魯哀公九年，即公元前四八六年，春季，齊悼公派人到吳國辭謝出兵，吳王夫差卻不接受，執意出兵。

　　冬季，吳王夫差派人通知魯國一起討伐齊國。

　　魯哀公十年，即公元前四八五年，邾隱公逃亡到魯國，後又逃亡到齊國。

　　魯哀公會和吳王夫差、邾隱公、郯國國君，一起討伐齊國，進攻齊國南境，駐扎在鄎地。

　　三月，齊國發生內亂，齊悼公被殺，向聯軍發來訃告。

　　吳王夫差在軍門外號哭三天。吳國徐承帶領吳國水師，自海上進攻齊國，被齊國擊敗。

　　這個時候，晉國大夫趙簡子攻打齊國。

　　五月，魯哀公回到魯國。

　　秋季，吳王夫差再次派人到魯國通知出兵，一起討伐齊國。

　　這一年，齊悼公去世，齊國人擁立悼公之子，公子壬為齊國國君，是為齊簡公。

　　魯哀公十一年，即公元前四八四年，春季，齊國大夫國書、高無丕率軍攻打魯國，到達清地(齊地，今山東長清東南)，這是因為去年鄎地那一戰。

　　季康子聽聞消息之後，便詢問當時季氏的家宰冉求(先聖孔丘弟子，孔門七十二賢之一)，表示，齊國軍隊駐扎在清地，這一定是為了魯國的緣故，該怎麽辦?

　　冉求答，您和孟孫、叔孫三位中的一位留在國都，其他兩位跟隨國君在邊境抵禦。

　　季康子一聽就表示，不行。

　　冉求便又說，那就在境內抵禦。

　　季康子把這話告訴叔孫武叔、孟懿子，但他們沒有同意。

　　冉求便又對季康子說，如果他們不同意，那麽國君就不用前去，您一個人率領軍隊，背城作戰。不跟隨您的，就不能算作是魯國人。魯國諸大夫的戰車加起來，比齊國的都要多。就算是您一家的戰車，也要多於齊國，您擔心什麽呢?孟孫、叔孫兩位不想作戰是很正常的，因為政權掌握在季氏的手裡。正當您執政，齊國攻打魯國，而魯國不能出戰，這就是您的恥辱。甚至嚴重到不能與諸侯並列。

　　季康子讓冉求跟隨他一起上朝，在黨氏之溝(黨氏溝，朝中地名)等候。

　　叔孫武叔叫過冉求，問他關於作戰的事情。

　　冉求答，君子有著深遠的謀慮，小人知道什麽呢?

　　孟懿子硬是問他，他才表示，小人考慮了才幹才說話，估計了力量才會出力。

　　武叔聽完便表示，這是說我成不了大丈夫。

　　武叔退出來之後，便檢閱部隊。

　　魯國派出軍隊，孟孺子泄(孟懿子之子)率領右軍，顏羽為他駕車，邴泄為車右。冉求率領左軍，管周父為他駕車，樊遲為他的車右。

　　季康子向冉求表示，樊遲太年輕了。

　　冉求卻說，他能夠聽從命令。

　　季氏有甲士三千人，冉求挑選了三百名武城人作為自己的親兵，老幼的守在宮裡，駐扎在雩門外。

　　左軍出發之後，過了五天，右軍才出發。

　　公叔務人(魯昭公之子)看到守城的人，便感歎，徭役重，賦稅多，上面的人不能謀劃，戰士不能拚命，用什麽來治理百姓呢?我都已經這麽說了，怎麽敢不努力。

　　魯國軍隊與齊國軍隊在郊外作戰，齊國軍隊從稷曲進攻魯國軍隊，魯國軍隊不敢過溝作戰。

　　樊遲便告訴冉求，不是不能，是大家不信任你，請您將號令申明三次，然後帶頭過溝。

　　冉求照著他的話，魯國軍隊果然跟隨。

　　魯國軍隊攻入齊國軍隊，右軍奔逃，齊國軍隊追趕。

　　魯國大夫孟之側在最後回來，他抽出箭抽他的馬，表示，我走在最後是馬不肯往前走。

　　林不狃所在的伍，有的人說，要逃跑嗎?林不狃表示，我不如誰嗎?

　　其他人便又說，那停下來抵抗?

　　林不狃則說，停下抵抗就好了嗎?

