魯定公四年，即公元前五零六年，三月，魯定公與劉文公、晉定公、宋景公、蔡昭侯、衛靈公、陳懷公(當時陳惠公剛剛去世，懷公還沒即位)、鄭獻公、許男斯(兩年後，許國為鄭國所滅，其被奪取國君之位，故無諡號)、曹隱公、莒效公、邾隱公、頓國國君、胡國國君、滕頃公、薛襄公、杞悼公、小邾國國君在召陵會見，謀劃攻打楚國。

　　晉國中行吳子向蔡昭侯求取財物，蔡昭公沒有給，中行吳子便向范獻子建議，辭謝蔡昭侯。

　　五月，諸侯在皋鼬(鄭地，今河南臨穎)結盟。

　　由於沈國人沒有參加諸侯會盟，晉國讓蔡國攻打沈國。

　　夏季，蔡國滅亡沈國，俘獲沈國國君嘉，後殺之。

　　但召陵會見與皋鼬之盟並沒有促使諸侯聯合起來進攻楚國，反而是草草收場。

　　究其原因，晉國在諸侯之中的主導地位日益衰減，晉國的卿大夫們心思各異啊，不能使諸侯順服。

　　七月，魯定公回到魯國。

　　秋季，楚國因為蔡國滅亡沈國，包圍蔡國。

　　冬季，蔡昭公聯合吳王闔閭、唐成公進攻楚國。

　　十一月，吳國軍隊攻破楚國國都郢都，楚昭王出逃。

　　楚國大夫申包胥前往秦國，請求秦哀公出兵救楚，可秦哀公拒絕了。

　　申包胥因此在院牆之下哭了七天七夜，一口水都沒有喝，終於感動了秦哀公，秦國遂出兵救楚。

　　這一年，二月，陳惠公去世，他的兒子公子柳繼位，是為陳懷公。

　　杞悼公在諸侯會盟時去世，他的兒子杞隱公繼位，但就在同年，他就被他的弟弟公子遂所殺，公子遂自立為君，是為杞釐公(又稱杞僖公)。

　　皋鼬之盟後不久，劉文公去世。

　　曹國公子露弑曹隱公，自立為君，是為曹靖公。