很快,這聚在一起的眾人就開始討論了起來。
現在就連項目都還未定下來,所以目前就是確定方案。
而討論了許久之後,結合眾人的各種建議,最終定下來了項目。
全智能自動機械臂。
這個方案主要還是結合職高的學生們實際應用的場景,多少人都曾參觀過各種工廠的車間,機械臂的使用也是非常多,所以一旦能夠在這個方向製作出更為智能的機械臂,不僅能夠增加工作效率,甚至還可以投入醫療方面。
就比如醫用機械臂之類的。
當然目前只是一個大方向,需要根據實際的應用場景來進行調整。
“說實話我們目前對這方面還沒有多少的研究,所以我們先確定這個方案,用最基礎的模型然後進行深化……”劉雨晨一邊記著筆記一邊就道:“如果要製作全智能,我們將要面臨的問題極多,第一是算力要求,需要機械臂擁有自我深度學習的能力,這個問題就交由我和王旭來解決。”
另外還要涉及的方面著實不少,包括但不限於體感,智能識別,機械負荷等等。
反正大家就各自根據專業方向來負責各自的區域。
當然這些主要還是確定研究方向,目前所有人都沒有接觸過機械臂這方面的應用,首要的還是需要模型參考。
職高倒是有機械臂,但不算是智能化,還需要人工操作,不過倒是可以作為一個模型來參考。
確定下來這點之後,科研小組的成員就全部去了職高一趟,得到了批準之後就先來到了實操教室裡面,瞧見了機械臂。
就在眾人還沒反應過來的時候,羅浩和劉雨晨已經來到了機械臂跟前在那左顧右盼。
一群人有點懵。
因為這兩個人手裡面不知道什麽時候就統一帶上了扳手和螺絲刀,而且瞧見機械臂的時候眼睛都在那發亮,似乎是有一種想要拆卸下來的衝動。
不過畢竟是學校的教學設施,而且構造也算是比較複雜,所以……羅浩就讓人在門口盯著,先拆下來研究研究,萬一到時候裝不回去了,大不了就照價賠償買個新的。
恍惚之間,一米來長的機械臂就被羅浩和劉雨晨拆成了一地的零件。
二人那拆卸效率看得眾人咂舌。
這種機械臂屬於半智能機械臂,有一部分功能需要人工操作,但即便如此構造也是非常精妙的,小零件極多,構成相當複雜。
這拆下來之後眾人就全部聚集在了一塊,然後就圍在一塊琢磨。
研究了好一陣之後,該記下來的都記下來的差不多了。
大家還生怕裝不回去,不過顯然小瞧了羅浩和劉雨晨的能力,三下五除二就給原模原樣的給裝了回去,羅浩甚至還跟劉雨晨研究了一會兒,重新給機械臂調試了一番。
一使用,好家夥,比之前的機械臂操作還要流暢。
結果臨走的時候,大家就發現從羅浩包裡面掉出來了一顆螺絲,羅浩下意識地一彎腰想要去撿,腰包裡面的零件一下子掉出來了不少,灑了一地。
眾人齊刷刷地往地上一瞧。
?
“這些零件都是不需要的。”羅浩咳嗽一聲:“是吧?晨姐。”
劉雨晨一臉淡定,微微頷首:“應該是多次維修之後留下的一些重複件,甚至還可能是維修時候遺留下來的。”
說話間劉雨晨往腰包裡面塞了塞。
她包裡面也有不少。
反正有了基礎模型之後大家就開始各司其職,首先要做的就是通過大家的合作先製造出來比較基礎的機械臂模型框架,然後在這個框架上不斷的增加或是簡化,
先把初代機械臂的模型給整出來的。結果圖是做好了,但是這個框架大家就不知道去哪兒製作了。
本來是打算去找工廠定製的,不過劉雨晨一瞧,倒也沒必要。
這段時間蔣媛不就是專門學鑄造的麽?
畢竟陳楚天天在幸福小灶給蔣媛講課,劉雨晨早就明白蔣媛的方向了。
去工廠定製,還不如讓蔣媛加入進來,沒準還能幫老陳減輕一下負擔。
這不劉雨晨就找到了蔣媛,跟蔣媛說明了一下自己的這個研究項目,並且將設計圖紙給蔣媛看了一眼。
蔣媛想都不想就應了下來,且不說她現在因為老陳的指導正處於鑄造狂熱的狀態,她和劉雨晨的關系本來就極好的,劉雨晨都找她幫忙了,那不幫也肯定說不過去。
非常爽快的就包下了這個工作,去新安鄉就開始自己去折騰模型去了。
劉雨晨也同樣跟著去了,因為裡面需要不少的精密儀器,說實話,劉雨晨對於蔣媛的能力並不是有太多的了解,所以就親眼瞧一瞧。
結果這一瞧,發現蔣媛還真懂。
失蠟法。
具體的過程不必細說,而蔣媛的確是在整個鑄造過程之中展現出來了超凡的天賦。
對於溫度的把控,脫膜的處理方式等等,都顯得格外的專業。
而在最後的階段,蔣媛也是展現出來了劉雨晨前所未有的認真。
對於精度方面有著格外苛刻的要求, 完全是按照設計圖紙上的數據來進行製造的,雖然並沒有一次性全部打造出來,不過成品讓劉雨晨感覺非常驚喜。
能不驚喜嗎?
畢竟自打蔣媛出現了異常狀態之後,陳楚都是天天專門講課,手把手的教。
幸好蔣媛本身的學習能力倒也不差,再加上為了鍛造新朋友而展現出來的強大熱情,學習的時候倒是格外認真,再加上實踐經驗多,所以理解反而還挺快,不然陳楚還得天天追著喂甜品。
這一來二去要是還沒有這樣的成果,陳楚還不得氣到掛牆上。
也正是如此,蔣媛也被劉雨晨拉到了研究團隊之中,專門負責鑄造模型和精密零件。
不過蔣媛很快就意識到這其實是個坑。
因為大框架的設定上,對於機械臂主體框架的材料構造是有要求的,而且要求要更加精密,蔣媛目前所掌握的技能明顯已經無法滿足這樣的要求了。
蔣媛想退出,可劉雨晨不讓。
“不行!你這不是做事情半途而廢嗎?我最討厭半途而廢的人了。”
“可是你的要求越來越高了……”蔣媛有點委屈,嚷嚷道:“臣妾做不到啊!”
“你做不到就去學呀!老陳肯定給了你一大堆資料了!你就想辦法提高自己的能力呀!”劉雨晨趕忙認真地說道:“這個項目要是真完成了,沒準你也能保送了呢!你知道保送意味著什麽麽?”
蔣媛眼前一亮:“不用上課,更不用聽老陳嘮叨了!”
“……”
《格局》
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