　　他從容踱步，然後就被殺死了。

　　魯國軍隊砍下甲士的腦袋八十個，齊國的軍隊不能整頓。晚上，有探子匯報，齊國人逃跑了。

　　冉求再三請求追擊，季康子都沒有同意。

　　戰後，孟孺子對別人說，我不如顏羽，但卻比邴泄要高明多了。顏羽敏銳善戰，我雖然心裡不想作戰，但口中不會說逃走。可邴泄卻說，‘趕著馬逃走’。

　　公叔務人和他的小僮汪錡在一輛戰車上，都戰死了，加以殯斂。

　　先聖孔丘對此事是這樣表示的，能夠拿起乾戈保衛國家，可以說沒有悲傷了。

　　冉求使用矛進攻齊國軍隊，所以能攻入齊國軍隊，孔子則評價，這是合於道義的。

　　五月，吳國出兵攻打齊國，魯國因為上次打退了齊國的進攻，魯哀公與吳王夫差會合，一起進攻齊國。

　　魯、吳兩國聯軍與齊國軍隊在艾陵交戰，魯國大夫展如率領右軍擊敗了齊國的上軍，齊國大夫國書率領的中軍擊敗了吳國大夫胥門巢的上軍，吳王夫差率軍救援胥門巢，俘獲了國書、公孫夏、陳書、東郭書，革車八百乘，甲士的首級三千個，史稱艾陵之戰。

　　吳王夫差將這些都送給了魯哀公。

　　將要開始交戰前，吳王夫差問叔孫武叔，你擔任什麽職位?

　　武叔答，司馬。

　　吳王夫差便將甲、劍、鈹(pī，一種類似槍和刺刀的武器)賜給了武叔，表示，認真履行國君交給你的任務，不要廢棄命令。

　　武叔不知該如何回答，子貢走在前面，便說，州仇會接受皮甲跟隨著您。

　　武叔拜謝而接受了吳王的賞賜。

　　魯哀公將齊國國書的首級放在新筐裡，下面墊上黑色和紅色的絲綢，加上綢帶，上面放了一封信，派太史送到齊國。表示，上天如果不了解你們的行為不正，怎麽能讓下國獲勝呢?

　　秋季，季康子命令整頓魯國防務，表示，小國戰勝了大國，這是禍患，齊國人沒有幾天就又要來了。

　　冬季，衛國發生內亂，孔文子準備攻打太叔疾，太叔疾最終逃亡到宋國。

　　孔文子將要攻打太叔疾，詢問先聖孔丘，孔丘表示，祭祀的事情，我曾經學習過，兵甲的事情，我沒有聽聞過。

　　孔丘退出去之後， 套上車子準備離開衛國，說，鳥能夠選擇樹木，樹木哪裡能夠選擇鳥?

　　孔文子出來阻止孔丘，表示，我哪裡敢為自己打算，為的是防止衛國的禍患。孔丘本打算留下來，可魯國人用財禮召請他回國，先聖孔丘因此回到了魯國，結束了多年的流亡生活。

　　季康子打算作田賦，派冉求詢問孔丘，先聖孔丘表示，我不懂這個。

　　季康子再三詢問，最後表示，您是國家的元老，我等著您的意見辦事，為什麽您不說話呢?

　　先聖孔丘沒有回復季康子，可私下裡對冉求說，君子推行政事，應當以禮為衡量，施舍應當要豐厚，做事應該適當，賦稅要盡量微薄。如果能做到這樣，我覺得便足夠了。但如果不按照禮作為衡量，貪婪沒有滿足，那麽按照田畝收稅也不會足夠的。而且季孫如果做事想要合於法度，周公的典章就在那裡。可如果要隨意辦事，又何必征求意見呢?

　　季康子沒有聽從孔丘的意見。

　　禮，家國之序，治國安邦之法，然，非社稷之根本也。

　　為政者，不可久困於舊禮、故法，離生民遠矣。

　　一國之政，小則生民之計，大則家國之行，生民無計，則家國不行，家國虛行，則社稷危亡。

　　故為政之要，當以根本為重，因其變而變禮法。為政者可守其禮、執其法，當不忘社稷之存，生民之續。

　　聖賢明勢而守其道，君子善明而達其志，能者慧敏而治其事，此孔丘之所以為聖，亦仲尼之所以亡也。

　　這一年，吳國的伍子胥自殺而亡。