擊，只見戚繼光令旗再揮，明軍又由五行陣變為適合追擊的三才陣。松浦隆介見明軍緊追不舍，便命令手下將沿路劫掠來的金銀細軟扔在地上，想引誘明軍爭搶，好渾水摸魚，沒想到義烏兵軍紀嚴明、無人上當，一直把倭寇追殺到新橋海邊。倭寇艦隊趕來救援，看到明軍如此勇猛，根本不敢上岸，隻敢停泊在近海。松浦隆介和一部分倭寇逃上戰船，這時台州水師也趕來參戰，松浦隆介顧不上其余部下的死活，趕緊下令開船逃跑，剩下的倭寇來不及上船，全都溺死。

　　花街之戰以明軍大獲全勝結束。此戰倭寇被斬殺三千余人，溺死者無數，而明軍傷亡合計三人。3000:3，在正面交鋒的情況下，如此懸殊的戰損比在冷兵器時代實屬罕見。考慮到倭寇凶悍的戰鬥力，鴛鴦陣的威力在此戰中充分地表現出來，其配置的科學性得到了實戰的充分驗證。今後它將會像噩夢一樣始終纏繞倭寇，並成為戚繼光保衛國家的最強利器。

　　獲勝後將士們瘋狂慶祝，他們不斷高呼:“必勝必勝”而戚繼光卻高興不起來，他把焦慮的目光投向新河所方向，心中暗暗向蒼天禱告:“月嬌、靈毓你們一定要安然無恙啊！”